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瑞芯微方案主板Linux修改系统串口波特率教程,触觉智能RK3562开发板演示

触觉智能 2024-12-03 11:10 次阅读

遇到部分串口工具不支持1500000波特率,这时候就需要进行修改,本文以触觉智能RK3562开发板修改系统波特率为115200为例,介绍瑞芯微方案主板Linux修改系统串口波特率教程

温馨提示:瑞芯微方案主板/开发板串口波特率只支持115200或1500000。

修改Loader打印波特率

查看对应芯片的MINIALL.ini确定要修改的bin文件

#查看对应芯片的MINIALL.ini

cat rkbin/RKBOOT/RK3562MINIALL.ini

01b129c0de284f738b2cdeb73290b2d0~tplv-tt-origin-web:gif.jpeg?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1734320922&x-signature=pXxsu92LZ%2BTc5NB7j4hfQNykCi0%3D

修改uart baudrate参数

修改以下目录文件,将uart baudrate参数设置为需要的115200波特率:rkbin/tools/ddrbin_param.txt

f99c00b310b04ac89f5e88537c76485f~tplv-tt-origin-web:gif.jpeg?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1734320922&x-signature=Qe50dRLvJ4%2Bcea4P0NRj29Ic404%3D

在rkbin/tools目录下的运行ddrbin_tool:

#rk3562_ddr_1332MHz_v1.04.bin根据第一步查找到的bin修改

./ddrbin_tool ddrbin_param.txt

./bin/rk35/rk3562_ddr_1332MHz_v1.04.bin

重新编译Uboot,生成MiniLoaderAll.bin文件

./build.sh uboot

修改Uboot和Kernel打印波特率

修改对应的xxx-linux.dtsi,如rk3562-linux.dtsi:

#修改rockchip,baudrate = <115200>;

vi kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3562-linux.dtsi

d3470b65842548fabb3ae5aae13174f9~tplv-tt-origin-web:gif.jpeg?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1734320922&x-signature=%2F0OVe%2BFffm%2FhISqJduCm21E2664%3D

重新编译Uboot和Kernel

./build.shuboot

./build.sh kernel

编译生成的文件路径:rk3562_linux\output\firmware

Loader分区文件名:MiniLoaderAll.bin;

Uboot分区文件名:uboot.img;

Kernel分区文件名:boot.img;

烧录Loader、Uboot和Kernel分区

打开瑞芯微工具,勾选Loader、Uboot和Kernel分区,选择刚编译好的img烧录,如下图:

a59733110e2b496ba605a8e09c91b5bf~tplv-tt-origin-web:gif.jpeg?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1734320922&x-signature=QkvQshzLMGa8nlXwBhIwUa%2FXBOo%3D

烧录完成后,就完成系统波特率的修改了。

触觉智能RK3562开发板(型号EVB3562),基于瑞芯微新一代Soc RK3562/RK3562J设计,可用于轻量级人工智能应用。EVB3562开发板配备了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆网口等各类型接口,支持4G/5G通信、多摄像头及多种视频接口,可应用于物联网网关、平板电脑智能家居、教育电子工业显示、工业控制等行业领域。

fe579c241e554abb8623f1a9680f3ad7~tplv-tt-origin-web:gif.jpeg?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1734320922&x-signature=JjLrCvZCK%2FQzUB7qg3bU2IQuUxo%3D

搭载瑞芯微新一代RK3562/RK3562J芯片;

1TOPS算力NPU,支持INT8/INT16/FP16等数据类型运算;

支持4K@30FPS与1080P@60FPS视频解码;

13M ISP,支持HDR与多路摄像头视频采集;单路MIPI-DSI,最高2048 x 1080@60fps ;

单通道LVDS,最高1366 x 768@60fps ;三路独立的以太网口,其中两路千兆网口,一路百兆网口;

支持5G/4G/WiFi/蓝牙无线通信

支持Android,Linux操作系统

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