HAL库的函数调用示例

HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）库是STM32等微控制器中常用的库，它为开发者提供了访问和控制硬件设备的接口。以下是一些常用的HAL库函数及其调用示例：

一、GPIO（通用输入输出）相关函数

1. GPIO初始化

c复制代码GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4; // 指定要配置的GPIO引脚GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 选择所选引脚的工作模式，这里为推挽输出GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 指定所选引脚的上拉或下拉激活，这里为无上下拉GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 指定所选引脚的速度，这里为低速HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIOC的第4引脚

2. 读取引脚电平状态

c复制代码GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_4); // 读取GPIOC的第4引脚电平状态

3. 配置引脚输出电平

c复制代码HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); // 将GPIOC的第4引脚电平设置为高HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); // 将GPIOC的第4引脚电平设置为低

4. 翻转引脚电平状态

c复制代码HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_4); // 翻转GPIOC的第4引脚电平状态

5. 外部中断服务函数及回调

c复制代码// 在中断服务函数中调用void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin) {    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_4) {        // 处理GPIOC的第4引脚外部中断    }    // 调用回调函数    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);}// 自定义的中断回调函数void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_4) {        // 在这里添加中断处理代码    }}

二、UART（通用异步收发传输器）相关函数

1. UART初始化

c复制代码UART_HandleTypeDef huart1;huart1.Instance = USART1; // 指定USART实例huart1.Init.BaudRate = 9600; // 波特率huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; // 字长huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // 停止位huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 校验位huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // 模式：发送和接收huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; // 硬件流控制huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; // 过采样HAL_UART_Init(&huart1); // 初始化UART

2. 发送数据

c复制代码uint8_t dataToSend[] = "Hello, UART!";HAL_UART_Transmit(&huart1, dataToSend, sizeof(dataToSend) - 1, HAL_MAX_DELAY); // 发送数据

3. 中断方式接收数据

c复制代码uint8_t receivedData;HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &receivedData, 1); // 以中断方式接收一个字节数据

4. UART中断处理及回调

c复制代码// 在中断处理函数中调用void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart) {    if (huart- >Instance == USART1) {        // 处理USART1的中断        HAL_UART_IRQHandler(huart); // 调用HAL库的中断处理函数    }}// 自定义的接收中断回调函数void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {    if (huart- >Instance == USART1) {        // 在这里添加接收中断处理代码    }}

三、定时器（Timer）相关函数

1. 定时器初始化

c复制代码TIM_HandleTypeDef htim2;htim2.Instance = TIM2; // 指定定时器实例htim2.Init.Prescaler = 8399; // 预分频器值htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 计数器模式：向上计数htim2.Init.Period = 9999; // 自动重装载值htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 时钟分频htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; // 自动重装载预装载使能HAL_TIM_Base_Init(&htim2); // 初始化定时器

2. 在中断模式下启动定时器

c复制代码HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 在中断模式下启动定时器

3. 定时器中断回调函数

c复制代码// 自定义的定时器中断回调函数void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {    if (htim- >Instance == TIM2) {        // 在这里添加定时器中断处理代码    }}

以上是HAL库中GPIO、UART和定时器相关函数的一些调用示例。在实际开发中，可能还需要根据具体需求进行更多的配置和调用。同时，请注意在使用HAL库函数时，需要确保已经正确配置了微控制器的时钟、引脚等外设资源。