ADS1115 器件是兼容 IIC 的 16 位高精度低功耗模数转换器 (ADC),采用超小型无引线 X2QFN-10 封装和 VSSOP-10 封装。ADS111x 器件采用了低漂移电压基准和振荡器。ADS1114 和 ADS1115 还采用可编程增益放大器(PGA)和数字比较器。这些特性加以较宽的工作电源电压范围使得 ADS1115 非常适合功率与空间受限的传感器测量。
ADS111x 可在数据速率高达每秒 860 个样本 (SPS) 的情况下执行转换。PGA 可提供从 ±256mV 到±6.144V 的输入范围,从而实现精准的大小信号测量。ADS1115 具有 一个输入多路复用器 (MUX),可实现两次差动输入测量或四次单端输入测量。在ADS1115 中可使用数字比较器进行欠压和过压检测。ADS1115既可在连续转换模式下工作,也可在单冲模式下工作。在单冲模式下,这些器件可在一次转换后自动断电;因此显著降低了空闲期间的功耗。
01 模块来源
模块实物展示:
工作电压:2.0-5.5V
工作电流:150uA
采集精度:16位
采集通道:4通道
控制方式:IIC
以上信息见厂家资料文件
03 移植过程
我们的目标是将例程移植至CW32F030C8T6开发板上【实现4路ADC采集电压功能】。首先要获取资料,查看数据手册应如何实现读取数据,再移植至我们的工程。
3.1 查看资料
ADS1115是采用的IIC通信,所以首先要了解IIC的地址与时序,再确定根据寄存器的设置。
器件地址
器件地址的设置见下表:
说明:当模块上的ADDR引脚接入GND时,其器件地址为1001000,最后一位数据是读写位。
时序
下图是读时序,步骤是:
IIC起始信号->发送器件地址+0(写)->等待模块应答->应答后发送寄存器地址->等待模块应答->重新发送起始信号->发送器件地址+1(读)->等待模块应答->应答后读取高8位数据->读取完毕主机发送应答信号->读取低8位数据->读取完毕主机发送应答信号->发送IIC停止信号
下图是写时序,步骤是:
IIC起始信号->发送器件地址+0(写)->等待模块应答->应答后发送寄存器地址->等待模块应答->应答后写入高8位数据->等待模块应答->写入低8位数据->等待模块应答->发送IIC停止信号
寄存器说明
ADS1115有四个寄存器,可通过IIC接口使用地址指针进入。
地址0X00为转换寄存器,它包含最后一次转换的结果。
地址0X01为配置寄存器,用于更改ADS1115的工作模式和查询设备状态。
另外两个寄存器,Lo_thresh和Hi_thresh,设置用于比较器函数的阈值,我们用不到。
配置寄存器有16位,用于控制工作模式、输入选择、数据速率、满量程范围和比较器模式。
第15位:OS,读操作时可以知道当前设备的工作状态;写操作时可以设置单次转换。本文配置为1(必须为断电模式下,当对OS写1时,设备会进入上电模式并完成一次数据转换,然后会自动将OS置0)
第14-12位:MUX为输入多路复用器,对输入模式进行选择,如下图有八种输入模式,分别是四种差分与四种单端输入,本文配置为A0单端输入(0x04)。(单端输入就是测量的数据有两个引脚,一个输出一个地。将测量的输出接入A0引脚,测量的地与ADS1115共地)
第11-9位:PGA为可编程增益放大器,设置FSR(满刻度的范围),本文配置为±4.096V(0x01)后面电压计算公式与这个有关。
第8位:MODE选择持续转换模式与单次转换模式(单次转换模式需要OS位触发),本文配置为连续转换模式(0x00)
第7-5位:DR配置data rate数据传输速率,本文配置为128SPS(0x04)
第4-2位:对比较器的配置,我们不使用,默认为0即可(0x00) 第1-0位:本位配置为关闭比较器并将ALERT/RDY引脚设置为高阻抗模式(0x03)
最终得到的配置结果为1100_0010_1000_0011(0xC283)。
当前配置的是A0的引脚,我们后续获取数据也是从A0引脚读取。
16位转换寄存器以二进制的补码格式保存最后一次转换的结果。需要注意的是,在上电之后,转换寄存器被清除为0,并保持为0,直到第一次转换完成。
实现代码说明
读取到的ADC值如何换算为电压?
