【技术分享】汽车电子之LIN协议

导读

LIN协议在汽车电子网络通讯中广泛使用，很多用户在解码LIN协议时，对LIN协议不同版本间的差异不太熟悉，可能导致解码中出现数据长度识别和校验混乱。

 LIN协议起源

LIN是面向汽车底端分布式应用的低成本、低速率的串行通信总线，属于局部互联网。

LIN由汽车行业开发，用作经济高效的子总线系统，其属于CAN的下层网络，是SAE规范的汽车A类网络，适用于对总线性能要求不高的车身系统，如车门、车窗、灯光等智能传感器、执行器的连接和控制，LIN实现了一种具有成本效益的智能传感器和执行器的通讯方式。

LIN联盟成立于1999年，并发布了LIN1.0版本。最初的成员有奥迪、宝马、克莱斯勒、摩托罗拉、博世、大众和沃尔沃等。

 LIN协议的数据帧结构

LIN协议数据帧结构如图3所示。

图3 LIN协议数据帧结构从图3中可以看到LIN协议数据帧结构由报文头、响应报文以及帧间隔组成。其中：

报文头包含同步间隙、同步域和报文标识符场（0～63）。

响应报文由1-9个字节构成：其中2、4或8个字节的数据场和1个校验和场（LIN1.3）。

报文帧之间有帧间间隔分隔。

报文与响应之间有帧内响应空间分隔。

最小帧间间隔和帧内响应空间均为0。

最大长度收到报文帧的最大长度FRAME_max限制。

那为什么用户解码LIN协议会出现数据长度识别错误和校验解码出错问题呢？原因是使用了与输入信号不对应的LIN协议版本进行解码，不同版本的LIN协议存在差异，如下所述。

LIN2.0相对于LIN1.3最主要的差异

支持最多8个字节的数据序列。

取消了受保护标识符中的数据长度字段，即传输长度不再受限于ID，并将最后一个字节视为校验和。

校验和的验算包括了受保护标识符。

支持自动波特率检测功能。

对零星帧进行了定义。

网络管理的定时用秒来定义，而不是用比特数来定义。

简化状态管理和直接向网络汇报，应用变得标准化。

增加强制节点配置命令以及一些可选择的命令。

增加了诊断功能。

1. 从机节点的产品标识已标准化。

对于解码来说主要关注前三点。
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