0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

节能攻略,AUTOSAR PN局部网络管理技术!

经纬恒润 2024-11-07 15:42 次阅读

随着整车功能的不断演进,车上各类用电设备(控制器、执行机构、感知设备等)的用电功耗越来越大,为了降低整车能耗,国内外很多OEM及Tire1都在考虑相关的机制及方案,其中PN局部网络管理机制,以其简单、灵活的特点获得众多落地应用。

基于AUTOSAR方案的局部网络管理机制,通常简称为AUTOSAR PN(Partial Network),局部网络管理本质上是要实现只让需要支撑功能实现的控制器工作,其他控制器保持在低功耗状态。AUTOSAR PN是通过NM报文(NMPDU)的方式来达到此目标,NMPDU的典型格式如下表所示。

wKgZoWcsboqAFhBPAAETA1VPD_A773.png

PN开发流程

当前OEM的车型平台大多为迭代开发,依托现有平台增加PN通常是较快速的方案。所以相较于复杂、全面的AUTOSAR正向PN开发方法论,OEM更多采用逆向的开发方式。逆向的PN开发流程通过分析当前现状来完成PN的开发,选取整车改动较小的方案推进,整体方案具备轻量化的优势,开发周期短,过程交互简单。

wKgaoWcsbqGAOpW7AAEIKt4JqYw901.png

本文重点介绍下逆向开发的关键步骤:

  • 第一步:PN场景设计及梳理

结合整车的功能列表、用车人典型的用车场景及OEM考虑的其他场景,确定车型需开发的场景范围,比如全部唤醒、防盗、远控、充电等。场景开发应考虑场景触发的频率、给用车客户带来的收益以及OEM本身的收益。

  • 第二步:PN开发基础原则确定

结合当前量产车型的EE架构,确定一个基础的PN开发规则,比如开发全局PN还是部分PN以及基础的功能链路,形成本次开发的基础原则文件,输出到后续步骤。

  • 第三步:PN场景功能链路梳理及分析

根据确定的功能场景及PN开发基础原则及整车所有的子系统功能规范输入,梳理场景触发后的完整功能链路,这其中要切实考虑链路中涉及到的ECU、关键信号值的变化、功能执行前提条件、存储值/实时值需求、以太网接口调用需求、供电需求、网段需求等关键信息,通过细致的方案设计来避免场景上的链路缺失和场景间的关联;另外还需要考虑休眠释放条件,防止场景的休眠异常。

wKgaoWcsbrCAOVeMAACVnefPPCg443.png
  • 第四步:网络线的所有工作

在功能线开发的同时,网络线可同步开发相关的PN需求规范及休眠唤醒策略;在制定好PN场景后,可以开始NMPDU的制定、车型网络相关方案的制定;PN的通信设计和诊断设计应结合PN开发的基础原则及网络需求规范开展,比如通信设计是否要考虑应用报文与场景的关联、诊断设计是否要考虑全工况下的DTC记录等。

  • 第五步:功能及网络的测试验证

结合上述开发的输入,开展测试工作以验证符合性。

以上的每个步骤都需要形成相关的输入输出来保证整个方案体系的一致性,如相关模板、PN开发基础原则、场景功能链路方案、控制器PN方案、网络需求规范、休眠唤醒条件、测试规范/用例、测试脚本等等。此外,控制器的实现如基于AUTOSAR CP协议栈,需要同步考虑功能需求与BSW的Mapping关系,保证功能需求的落地可行性。

