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小鹏汽车正式进军人形机器人领域,发布AI机器人Iron

要长高 2024-11-07 15:28 次阅读

特斯拉之后,中国电动汽车制造商小鹏汽车也于11月6日正式进军人形机器人领域。今日下午,小鹏汽车在广州隆重发布了其自主研发的全新AI人形机器人——Iron。

Iron机器人是按照真人1:1的比例精心打造的,身高达到178厘米,体重为70公斤。在身体构造方面,它配备了62个全身主动自由度和15个手部可动自由度,赋予了Iron在动作执行和物体操作上的高度灵活性和精确度。尽管与特斯拉的Optimus相比(Optimus拥有200+个全身主动自由度和27个手部可动自由度),Iron在自由度数量上稍显不足,但其在设计上更加注重实用性和成本效益的平衡。

Iron的“大脑”采用了小鹏汽车自主研发的图灵AI芯片,这颗芯片具备高达3000T的算力,为机器人提供了强大的数据处理和学习能力。这使得Iron能够像人一样进行思考、记忆,并自主控制手脚活动。此外,Iron还融合了小鹏汽车在智能驾驶领域的技术积累,特别是其鹰眼视觉系统,实现了720°无死角的环境感知能力。结合端到端大模型和强化学习算法,Iron在行走和避障方面展现出了类似汽车驾驶的精准与稳健。

在交互能力方面,Iron同样表现出色。得益于小鹏天玑AIOS系统的加持,机器人具备了流畅自然的对话能力。它不仅能够进行复杂的语言理解,还能进行逻辑推理,进一步提升了其与人交互的自然度和亲和力。

目前,Iron机器人已经在小鹏汽车的广州工厂投入实训,主要负责参与小鹏P7+车型的生产流程。这一应用不仅验证了Iron在实际工作环境中的可靠性和效率,也为未来在更多场景下的应用奠定了基础。据小鹏汽车官方透露,Iron未来将主要应用于工厂自动化、门店服务等领域,旨在通过智能化技术提升生产效率和服务质量。

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