保障矿山生产安全
矿产运输对矿山生产至关重要,随着国家对矿山智慧化和安全化的要求日益提升,“少人则安,无人则安” 成为各大矿山管理企业的共同追求,高效稳定的无人驾驶矿卡成为实现这一目标的理想解决方案。
凭借在高精度定位领域的技术积累和市场洞察,导远科技已与国内知名矿卡主机厂及无人驾驶矿卡解决方案商建立合作关系,交付数百台组合导航总成P-Box,加速内蒙古,广西南宁、百色等多个矿区的智能化转型。
精确可靠,安全与经济并重
由于矿山地理位置往往较为偏僻、条件艰苦,且矿区道路狭窄、急弯多、陡坡多,容易发生安全事故,矿山司机的招聘难度逐年增加。无人驾驶矿卡通过搭载无人驾驶算法,高性能的计算平台,及高精度定位、激光雷达、摄像头等智能传感器硬件,无需配备驾驶员,便可自主完成采装、运输及卸料等作业。
矿产在国民经济中扮演着至关重要的角色,但矿区存在通信信号未全面覆盖问题,卫星信号的安全和稳定尤为关键。单北斗技术基于中国自主研发的北斗卫星导航系统进行定位,即使其他导航系统出现异常,也能保持正常定位和授时。
导远P-Box及GNSS模组支持单北斗功能,确保无人驾驶矿卡获得连续、稳定、可靠的高精度定位。
此外,矿区开采条件复杂多变,运输条件差,如排土场多为异性,地形变化周期快,且天气较为恶劣,如内蒙古矿区早晚温差大,沙尘多,南方矿山雨水大,高海拔矿区紫外线强,对矿卡的硬件可靠性、算法适配度、定位精度要求更高。 导远P-Box选用车规级元器件,成品经过了高温运行、热冲击、通电温度循环等的耐久测试和振动测试,充分模拟极端温度、振动颠簸等恶劣工作场景,且满足相关防护等级要求,确保全生命周期稳定可靠。
通过搭载导远卫惯导组合定位总成P-Box,无人驾驶矿卡能精准规划路径和自主导航,敏捷地往返于采矿区及卸料区。在挖掘作业中,无人驾驶矿卡与挖机通过C-V2X相互协同,精准停靠受矿位,高效装矿。遇到平地机、压路机、推土机等设备时,无人驾驶矿卡会依据现场环境,选择超车或跟车,与辅助作业设备高效配合,确保矿区交通安全顺畅。到达卸矿区后,无人驾驶矿卡可动态完成排队等待,自动泊进卸矿位卸矿的全流程作业,提升作业效率。
融合北斗,促进多行业提效增安
作为智慧矿山建设的重要内容,无人驾驶矿卡对矿山提效增安起到关键作用。相较于传统矿卡,无人驾驶矿卡的驾驶员只需在办公室监控,根据需要远程控制或现场排查车辆,降低了工作强度的同时还能避免人员直接处于危险环境中。此外,无人驾驶矿卡根据程序和规则设定的路线行驶,驾驶行为更加规范,还可在雨雾、沙尘天气等严苛的环境下7X24小时作业,充分保障项目运营进度。
随着技术的不断迭代和相关法律与管理水平的完善,无人驾驶矿卡将在矿山行业发挥出更好的经济效益和环境效益。国家矿山安监局、应急管理部等单位印发的《关于深入推进矿山智能化建设 促进矿山安全发展的指导意见》要求,到2030年,建立完备的矿山智能化技术、装备、管理体系,实现矿山数据深度融合、共享应用,推动矿山开采作业少人化、无人化,有效防控重大安全风险,矿山本质安全水平大幅提升。
北斗卫星导航系统正日益成熟并广泛应用于多个行业,在矿山、石油、船舶和巡检领域已渐成行业趋势。同时,国家鼓励企业将北斗系统与惯性导航、高精度视觉、大数据和云计算等新技术相结合,促进北斗在车联网和人工智能等新兴产业的创新应用。
作为高精度定位技术的先行者,导远将继续专注于技术创新和产品升级,深化北斗与惯性导航技术的融合,推动高精度定位技术在智慧城市、交通、物流、海洋和农业等场景的应用。
导远科技(ASENSING)成立于2014年,专注于智能传感器产品的研发和生产,是国家级专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业。 导远拥有覆盖MEMS芯片到多种新型传感器产品的自主研发和生产能力,为全球客户交付集软硬件一体的解决方案,赋能智能驾驶、汽车底盘、主动安全、机器人、智慧农业、清洁能源、低空经济、工程机械、智慧交通和医疗器械等产业的智能化升级。
导远总部位于广州,在上海、北京、江苏等地设分支机构,并在美国、德国、日本布局本地化团队,已建立全球供应链和研发交付网络。
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原文标题:支持单北斗的定位系统如何赋能矿山智驾?
文章出处:【微信号:ASENSING,微信公众号:ASENSING导远】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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