下图即为同一个网段下不同控制器的唤醒示意。当某PN场景触发后,控制器置位相关的PN信息,其他控制器根据置位的PN信息来决定是否与自身相关,如相关则唤醒以支撑功能实现,如不相关则维持在低功耗状态。

wKgaoWcsbr-AG_TEAAEZx84Ysgk543.png

注:本文集中在CAN总线的局部网络管理。

  • 硬件支持

实现PN的控制器应结合实际方案决定是否需要在硬件层面支持报文过滤功能,常见的支持硬件过滤功能的CAN收发器NXP TJA1145,其在硬件层面设计了符合ISO 11898-2中Selective Wake-up的特性,可过滤自身关心的报文。通过使用此类收发器,可以达成控制器的功耗控制,否则无法实现功耗上的按需控制。

wKgZoWcsbviACyKmAAFNCTOSDIU198.png
  • 软件支持

PN功能的实现,使用AUTOSAR CP协议栈是非常方便的,与常规的NM相比,PN软件模块主要集中在BSW的ComM和CanNM中,ComM负责PNC状态机的监控及跳转,CanNM配合ComM负责NMPDU和CAN通道的维持和释放,基于AUTOSAR软件配置工具可以快速切换为支持PN。如使用手写代码,鉴于PN状态机的规则相对简单易懂,也可以方便的实现此类功能。

经纬恒润依托自身丰富的技术积淀,结合架构开发、总线开发、嵌入式开发等综合经验,对整车功能进行分析与梳理,形成了一套逻辑严密、场景适应性强的从场景-功能-控制器-自动化测试系统的综合解决方案框架。该方案包含了对市场需求的深刻理解,已应用于多家OEM的实际车型开发中。

基于此综合解决方案,针对OEM不同车型的独特性、现有功能配置及软硬件实际情况,细心规划并执行定制化实施方案,赢得了合作伙伴的广泛信赖与深度认可。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 操作系统
    +关注

    关注

    37

    文章

    6911

    浏览量

    123895
  • 网络管理
    +关注

    关注

    0

    文章

    122

    浏览量

    27776
  • AUTOSAR
    +关注

    关注

    10

    文章

    364

    浏览量

    21840
  • 整车
    +关注

    关注

    0

    文章

    19

    浏览量

    6877
收藏 人收藏

    相关推荐

    工厂智慧节能策略:空调能耗监测与节能管理

    长期运行,以确保车间环境适宜与生产安全,因此在工厂能耗中占有相当大的比重,带来高额的能耗成本。对此,数之能提供空调能耗监测与节能管理解决方案,实现对空调能耗的数据采集与全面监控,打造节能管理
    的头像 发表于 01-14 14:00 130次阅读

    光庭信息荣获AUTOSAR中国中心2024年度特别贡献奖

    近日,“AUTOSAR 中国中心 2024 年度奖项颁奖典礼暨答谢酒会”在上海圆满落幕。经 AUTOSAR 中国中心管理团队提名与评选,特授予光庭信息“AUTOSAR 中国中心年度特别
    的头像 发表于 12-20 16:08 296次阅读

    AUTOSAR通信对自动驾驶的影响 AUTOSAR通信与嵌入式系统设计

    AUTOSAR通信与嵌入式系统设计紧密相连,共同推动着自动驾驶技术的发展。 AUTOSAR通信对自动驾驶的影响 提高通信效率和可靠性 AUTOSAR通信协议栈通过标准化的接口和协议,
    的头像 发表于 12-17 15:09 386次阅读

    AUTOSAR通信与网络安全 AUTOSAR通信在车辆中的应用

    随着汽车行业的发展,车辆的电子化和智能化水平不断提高,这使得车辆的通信系统变得日益复杂。AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一个全球性的汽车软件
    的头像 发表于 12-17 15:06 418次阅读

    AUTOSAR中通信堆栈的配置 AUTOSAR通信模块测试方法

    )的开发和生产。通信堆栈是AUTOSAR架构中的关键组成部分,负责处理ECU之间的通信。 AUTOSAR中通信堆栈的配置 通信模型 : AUTOSAR定义了一种分层的通信模型,包括应用层、诊断层、
    的头像 发表于 12-17 15:01 428次阅读

