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H60.XYZTR5六自由度并联机构

杨明远 来源:杨明远 作者:杨明远 2024-11-21 10:33 次阅读

随着科研及工业领域科技的不断提升,对于灵活运动且高精密的定位系统需求越来越多。芯明天研发生产压电纳米定位台可产生1~6轴运动,可直线,可偏转,且速度快、精度高,可广泛用于半导体光学、医疗、航空航天、生物科技等微纳操作领域。

H60.XYZTR5六自由度并联机构

H60.XYZTR5系列六自由度并联机构压电纳米定位台,是X、Y、Z、θx、θy、θz六轴运动定位台,内置高可靠性压电陶瓷作为驱动源,通过六支压电促动器的协调伸缩,配合先进的控制算法,实现空间内1~6维的精密直线及角度运动,台体结构紧凑。由于采用了并联运动设计,它可以执行复杂的多轴运动轨迹,闭环版本配置高精度传感器对位置进行实时监测反馈,实现纳米级的精密定位控制,具有高刚度、高可靠性和重复性。此版本为真空版本,可进行真空环境适配。产品外观如下图所示。

产品特点

六自由度运动

大承载

闭环定位精度高

误差无积累

产品应用

半导体设备

光学

晶圆检测微加工

医疗

航空航天

技术参数

型号 H60.XYZTR5S/K
运动自由度 X、Y、Z、θx、θy、θz
驱动控制 6路驱动,6路传感
X、Y轴标称行程范围(0~120V) ±40μm
Z轴标称行程范围(0~120V) ±27.5μm
θx、θy轴偏摆角度范围(0~120V) ±0.6mrad
θz轴旋转角度范围(0~120V) ±0.8mrad
θx、θy、θz轴偏摆分辨率 优于0.5μrad
X、Y、Z轴位移分辨率 优于0.5nm
闭环线性度 优于0.1%F.S.
闭环重复定位精度 优于0.1%F.S.
结构形式 六自由度并联式
驱动方式 压电陶瓷促动器驱动
承载能力 5kg
重量 1300g

配套控制器

E70.D6S压电控制器非常适用于驱动H60.XYZTR5六自由度压电运动平台。E70.D6S是一款大功率、低功耗、高带宽、低纹波噪声的压电陶瓷控制器。E70.D6S为2个模块化E70系列压电陶瓷控制器级联形成,单个E70模块通道数为3通道,最多可级联32个模块,达96通道。控制器采用DC24V供电,可通过外部模拟信号RS-422接口数字通信进行控制、开/闭环可选、集成式PZT&sensor接口便于连接,外部可设定控制功能,操作简单便捷。

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审核编辑 黄宇

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