0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

一文讲透人形机器人常用的四类感知传感器:视觉、力/力矩、触觉、IMU

传感器专家网 2024-11-14 16:44 次阅读

随着科技的飞速发展,人形机器人正逐步从科幻电影走进现实生活,成为未来智能社会的重要组成部分。它们不仅能够执行复杂的任务,还能与人类进行自然交互,这一切都离不开先进的传感器技术。在人形机器人的感知系统中,视觉传感器、力/力矩传感器、触觉传感器以及惯性测量单元(IMU)扮演着至关重要的角色。本文将深入探讨这四类传感器的工作原理、应用场景以及对人形机器人发展的影响。

wKgaomc03W-AQf6kAApqMav68BE735.png

视觉传感器:机器人的“眼睛”

视觉传感器是人形机器人感知外界环境的重要窗口。与传统图像传感器不同,基于事件的视觉传感器(EVS)模拟了人类视神经的工作原理,能够实时监测高速移动的物体,并仅捕捉亮度变化的部分,从而大大提高了处理速度和效率。这种传感器在复杂动态环境中表现出色,如射击游戏、自动驾驶等领域。对于人形机器人而言,视觉传感器不仅用于环境感知和导航,还能实现物体识别、人脸识别等功能,为机器人提供更加丰富的信息输入。

力/力矩传感器:机器人的“触觉神经”

力/力矩传感器是人形机器人关节处感知并度量力的关键部件。它们能够精确测量物体在三个方向上的力和力矩,感受到物体的重量、压力和摩擦力。六维力传感器更是能够同时测量三个方向的力和三个方向的力矩,为机器人提供全方位的力觉信息。在人形机器人的操作中,力/力矩传感器是实现精细操作、保持平衡和避免损坏的关键。例如,在抓取物体时,传感器能够实时反馈物体的重量和形状,帮助机器人调整抓取力度和姿态。

触觉传感器:机器人的“皮肤”

触觉传感器是人形机器人感知外界接触的重要工具。它们能够模拟人类的触觉,感知外界的压力、温度等物理量。新型柔软且可拉伸的电容式传感器通过电容量和电极之间的差异来获取法向力和剪切力,具有极高的灵敏度和柔韧性。这种传感器可以覆盖在机器人的全身,形成类似人类皮肤的触觉感知层。在人形机器人的交互过程中,触觉传感器能够感知用户的触摸和力度,实现更加自然和人性化的交互体验。

IMU:机器人的“内耳”

惯性测量单元(IMU)是人形机器人感知自身运动状态的重要组件。它通常由加速度计、陀螺仪和磁力计等传感器组成,能够实时测量机器人的加速度、角速度和方向。IMU在机器人的姿态控制、导航和定位等方面发挥着重要作用。通过融合IMU和其他传感器的数据,人形机器人能够更准确地感知自身的运动状态和环境变化,实现更加稳定和可靠的行走和操作。

总结

人形机器人的发展离不开先进的传感器技术。视觉传感器、力/力矩传感器、触觉传感器以及IMU共同构成了人形机器人的感知系统,为机器人提供了全方位的环境感知和自身状态监测能力。这些传感器不仅提高了机器人的操作精度和稳定性,还为人形机器人与人类之间的自然交互提供了可能。随着传感器技术的不断进步和成本的降低,人形机器人将在更多领域发挥重要作用,为人类社会的智能化发展贡献力量。未来,我们期待看到更加智能、灵活和人性化的人形机器人,它们将成为我们生活中不可或缺的伙伴和助手。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 传感器
    +关注

    关注

    2554

    文章

    51566

    浏览量

    757718
  • 视觉传感器
    +关注

    关注

    3

    文章

    254

    浏览量

    22970
  • IMU
    IMU
    +关注

    关注

    6

    文章

    323

    浏览量

    45999
  • 人形机器人
    +关注

    关注

    3

    文章

    530

    浏览量

    16867
  • 力矩传感器
    +关注

    关注

    0

    文章

    20

    浏览量

    4187
收藏 人收藏

    相关推荐

    伺服电动缸在人形机器人中的应用

    集成高精密减速、高性能电机、丝杆机构、传感器以及伺服控制系统,伺服电动缸在保证更小体积的基础上实现了驱控体化,从而满足了人形机器人复杂场
    发表于 02-06 09:04

    洞察:人形机器人传感器产业链概览

    内部与性能相关的感知能力和与外部交互相关的触觉视觉、听觉能力都极为关键,直接影响机器人可使用的范围。
    的头像 发表于 01-24 11:36 234次阅读
    洞察:<b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>机器人</b><b class='flag-5'>传感器</b>产业链概览