    AUTOSAR通信框架的优势 AUTOSAR通信实例与应用场景

    AUTOSAR通信框架的优势 AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一个全球性的汽车软件架构合作伙伴计划,旨在创建并建立一个开放的标准化软件架构
    的头像 发表于 12-17 14:58 509次阅读

    AUTOSAR通信与CAN协议的关系

    的概念,允许应用层组件(如软件组件和ECU抽象层)通过定义良好的接口进行通信。 1. 通信服务: AUTOSAR提供了一系列通信服务,包括复杂驱动通信(COM)、网络管理(NM)、诊断通信(DCM)和CAN通信(CAN)。这些服
    的头像 发表于 12-17 14:57 449次阅读

    AUTOSAR通信组件介绍 AUTOSAR通信层功能分析

    AUTOSAR通信组件介绍 AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一个全球性的汽车软件架构合作伙伴计划,旨在创建和建立一个开放的标准化软件架构,以
    的头像 发表于 12-17 14:55 683次阅读

    AUTOSAR通信协议解析 如何实现AUTOSAR通信

    AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)即汽车开放系统架构,该架构支持汽车电子控制单元(ECU)之间的通信,实现了高度模块化和可重用性。AUTOSAR
    的头像 发表于 12-17 14:54 1230次阅读

    医院节能用电管理研究

    医院在经营发展中对于电能的需求量较大,电能的有效供应对于医院经营中的医疗质量保障,以及患者的生命安全保障影响重大。在此过程中分析关于医院发展中的节能用电管理,则引起了广泛的关注。如何在保障医院稳定
    的头像 发表于 11-22 15:31 163次阅读
    医院<b class='flag-5'>节能</b>用电<b class='flag-5'>管理</b>研究

    节能回馈式负载技术创新与发展

    随着科技的不断发展,节能回馈式负载技术已经成为了电力系统中不可或缺的一部分。这种技术通过将负载的能量回馈到电网中,实现了能源的有效利用,降低了能源消耗,减少了环境污染。本文将对节能回馈
    发表于 10-17 09:46

    首款支持AUTOSAR车规MCU亮相AUTOSAR中国日

    热门话题进行了多方研讨。此外针对AUTOSAR中国区生态发展,与会嘉宾围绕基于AUTOSAR构建面向智能网联汽车的基础软件系统、组织与标准发展、汽车网络安全解决方案、芯片层软件配置标准、AUT
    的头像 发表于 07-02 15:56 574次阅读
    首款支持<b class='flag-5'>AUTOSAR</b>车规MCU亮相<b class='flag-5'>AUTOSAR</b>中国日

    CET中电技术助力上海建桥学院打造绿色低碳校园

    是全国节能宣传周今年的主题是“绿色转型,节能攻坚”目前,CET中电技术已经为越来越多的客户提供能源管理节能降碳相关产品与服务,共同探索绿色
    的头像 发表于 05-13 18:20 606次阅读
    CET中电<b class='flag-5'>技术</b>助力上海建桥学院打造绿色低碳校园

    浅谈医院综合电气管理节能措施

    程瑜 安科瑞电气股份有限公司 上海嘉定 201801 摘要:随着我国经济建设的不断加快,我国能源消耗也越来越大,如何通过电气能源管理实现节能是各行各业都在研究的课题。医院作为我国重要的医疗服务机构
    的头像 发表于 03-11 14:27 567次阅读
    浅谈医院综合电气<b class='flag-5'>管理</b>与<b class='flag-5'>节能</b>措施

    浅谈医院电气能源管理节能措施分析

    浅谈医院电气能源管理节能措施分析 张颖姣 安科瑞电气股份有限公司 上海嘉定 201801 摘要:医院建筑工程的电气设计比其他行业的电气设计难度大,因为医院是公共场所,人数较多。医院拥有诊疗设备
    的头像 发表于 02-27 15:11 590次阅读
    浅谈医院电气能源<b class='flag-5'>管理</b>与<b class='flag-5'>节能</b>措施分析