洛微科技3D视觉引导软包拆垛解决方案

方案概述

在多个行业中，货物转运和柔性生产线至关重要。传统人工或简单机械拆垛方式效率低下，易出错，难以适应大规模、高频次的货物处理需求。因此，基于3D视觉的软包拆垛技术应运而生，它能精准识别和操作各种类型、形状和尺寸的软包袋、纸箱、麻包袋等货物，大幅提高工作效率，减少人力成本和错误，灵活适应不同生产和物流场景。

方案模块配置

工控机版解决方案

硬件配置：LWP-D302C+视觉工控机+拆垛软件

适用场景：该方案适用于复杂图像处理任务，如三维重建、物体识别、尺寸测量等，确保高效执行。

嵌入式版解决方案

硬件配置：LWP-D325C-i（嵌入式拆垛算法）+ windows上位机软件

适用场景：该方案适用于简单图像处理（滤波、边缘检测等），推荐嵌入式版，借助Windows上位机软件，操作界面友好。

方案优势

• 高精度识别：RGBD深度相机结合AI算法，精准识别与定位不规则物体，减少掉包和破包。
• 内嵌AI算法（嵌入式版）：算法内置于相机，实时处理数据，降低成本，加快响应速度。
• 新增物体免注册：无需模型注册，快速识别新增物体，支持纯色，图案，形变，褶皱，斜放等复杂情况。
• 远距离大视野：作业范围最远5m，以70°x50°的宽广视角，覆盖多种常见垛型，适应复杂场景。
• 快速识别：视觉识别速度≤2.5s/件，节拍快，效率高。
• 抗环境光干扰：采用940nm激光光源，稳定识别复杂光照环境，确保作业稳定。
• 智能抓取策略：依据软包位置信息，智能规划抓取顺序，高效安全处理复杂堆叠。
• 手眼标定与多垛型适应：支持快速手眼标定，精准对接机械臂与相机坐标。灵活适应复杂堆垛结构，如六花、五花及回形垛，提升拆垛效率。
• 兼容性强易集成：洛微科技软包拆垛系统，兼容ABB、库卡、发那科等主流机器人，TCP/IP协议快速集成，无缝对接。

配置相机

LWP-D302C， LWP-D325C-i