【北京迅为】itop-3588开发板摄像头使用手册Android12 双摄方案

【北京迅为】itop-3588开发板快速测试手册openkylin系统功能测试

iTOP-3588开发板采用瑞芯微RK3588处理器，是全新一代AloT高端应用芯片，采用8nm LP制程，搭载八核64位CPU(四核Cortex-A76+四核Cortex-A55架构)，集成Mali G610 MP4四核GPU，内置AI加速器NPU，算力达6Tops，集成独立的8K视频硬件编码器和硬件解码器，提供了许多功能强大的嵌入式硬件引擎，性能更强的同时，功耗也能稳稳把控。在各个行业，性能表现都实力非凡。

迅为RK3588开发板已支持RK传统分区和定制分区两种镜像，定制分区镜像和RK传统分区镜像指的是不同分区结构的镜像，接下来将会对上述两种分区方式进行讲解，并进行对比，分析各自的优点和适用场景。

【公众号】迅为电子

烧写openkylin系统镜像，openkylin系统可以找到迅为销售人员进行获取，本小节测试openkylin系统。

系统默认密码：topeet

6.1 系统启动

命令行终端显示如下，进入root用户

6.2 系统信息查询

查看内核和cpu信息，输入如下命令：

uname -a

查看操作系统信息：

cat /etc/issue

查看环境变量信息：

env

6.3 背光测试

背光的亮度设置范围为（0--255），255表示亮度最高，0表示关闭背光亮度。进入系统

后在终端输入 如下命令进行背光测试。

输入以下命令查看当前屏幕背光值

cat /sys/class/backlight/backlight/brightness

输入以下命令设置背光熄灭

echo 0 >/sys/class/backlight/backlight/brightness

输入以下命令设置背光亮起

echo 200 >/sys/class/backlight/backlight/brightness

6.4 按键测试

首先给开发板上电，通过调试串口登录到开发板上，

然后在串口终端输入“cat /proc/bus/input/devices”命令，查看Linux系统的输入设备，如下图所示：

从上图可以看到用户按键的事件号是event4，然后在串口终端输入“od -x /dev/input/event4”命令，接下来按下开发板上的按键（VOL+或者VOL-或者HOME或者BACK），可以看到获

取到的按键上报数据（十六进制方式）。

6.5 有线网测试

首先准备一个千兆路由器，一根千兆网线，如下图所示，这俩个网口都可以连接外网，将网口通过网线连接到路由器的千兆口。

在串口终端也可以查看IP地址，可以根据自己的需求选择连接的网口并使用命令查看网口的IP，

ifconfig eth1 //查看网口1的IP

ifconfig eth0 //查看网口0的IP

输入以下命令对网口的连通性测试，俩个网口都支持连接外网。

ping -I eth1 -c 10 www.baidu.com

ping -I eth0 -c 10 www.baidu.com

6.6 WiFi 测试

iTOP-RK3588开发板里面烧写openkylin 64位系统，本章节将对此系统进行功能测试。将 通过两种方式来连接wifi，分别为可视化界面的方式和命令行的方式。

6.6.1 图形界面连接 wifi

Openkylin系统桌面启动后点击右下角的网络图标，然后点击无线局域网，然后找到要连 接的wifi，点击连接按钮，连接成功。

然后打开浏览器验证wifi是否可以正常上网，如下图所示：

6.6.2 命令行连接 wifi

iTOP-3588开发板里面烧写64位的openkylin系统，系统启动后，输入以下命令查看网络设备，如下图所示

nmcli dev

输入以下命令开启wifi

nmcli r wifi on

输入以下命令扫描wifi

nmcli dev wifi

输入以下命令连接wifi

nmcli dev wifi connect "wifi名" password "密码"

作者连接公司的wifi，输入以下命令：

nmcli dev wifi connect "1002" password "topeet2015"