以PGA设置为4.96V为例。
电压 = 采集到的ADC值 * 分辨率
分辨率 = 测量电压范围 / (2^AD位数-1) = 4.096 / 2的15次方 = 0.000125V
分辨率也可以在数据手册中查看,见右图。其中125uV = 0.125mV = 0.000125V。
/****************************************************************** * 函 数 名 称:WriteADS1115 * 函 数 说 明:向ADS1115的add地址写入dat数据 * 函 数 形 参: add写入寄存器地址 * dat_H写入的高8位数据 * dat_L写入的低8位数据 * 函 数 返 回:0写入成功 * 1写入器件地址无应答 * 2写入寄存器地址无应答 * 作 者:LC * 备 注:器件地址=0X90 ******************************************************************/ uint8_t WriteADS1115(uint8_t add, uint8_t dat_H, uint8_t dat_L) { IIC_Start();//起始信号 IIC_Write(0x90);//器件地址 if( IIC_Wait_Ack() == 1 ) return 1; IIC_Write(add);//寄存器地址 if( IIC_Wait_Ack() == 1 ) return 2; IIC_Write(dat_H);//写入高8位 IIC_Wait_Ack();//等待应答 IIC_Write(dat_L);//写入低8位 IIC_Wait_Ack();//等待应答 IIC_Stop();//停止信号 return (0); }
/****************************************************************** * 函 数 名 称:ReadADS1115 * 函 数 说 明:读取ADS1115的数据 * 函 数 形 参:add读取的寄存器地址 * 函 数 返 回:-1-读取失败 其他-读取成功 * 作 者:LC * 备 注:无 ******************************************************************/ float ReadADS1115(unsigned char add) { int i =0; unsigned char dat[2]={0}; unsigned int num = 0; float ret=0; IIC_Start();//起始信号 IIC_Write(0x90);//器件地址+写 if( IIC_Wait_Ack() == 1 ) return -1; IIC_Write(add);//寄存器地址 if( IIC_Wait_Ack() == 1 ) return -1; do{ //超时判断 i++; if( i > 20 ) return -1; delay_1ms(1); IIC_Start();//重新发送起始信号 IIC_Write(0x91);//器件地址+读 }while(IIC_Wait_Ack() == 1); dat[0]=IIC_Read();//读高8位数据 IIC_Send_Ack(0);//应答 dat[1]=IIC_Read();//读低8位数据 IIC_Send_Ack(1);//非应答 IIC_Stop();//发送停止信号 //数据整合 num = ((dat[0]<<8) | (dat[1])); //分辨率计算:测量电压范围/(2^AD位数-1) // 分辨率= 4.096/2^15=0.000125 // 电压= 采集到的ADC值 * 分辨率 if(num>32768) ret=(65535-num)*0.000125; else ret=num*0.000125; return ret; }
3.2 引脚选择
接线表
3.3 移植至工程
工程模板参考入门手册的工程模板
移植步骤中的导入.c和.h文件与【CW32模块使用】DHT11温湿度传感器相同,只是将.c和.h文件更改为bsp_ads1115.c与bsp_ads1115.h。这里不再过多讲述,移植完成后面修改相关代码。
在文件bsp_ads1115.c中,编写如下代码。
/* * Change Logs: * Date Author Notes * 2024-06-20 LCKFB-LP first version */ #include "bsp_ads1115.h" #include "stdio.h" /****************************************************************** * 函 数 名 称:ADS1115_GPIO_Init * 函 数 说 明:对IIC引脚初始化 * 函 数 形 参:无 * 函 数 返 回:无 * 作 者:LC * 备 注:1100_0010_1000_0011 WriteADS1115(0x01,0xc2,0x83); ******************************************************************/ void ADS1115_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // GPIO初始化结构体 RCC_ADS1115_ENABLE(); // 使能GPIO时钟 GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_SCL|GPIO_SDA; // GPIO引脚 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; // 开漏输出 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; // 输出速度高 GPIO_Init(PORT_ADS1115, &GPIO_InitStruct); // 初始化 //写入配置参数 WriteADS1115(0x01,0xC2,0x83); } /****************************************************************** * 函 数 名 称:IIC_Start * 函 数 说 明:IIC起始信号 * 函 数 形 参:无 * 函 数 返 回:无 * 作 者:LC * 备 注:无 ******************************************************************/ void IIC_Start(void) { SDA_OUT(); SDA(1); delay_us(5); SCL(1); delay_us(5); SDA(0); delay_us(5); SCL(0); delay_us(5); } /****************************************************************** * 函 数 名 称:IIC_Stop * 函 数 说 明:IIC停止信号 * 函 数 形 参:无 * 函 数 返 回:无 * 作 者:LC * 备 注:无 ******************************************************************/ void IIC_Stop(void) { SDA_OUT(); SCL(0); SDA(0); SCL(1); delay_us(5); SDA(1); delay_us(5); } /****************************************************************** * 函 数 名 称:IIC_Send_Ack * 函 数 说 明:主机发送应答 * 函 数 形 参:0应答 1非应答 * 函 数 返 回:无 * 作 者:LC * 备 注:无 ******************************************************************/ void IIC_Send_Ack(unsigned char ack) { SDA_OUT(); SCL(0); SDA(0); delay_us(5); if(!ack) SDA(0); else SDA(1); SCL(1); delay_us(5); SCL(0); SDA(1); } /****************************************************************** * 函 数 名 称:IIC_Wait_Ack * 函 数 说 明:等待从机应答 * 函 数 形 参:无 * 函 数 返 回:1=无应答 0=有应答 * 作 者:LC * 备 注:无 ******************************************************************/ unsigned char IIC_Wait_Ack(void) { char ack = 0; unsigned char ack_flag = 10; SDA_IN(); SDA(1); delay_us(5); SCL(1); delay_us(5); while( (GETSDA()==1) && ( ack_flag ) ) { ack_flag--; delay_us(5); } if( ack_flag <= 0 ) { IIC_Stop(); return 1; } else { SCL(0); SDA_OUT(); } return ack; } /****************************************************************** * 函 数 名 称:IIC_Write * 函 数 说 明:IIC写一个字节 * 函 数 形 参:dat写入的数据 * 函 数 返 回:无 * 作 者:LC * 备 注:无 ******************************************************************/ void IIC_Write(unsigned char dat) { int i = 0; SDA_OUT(); SCL(0);//拉低时钟开始数据传输 for( i = 0; i < 8; i++ ) { SDA( (dat & 0x80) >> 7 ); delay_us(2); dat<<=1; delay_us(6); SCL(1); delay_us(4); SCL(0); delay_us(4); } } /****************************************************************** * 函 数 名 称:IIC_Read * 函 数 说 明:IIC读1个字节 * 函 数 形 参:无 * 函 数 返 回:读出的1个字节数据 * 作 者:LC * 备 注:无 ******************************************************************/ unsigned char IIC_Read(void) { unsigned char i,receive=0; SDA_IN();//SDA设置为输入 for(i=0;i<8;i++ ) { SCL(0); delay_us(5); SCL(1); delay_us(5); receive<<=1; if( GETSDA() ) { receive|=1; } delay_us(5); } return receive; } /****************************************************************** * 函 数 名 称:WriteADS1115 * 函 数 说 明:向ADS1115的add地址写入dat数据 * 函 数 形 参:add写入寄存器地址 dat_H写入的高8位数据 dat_L写入的低8位数据 * 函 数 返 回:0写入成功 1写入器件地址无应答 2写入寄存器地址无应答 * 3写入高8位数据无应答 4写入低8位数据无应答 * 作 者:LC * 备 注:器件地址=0X90 ******************************************************************/ uint8_t WriteADS1115(uint8_t add,uint8_t dat_H,uint8_t dat_L) { IIC_Start(); IIC_Write(0x90); if( IIC_Wait_Ack() == 1 ) { printf("error 1 "); return 1; } IIC_Write(add); if( IIC_Wait_Ack() == 1 ) { printf("error 2 "); return 