0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

使用机器学习和NVIDIA Jetson边缘AI和机器人平台打造机器人导盲犬

丽台科技 来源:丽台科技 2024-11-08 10:05 次阅读

Selin Alara Ornek 是一名富有远见的高中生。她使用机器学习和NVIDIA Jetson边缘 AI机器人平台,为视障人士打造了机器人导盲犬。

该项目名为 IC4U,是 Ornek 迄今为止创造的七个机器人之一。在她所创造的机器人中,有一个名为 BB4All 的学校援助机器人,可以通过实时通知和健康监测功能来帮助防止欺凌事件的发生。

1

创客介绍

Ornek 是一名来自土耳其伊斯坦布尔的高中生,她一直对 AI、社会公益和机器人技术的交叉领域“情有独钟”。Ornek 是一名自学成才的机器人开发者,在制作 IC4U 的过程中,她使用 Jetson 开发者套件作为研究和实验的沙盒。

Ornek 是 AI4ALL 和纽约科学院的成员,前者是一个旨在使 AI 更加多元和包容的非营利项目。作为全球机器人领域的一名新秀,Ornek 得到了 European Youth Awards 和 Women in Tech Global Awards 的认可。她还在 2021 年伊斯坦布尔博斯普鲁斯机器人杯大赛中获得第一名,在 2023 年 OpenCV AI 大赛中获得第三名。

2

灵感来源

Ornek 创造 IC4U 的灵感来自于一次法国之行,她在那里看到了一只正在帮助主人的导盲犬。她已故的爱犬 Korsan 也给了她很大的灵感。

Ornek 表示:“我开始思考,如果一个视障人士失去了他们的爱犬,那么他们不仅失去了最好的朋友,还失去了他们的眼睛。”

该项目旨在为视障人士提供一个不受年龄和健康限制的伴侣。

3

Jetson 项目为视障人士提供帮助

Ornek 最初使用 IC4U 眼睛里的超声波传感器来探测障碍物。但在作为专题讨论小组成员参加了 2021 年世界人工智能峰会后,她决定为机器狗开发新的 AI 应用,使其能够模仿真正的狗。

该超声波传感器只能探测 IC4U 正前方的物体,因此 Ornek 希望将探测范围扩大到机器人的整个周围环境。

她想到的办法是使用机器人耳朵里的声音传感器。IC4U 可以转向声音的方向,并处理由集成式 ZED 2i 广角 3D AI 摄像头采集的视觉信息。该摄像头可以捕获更大范围的视觉数据,并帮助检测物体的大小、速度等信息。

Ornek 表示:“为了给 ZED 2i 摄像头供电并进行高质量的图像处理,我使用了NVIDIA Jetson Nano开发者套件。ZED 2i 摄像头的性能给我留下了深刻的印象,我不想把它只用在简单的物体识别上。”

她开始思考 IC4U 还能为视障人士提供哪些帮助。在 Jetson 的支持下,IC4U 能够更好地处理来自高分辨率传感器的数据,这使 IC4U 能够识别城市中的各种物体,例如停车标志、交通信号灯的颜色、纸币面额等。

此外,Ornek 还使用 Jetson Nano,通过抓取网络公开资源中的信息,为 IC4U 添加了购物功能。她希望有朝一日能够通过与在线零售商店合作,来扩展这项功能。

4

重返校园

Ornek 希望未来能将 IC4U 部署到智慧城市和空间中,并通过 Jetson Orin 等新一代平台,继续探索 AI 应用。

今年秋天,Ornek 作为凯伦·麦凯琳国际明日领袖奖的获得者,开始在不列颠哥伦比亚大学学习计算机科学,并获得全额奖学金。她一直努力鼓励其他年轻人,尤其是女孩,告诉他们科技是有趣的。

5

NVIDIA Jetson:边缘计算的人工智能平台

在边缘计算领域,丽台科技提供一系列基于 NVIDIA Jetson 平台的嵌入式系统和相关产品,包括 Jetson AGX Orin、Jetson Orin NX、Jetson Orin Nano、Jetson AGX Xavier、Jetson Xavier NX、Jetson TX2、Jetson Nano 和自主研发的载板、计算机套件,以及 Jetson 软件用以加速 AI 应用。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    210

    文章

    28097

    浏览量

    205803
  • AI
    AI
    +关注

    关注

    87

    文章

    29774

    浏览量

    268053
  • 机器学习
    +关注

    关注

    66

    文章

    8347

    浏览量

    132289

原文标题:高中生使用 NVIDIA Jetson 开发机器人导盲犬

文章出处:【微信号:Leadtek,微信公众号:丽台科技】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    机器人技术的发展趋势

    机器人技术的发展趋势呈现出多元化、智能化和广泛应用的特点。 一、智能化与自主化 人工智能(AI)与机器学习AI
    的头像 发表于 10-25 09:27 361次阅读

    NVIDIA 加速人形机器人发展

    —SIGGRAPH— 当地时间 2024 年 7 月 29 日— 为加速全球人形机器人的发展,NVIDIA 于今日宣布,为全球领先的机器人制造商、AI 模型开发者和软件制造商提供一套
    发表于 07-30 09:15 701次阅读
    <b class='flag-5'>NVIDIA</b> 加速人形<b class='flag-5'>机器人</b>发展

