工业机器人远程监控物联网系统解决方案

方案背景

随着我国经济的高速发展和产业升级的不断进行，工业机器人在柔性加工生产中应用越来越广泛，对设备运行的稳定性要求也越来越高。但机器人因设备无法联网问题而导致运维服务往往不够及时准确，影响到客户的使用体验。因此，实现对机器人的联网监控与高效运维，是本次项目的重点目标。

痛点分析
1、设备单机运行，故障无从得知

由于工程项目需求各异，机器人往往分布于全国各地，数量种类多，导致设备管理混乱，出现问题无法精确定位。

2、故障响应滞后，运维效率较差

设备异常数据不能及时反馈到管理人员手中，不能及时管理控制，容易导致生产事故与运维失误。

3、数据记录不全，缺少分析利用

监控中心缺乏充足的数据支持，无法为管理者提供全面准确的信息，数据得不到分析利用，导致决策不够及时精准。

解决方案

1、方案概况

现场控制终端包含机器人控制器、以太网plc及传感器，将这些设备接入物通博联工业无线路由WR515，通过应用服务器可实时采集现场plc数据，并可以远程对PLC等设备控制及程序更新。

监控中心包括WEB服务器、数据服务、应用服务器，监控平台可以24小时不间断采集现场实时数据，动态显示现场各个监控站点变化的数据，在机器人工作异常时可以直接通过应用服务器访问机器人控制终端修改机器人运行轨迹，并建立高效可靠的运维流程。

2、方案实施

监控中心端采用ADSL/光纤接入Internet 公网，获取固定公网ip。搭建vpn服务器。物通博联工业无线路由WR515做vpn客户端和服务器建立vpn隧道，实现两端内网互通。数据库服务器上运行采集系统，可以采集工业无线路由WR515下接的以太网plc数据以及工业机器人数据，从而达到采集监控工业机器人运行状态目的。

方案优势
1、性能稳定

采用工业级高性能处理器，能够经受长期的恶劣环境考验，保证通信的顺畅性；配有设备重拨功能，能够确保设备永远在线。

2、成本较低

使用当地运营商的3G/4G网络，无需进行网络布线，设备安装灵活，不受地理环境影响，单点设备价格便宜，减少布线问题降低成本。

3、灵活扩展

采用标准的通信协议以及丰富接口便于安装施工、调试、运行、维护。可同时采集控制一厂房内的多台机器人。

4、远程控制

借助网络，当数据出现异常等情况，监控端能及时发现设备故障，同时下发指令对远端工业机器人进行控制。

方案效益

通过实现工业机器人联网，能够为机器提供与人对话的数据通道，确保数据准确、实时、稳定的传输到监控管理平台中，提供监控管理设备、出现故障自动告警和运维工作支持等功能，进而实现对设备运维管理持续改进，加强设备运行的稳定性和可靠性，为企业加强售后服务的质量与效率提供可靠帮助。

审核编辑 黄宇