2; } IIC_Write(dat_H); IIC_Wait_Ack(); IIC_Write(dat_L); IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); return (0); } /****************************************************************** * 函 数 名 称:ReadADS1115 * 函 数 说 明:读取ADS1115的数据 * 函 数 形 参:add读取的寄存器地址 * 函 数 返 回:-1-读取失败 其他-读取成功 * 作 者:LC * 备 注:无 ******************************************************************/ float ReadADS1115(unsigned char add) { int i =0; unsigned char dat[2]={0}; unsigned int num = 0; float ret=0; IIC_Start();//起始信号 IIC_Write(0x90);//器件地址+写 if( IIC_Wait_Ack() == 1 ) return -1; IIC_Write(add);//寄存器地址 if( IIC_Wait_Ack() == 1 ) return -1; do{ //超时判断 i++; if( i > 20 ) return -1; delay_ms(1); IIC_Start();//重新发送起始信号 IIC_Write(0x91);//器件地址+读 }while(IIC_Wait_Ack() == 1); dat[0]=IIC_Read();//读高8位数据 IIC_Send_Ack(0);//应答 dat[1]=IIC_Read();//读低8位数据 IIC_Send_Ack(1);//非应答 IIC_Stop();//发送停止信号 //数据整合 num = ((dat[0]<<8) | (dat[1])); //数值计算取决于PGA配置 //2的15次方=32768 //设置的最大量程4.096 // if(num>32768) // ret=((float)(65535-num)/32768.0)*4.096; // else // ret=((float)num/32768.0)*4.096; //分辨率计算:测量电压范围/(2^AD位数-1) // 分辨率= 4.096/2^15=0.000125 // 电压= 采集到的ADC值 * 分辨率 if(num>32768) ret=(65535-num)*0.000125; else ret=num*0.000125; return ret; }
在文件bsp_ads1115.h中,编写如下代码。
/* * Change Logs: * Date Author Notes * 2024-06-20 LCKFB-LP first version */ #ifndef _BSP_ADS1115_H_ #define _BSP_ADS1115_H_ #include "board.h" #define RCC_ADS1115_ENABLE() __RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() #define PORT_ADS1115 CW_GPIOB #define GPIO_SCL GPIO_PIN_8 #define GPIO_SDA GPIO_PIN_9 //SDA输入模式 #define SDA_IN() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_SDA; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; GPIO_Init(PORT_ADS1115, &GPIO_InitStruct); } //SDA输出模式 #define SDA_OUT() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_SDA; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; GPIO_Init(PORT_ADS1115, &GPIO_InitStruct); } #define SCL(BIT) GPIO_WritePin( PORT_ADS1115, GPIO_SCL, BIT?GPIO_Pin_SET:GPIO_Pin_RESET ) #define SDA(BIT) GPIO_WritePin( PORT_ADS1115, GPIO_SDA, BIT?GPIO_Pin_SET:GPIO_Pin_RESET ) #define GETSDA() GPIO_ReadPin( PORT_ADS1115, GPIO_SDA ) void ADS1115_GPIO_Init(void); unsigned char WriteADS1115(unsigned char add,unsigned char dat_H,unsigned char dat_L); float ReadADS1115(unsigned char add); #endif
04 移植验证
在自己工程中的main主函数中,编写如下。
/* * Change Logs: * Date Author Notes * 2024-06-20 LCKFB-LP first version */ #include "board.h" #include "stdio.h" #include "bsp_uart.h" #include "bsp_ads1115.h" int32_t main(void) { board_init(); // 开发板初始化 uart1_init(115200); // 串口1波特率115200 ADS1115_GPIO_Init(); printf("demo start "); while(1) { //当前设置最大量程为4.096V printf("A0 = %.4f ", ReadADS1115(0x00) );//读取A0的值 delay_ms(1000); } }
移植现象:将A0接入GND、3.3V和5V。
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原文标题:【CW32模块使用】ADS1115多路模数转换器
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