    Al大模型机器人

    丰富的知识储备。它们可以涵盖各种领域的知识,并能够回答相关问题。灵活性与通用性: AI大模型机器人具有很强的灵活性和通用性,能够处理各种类型的任务和问题。持续学习和改进: 这些模型可以通过持续的训练
    发表于 07-05 08:52

    NVIDIA发布几项新功能来帮助机器人专家和工程师打造智能机器人

    、复杂装配任务等功能。 AI 由于能够增强机器人的性能,因此在这一发展演进过程中起到了举足轻重的作用。通过集成 NVIDIA AI 加速功能,机器人
    的头像 发表于 06-29 15:14 977次阅读
    <b class='flag-5'>NVIDIA</b>发布几项新功能来帮助<b class='flag-5'>机器人</b>专家和工程师<b class='flag-5'>打造</b>智能<b class='flag-5'>机器人</b>

    NVIDIA Isaac 机器人平台利用最新的生成式 AI 和先进的仿真技术,加速 AI 机器人技术的发展

    观众展示了用于人形机器人学习的通用基础模型 Project GR00T(代表通用机器人 00 技术)。Project GR00T 利用 NVIDIA Isaac 机器人平台的各种工具来
    的头像 发表于 06-04 18:00 7608次阅读
    <b class='flag-5'>NVIDIA</b> Isaac <b class='flag-5'>机器人平台</b>利用最新的生成式 <b class='flag-5'>AI</b> 和先进的仿真技术,加速 <b class='flag-5'>AI</b> <b class='flag-5'>机器人</b>技术的发展

    NVIDIA三大平台引领AI机器人新时代

    随着科技的不断进步,AI机器人已成为制造业转型升级的重要驱动力。NVIDIA凭借其Omniverse、Metropolis和Isaac三大平台,正在与富士康、比亚迪电子、西门子、泰瑞达
    的头像 发表于 06-04 14:57 730次阅读

    全球机器人开发领域采用NVIDIA 机器人开发和生产

    机器人开发领域的领先企业正在采用NVIDIA Isaac机器人平台来研究、开发和生产下一代 AI 赋能的自主机器
    的头像 发表于 06-03 18:25 1157次阅读

    使用NVIDIA Isaac Manipulator生成抓取姿势和机器人运动

    NVIDIA 宣布与 Intrinsic.ai 就工业机器人任务的基础技能模型学习展开合作。
    的头像 发表于 05-17 10:33 1014次阅读
    使用<b class='flag-5'>NVIDIA</b> Isaac Manipulator生成抓取姿势和<b class='flag-5'>机器人</b>运动

    NVIDIA Isaac机器人平台升级,加速AI机器人技术革新

    NVIDIA Isaac机器人平台近期实现重大升级,通过引入最新的生成式AI技术和先进的仿真技术,显著加速了AI机器人技术的发展步伐。该
    的头像 发表于 03-27 10:36 601次阅读

    NVIDIA入局人形机器人!Isaac平台迎来重要更新

    NVIDIA Isaac 机器人平台利用最新的生成式 AI 和先进的仿真技术,加速 AI 机器人技术的发展。
    的头像 发表于 03-26 09:07 957次阅读
    <b class='flag-5'>NVIDIA</b>入局人形<b class='flag-5'>机器人</b>!Isaac<b class='flag-5'>平台</b>迎来重要更新

    英伟达推出全新AI聊天机器人

    近日,英伟达(Nvidia)宣布推出其全新的AI聊天机器人——“Chat With RTX”。这款聊天机器人被视为英伟达版的ChatGPT,为用户提供了一个全新的、本地化的
    的头像 发表于 02-19 11:09 836次阅读

    NVIDIA Isaac平台AI机器人开发提供支持

    在今日的CES特别演讲中,NVIDIA机器人边缘计算副总裁Deepu Talla揭示了NVIDIA及其合作伙伴如何将生成式AI
    的头像 发表于 01-09 15:00 1029次阅读

    生成式AI通过NVIDIA Isaac平台提高机器人的智能化水平

    今日,NVIDIA 机器人边缘计算副总裁 Deepu Talla 在 CES 上的特别演讲中,详细介绍了 NVIDIA 及合作伙伴是如何将生成式
    的头像 发表于 01-09 10:27 1069次阅读
    生成式<b class='flag-5'>AI</b>通过<b class='flag-5'>NVIDIA</b> Isaac<b class='flag-5'>平台</b>提高<b class='flag-5'>机器人</b>的智能化水平

    使用 NVIDIA Isaac 仿真并定位 Husky 机器人

    如何使用 ROS 2 Husky 官方软件包将该机器人导入 NVIDIA Isaac Sim 并创建仿真。 本 Demo 中的 Husky 机器人配备了 NVIDIA
    的头像 发表于 12-26 18:05 1190次阅读
    使用 <b class='flag-5'>NVIDIA</b> Isaac 仿真并定位 Husky <b class='flag-5'>机器人</b>

    NVIDIA再出手!加速开发边缘AI应用,迎接生成式AI新纪元

    NVIDIA 近日宣布,对适用于边缘 AI机器人NVIDIA Jetson
    的头像 发表于 11-23 17:31 1015次阅读
    <b class='flag-5'>NVIDIA</b>再出手!加速开发<b class='flag-5'>边缘</b><b class='flag-5'>AI</b>应用,迎接生成式<b class='flag-5'>AI</b>新纪元