    这批中国企业,在做人形机器人触觉传感器

    日前,Meta公布了旗下FAIR(基础人工智能研究)团队在机器人触觉感知能力上的最新研究成果。其中包含了款名为Digit 360的高精度传感器
    的头像 发表于 11-18 18:28 958次阅读

    FUTEK传感器人形机器人中的应用

    FUTEK 的工程团队在设计和定制和扭矩传感器方面拥有深厚的专业知识,以克服和应对人形机器人创新的挑战。探索如何将 FUTEK 在和扭矩
    的头像 发表于 11-12 09:26 431次阅读

    触觉传感器的发展,对机器人产业有什么影响?

    从工业生产线的自动化到家庭服务的智能化,机器人的身影无处不在,它们正在改变着我们的生活方式和工作模式。而在这过程中,触觉传感器的发展起到了至关重要的作用。
    的头像 发表于 10-23 18:25 672次阅读

    传感器人形机器人感知核心(附报告全文)

    人形机器人中较为重要的几种传感器力矩传感器触觉传感器
    的头像 发表于 08-27 16:45 1469次阅读
    <b class='flag-5'>传感器</b>:<b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>机器人</b><b class='flag-5'>感知</b>核心(附报告全文)

    人形机器人感知变化的未来

    电子皮肤作为种新型的仿生柔性触觉传感系统,在人形机器人感知过程中扮演着至关重要的角色。尽管国
    的头像 发表于 08-05 00:00 1084次阅读
    <b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>机器人</b><b class='flag-5'>感知</b>变化的未来

    人形机器人感知系统的特点:多模态感知、高精度、实时性

    电子发烧友网报道(/李弯弯)感知系统是人形机器人实现智能交互和自主行动的关键组成部分。该系统通常包括多种传感器和算法,用于收集、处理和分析
    的头像 发表于 07-30 01:05 4733次阅读

    视觉传感器助力机器人“看到”并理解周围世界

    电子发烧友网报道(/李弯弯)机器人是由计算机控制的复杂机器,它具有类似的肢体及感官功能;动作程序灵活;有定程度的智能;在工作时可以不依
    的头像 发表于 07-10 00:16 3408次阅读

    六维传感器——人形机器人

    六维传感器人形机器人技术进步的核心,其通过精确测量力和力矩,赋予机器人更高的操作精度和灵活性
    的头像 发表于 06-29 14:25 1104次阅读
    六维<b class='flag-5'>力</b><b class='flag-5'>传感器</b>——<b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>机器人</b>的<b class='flag-5'>力</b>觉

    红杉中国联手中芯投了无锡一家传感器企业,人形机器人又带火条国产传感器赛道!

    2023年来,人形机器人产业持续火热,作为机器人产业链中的重要基础部件,人形机器人产业的火热也带旺了市场对多条
    的头像 发表于 06-12 08:38 880次阅读
    红杉中国联手中芯投了无锡<b class='flag-5'>一家传感器</b>企业,<b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>机器人</b>又带火<b class='flag-5'>一</b>条国产<b class='flag-5'>传感器</b>赛道!

    百亿级传感器赛道诞生,这家国产传感器龙头公司如何掘金?

    控制和执行的前提。感知层的传感器是软件控制和硬件零部件的桥梁,是物理世界与数字世界的接口,是实现具身智能的关键。   传感器作为其中一类
    的头像 发表于 04-12 08:44 720次阅读

    人形机器人领域六维传感器市场规模将达138.40亿元

    随着人形机器人量产及商业化进程的推进,高工机器人产业研究所(GGII)预测,到2030年,全球人形机器人领域
    的头像 发表于 04-01 16:29 1825次阅读
    <b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>机器人</b>领域六维<b class='flag-5'>力</b><b class='flag-5'>传感器</b>市场规模将达138.40亿元

    巨头纷纷入局人形机器人,Sensor Shenzhen聚开拓万亿市场!

    代颠覆性产品。 Science  Technology Science Technology 人形机器人常见的传感器包括视觉传感器
    的头像 发表于 03-20 08:37 1222次阅读
    巨头纷纷入局<b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>机器人</b>,Sensor Shenzhen聚<b class='flag-5'>力</b>开拓万亿市场!

    工业机器人触觉传感器有哪些?传感器作用是什么?

    工业机器人触觉传感器可以帮助工业机器人测量与其环境的任何物理交互。传感器可以测量与传感器和物体接
    的头像 发表于 03-11 08:39 956次阅读