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使用机器学习和NVIDIA Jetson边缘AI和机器人平台打造机器人导盲犬

丽台科技 来源:丽台科技 2024-11-08 10:05 次阅读

Selin Alara Ornek 是一名富有远见的高中生。她使用机器学习和NVIDIA Jetson边缘 AI机器人平台,为视障人士打造了机器人导盲犬。

该项目名为 IC4U,是 Ornek 迄今为止创造的七个机器人之一。在她所创造的机器人中,有一个名为 BB4All 的学校援助机器人,可以通过实时通知和健康监测功能来帮助防止欺凌事件的发生。

1

创客介绍

Ornek 是一名来自土耳其伊斯坦布尔的高中生,她一直对 AI、社会公益和机器人技术的交叉领域“情有独钟”。Ornek 是一名自学成才的机器人开发者,在制作 IC4U 的过程中,她使用 Jetson 开发者套件作为研究和实验的沙盒。

Ornek 是 AI4ALL 和纽约科学院的成员,前者是一个旨在使 AI 更加多元和包容的非营利项目。作为全球机器人领域的一名新秀,Ornek 得到了 European Youth Awards 和 Women in Tech Global Awards 的认可。她还在 2021 年伊斯坦布尔博斯普鲁斯机器人杯大赛中获得第一名,在 2023 年 OpenCV AI 大赛中获得第三名。

2

灵感来源

Ornek 创造 IC4U 的灵感来自于一次法国之行,她在那里看到了一只正在帮助主人的导盲犬。她已故的爱犬 Korsan 也给了她很大的灵感。

Ornek 表示:“我开始思考,如果一个视障人士失去了他们的爱犬,那么他们不仅失去了最好的朋友,还失去了他们的眼睛。”

该项目旨在为视障人士提供一个不受年龄和健康限制的伴侣。

3

Jetson 项目为视障人士提供帮助

Ornek 最初使用 IC4U 眼睛里的超声波传感器来探测障碍物。但在作为专题讨论小组成员参加了 2021 年世界人工智能峰会后,她决定为机器狗开发新的 AI 应用,使其能够模仿真正的狗。

该超声波传感器只能探测 IC4U 正前方的物体,因此 Ornek 希望将探测范围扩大到机器人的整个周围环境。

她想到的办法是使用机器人耳朵里的声音传感器。IC4U 可以转向声音的方向,并处理由集成式 ZED 2i 广角 3D AI 摄像头采集的视觉信息。该摄像头可以捕获更大范围的视觉数据,并帮助检测物体的大小、速度等信息。

Ornek 表示:“为了给 ZED 2i 摄像头供电并进行高质量的图像处理,我使用了NVIDIA Jetson Nano开发者套件。ZED 2i 摄像头的性能给我留下了深刻的印象,我不想把它只用在简单的物体识别上。”

她开始思考 IC4U 还能为视障人士提供哪些帮助。在 Jetson 的支持下,IC4U 能够更好地处理来自高分辨率传感器的数据,这使 IC4U 能够识别城市中的各种物体,例如停车标志、交通信号灯的颜色、纸币面额等。

此外,Ornek 还使用 Jetson Nano,通过抓取网络公开资源中的信息,为 IC4U 添加了购物功能。她希望有朝一日能够通过与在线零售商店合作,来扩展这项功能。

4

重返校园

Ornek 希望未来能将 IC4U 部署到智慧城市和空间中,并通过 Jetson Orin 等新一代平台,继续探索 AI 应用。

今年秋天,Ornek 作为凯伦·麦凯琳国际明日领袖奖的获得者,开始在不列颠哥伦比亚大学学习计算机科学,并获得全额奖学金。她一直努力鼓励其他年轻人,尤其是女孩,告诉他们科技是有趣的。

5

NVIDIA Jetson:边缘计算的人工智能平台

在边缘计算领域,丽台科技提供一系列基于 NVIDIA Jetson 平台的嵌入式系统和相关产品,包括 Jetson AGX Orin、Jetson Orin NX、Jetson Orin Nano、Jetson AGX Xavier、Jetson Xavier NX、Jetson TX2、Jetson Nano 和自主研发的载板、计算机套件,以及 Jetson 软件用以加速 AI 应用。

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原文标题:高中生使用 NVIDIA Jetson 开发机器人导盲犬

文章出处:【微信号:Leadtek,微信公众号:丽台科技】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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