电动工具电机的块换向与FOC控制解析

三相无刷直流电机在钻头、驱动器、砂光机、磨床和锯子。到目前为止，霍尔传感器的块换向一直是主要的控制方法电动工具应用中的三相BLDC电机。三相BLDC电机的块换向是一种电子换向方案也称为梯形换向、六步换向或120度换向换向。在这种控制方法中，每相导通120度（电度，见下文）在反电动势（BEMF）循环的正、负半程期间，在剩余时间关闭或不通电该算法需要每60度的转子位置信息，通常需要三个霍尔传感器用于提供转子位置反馈。
*附件：电动工具电机的块换向与 FOC 控制.pdf

FOC，又称矢量控制，是一种先进的电机控制方法，产生三相正弦波可以控制频率和幅度以最小化电流的信号，这意味着最大限度地提高功率效率。基本思想是将三相信号转换为两个转子固定信号，执行控制算法并转换回三相系统。转子位置反馈也是需要由FOC电机控制。
随着CPU性能的提高，无传感器FOC已成为三相电机控制的可能电动工具应用。无传感器FOC不需要任何转子位置或速度传感器（例如霍尔传感器，编码器或旋转变压器）；相反，使用软件无传感器估计器来计算转子位置和转子速度。
本文档侧重于比较霍尔传感器与无传感器FOC的块换向电动工具三相BLDC电机控制的具体应用，主要帮助读者决定哪些方法最适合他们的应用。霍尔传感器块换向的详细描述，无传感器FOC和三相BLDC电机超出了本应用说明的范围。