输入以下命令发现可以ping通百度，说明WiFi联网成功。

pingwww.baidu.com

输入一下命令：nmcli dev如下图所示，显示WiFi已经连接。

6.7 U 盘测试

将U盘插入对应的USB接口之后，openkylin系统默认没有打印信息，使用“fdisk -l”命令 来查看disk设备信息如下图所示：

可以看到的U盘设备为/dev/sda1,然后使用以下命令来对u盘设备进行挂载：

mount /dev/sda1 /mnt/

使用命令查看U盘内的文件信息：

使用命令“df -h”命令来查看挂载信息，如下图所示：

可以看到/dev/sda1设备已经挂载到了mnt目录下。至此U盘测试就完成了。

6.8 TF 卡测试

将TF卡插入对应的接口之后，openkylin系统默认没有打印信息，使用“fdisk -l”命令来查看disk设备信息如下图所示：

可以看到TF卡设备为/dev/mmcblk1p1,然后使用以下命令来对TF卡设备进行挂载：

mount /dev/mmcblk1p1 /mnt/

然后使用命令查看U盘内的文件信息：

最后使用命令“df -h”命令来查看挂载信息，

可以看到/dev/mmcblk1p1设备已经挂载到了mnt目录下。至此TF卡测试就完成了。

6.9 Linux 485 测试

6.8.1 485 硬件连接

485电路图如下图所示：

由原理图可知，485使用的串口0，可以通过/dev/ttyS0来控制。接下来使用USB转RS485

模块进行测试（需要自行准备）。USB转RS485模块如下图所示：

由原理图可知，开发板底板上1号引脚是B，2号引脚是A，4号引脚连接地，然后将1 2引脚连接到USB转RS485模块上，A接A，B接B，如下图所示：

USB转RS485模块的usb端口连接到电脑上。

6.8.2 测试 485

开发板发送数据测试：

注意，默认波特率为115200！

首先进入/topeet_test/01_485_test目录下，在该目录有485测试应用uarttest，

然后在电脑上打开串口助手，选择对应的串口号和波特率，注意：默认波特率为 115200！打开串口，

输入以下命令运行测试程序发送数据，发送的数据为123456789，数据信息可以自定义./uarttest /dev/ttyS0 send 123456789

电脑端接收到信息，

输入以下命令开发板接收数据，

./uarttest /dev/ttyS0 recv

电脑端发送数据，

开发板收到数据，

485测试完毕。

6.10 4G 模块测试

iTOP-3588开发板上预留了一个4G /5G接口，可以连接迅为提供的EM05-CE模块（全网

通4G模块）。

首先准备一个EM05-CE模块连接到iTOP-3588开发板的PCIE接口上，然后准备一个

4G天线，接到EM05-CE模块的天线座上面，然后插入一张能联网的SIM卡。

然后进入/topeet_test/03_4g目录下，在该目录有4G/5G测试应用quectel-CM，

然后执行以下命令运行连接脚本，

./quectel-CM &

输入命令“ifconfig”会有 wwan0出现，

然后输入以下命令，ping一下百度的ip，可以看到已经能上网了，如下图所示：

ping -I wwan0www.baidu.com

6.11 M2 接口固态硬盘测试

磁盘驱动器的速度是以一个单位时间内读写数据量的多少来衡量的。DD命令是一个简单的命令行工具，它可用对磁盘进行任意数据块的读取和写入，同时可以度量读取写入的速度。

将会使用DD命令来测试SSD磁盘的读取和写入速度。

iTOP-3588开发板支持M.2接口的固态硬盘，这里以爱国者固态硬盘P2000为例，启动前将固态硬盘插入M.2接口（在开发板的背面），

pci是一种总线，而通过pci总线连接的设备就是pci设备。PC上常用的设备很多都是采用pci总线，如：网卡、存储等。输入以下命令显示所有的pci设备信息。

输入以下命令查看生成的设备节点

ls /dev/nvme0*

输入以下命令挂载固态，将固态硬盘挂载到/nvme/目录下，挂载目录可以随意指定，如下

图所示：

mkdir nvme

mount /dev/nvme0n1p1 /nvme/

挂载完成之后，使用“df -h”命令查看挂载情况，如下图所示:

6.12 RTC 时钟测试

Linux系统下分为系统时钟和硬件时钟。分别使用date和hwclock命令查看。系统时钟在系统断电以后会丢失，硬件时钟在有纽扣电池的情况下，系统断电，时钟不会丢失。在系统每次启动的时候，系统时钟会和硬件时钟进行同步。

首先启动开发板，通过调试串口登录到开发板上，

查看系统时钟在串口终端输入“date”命令，

查看硬件时钟，在串口输入“hwclock -u”命令查看硬件时钟，

也可以使用date命令来设置系统时间，例如置系统时间为2022年3月4号12:30:00，在串口终端输入命令“date -s "2023-12-26 08:18:00"”，

然后使用“hwclock --systohc -u”命令把当前系统的时间同步到硬件时钟里面，然后使用“hwclock -u”命令查看硬件时钟。

6.13 UVC 摄像头测试

iTOP-rk3588支持OV5695 MIPI摄像头，同时也支持UVC摄像头。首先来测试一下UVC摄像头openkylin系统可以通过qv4l2工具进行USB摄像头测试，就可以显示摄像头的摄像信息了：

摄像头打开之后如下所示：

6.14 OV5695/OV13850 摄像头测试

开发板默认支持摄像头接口。摄像头接口是一个20PIN，间距为2.0mm的双排插针，底 板提供4个摄像头接口，默认可以使用J1接口，连接的时候需要摄像头朝向缺口处安装。

迅为提供的 OV5695 摄像头模块如下图所示。

MIPI摄像头使用可以通过qv4l2工具进行测试，首先找到qv4l2工具，

6.17 麦克风测试

iTOP-3588开发板板载麦克风接口，如下图所示，将麦克风连接到此接口。

输入以下命令开始录音，录音时间为10秒钟，保存为“test.wav”。

arecord -d 10 -f cd -r 44100 -c 2 -t wav test.wav

参数解析

-d指定录音的时长，单位时秒

-f指定录音格式

-r指定了采样率，单位时Hz

-c指定channel个数

-t指定生成的文件格式

使用以下命令用耳机播放刚刚录制的声音，耳机会传来刚刚录制的声音。

aplay test.wav

至此，声卡、麦克风和耳机测试完毕。

6.18 喇叭测试

iTOP-3588开发板板载喇叭接口，如下图所示，将喇叭接到此接口。

测试音频仍旧使用/topeet_test/05_headphone目录下的6.wav，

然后输入以下命令播放，可以听到喇叭里面发出声音。

6.19 EMMC 测试

下面简单测试eMMC的读写速度，以读写ext4文件系统为例。注意：为确保数据准确，

请重启开发板后测试读取速度。

dd if=/dev/zero of=/test bs=1M count=500 conv=fsync//写入测试

dd if=/test of=/dev/null bs=1000M //读取测试

6.20 NPU 查询

查询NPU驱动版本

cat /sys/kernel/debug/rknpu/version

查询NPU利用率

cat /sys/kernel/debug/rknpu/load

查询NPU电源状态

cat /sys/kernel/debug/rknpu/power

打开/关闭NPU电源

echo on > /sys/kernel/debug/rknpu/power

echo off > /sys/kernel/debug/rknpu/power