案例 简单可靠！L10助力四川泥石流灾害调查

泥石流的高发期集中在每年的夏季和秋季，尤其以6月至9月最为集中。这个时期，我国大部分地区进入雨季，降雨量显著增加，暴雨和连续降雨较为频繁，为泥石流的发生提供了充足的水源条件。同时，夏季和秋季也是冰雪融化的季节，高山地区的冰雪融化会形成大量的融水，增加了泥石流的发生概率。泥石流不仅会造成巨大的经济损失，还会对人们的生命安全和生态环境造成严重影响。通过对泥石流进行相关调查可以了解泥石流形成的地理环境条件、评估泥石流的危害程度、确定泥石流灾害防治工程的选址和保护当地生态环境。

一、项目背景

四川省成都市彭州市，地处龙门山脉，今年入汛后经历了多轮强降雨，当地多个地质灾害隐患点发生泥石流。根据当地有关部门要求，需要对泥石流灾害区域进行地貌特征、地表变形信息、植被覆盖情况和水文特征调查，进而评估泥石流灾害的风险、预测其发展趋势，为未来泥石流预警和防治提供科学依据。

本次项目包括两个测区：

区域1：0.5km²，海拔1400~2300m；

区域2：0.35km²，海拔1150~1450m；

测区大多为原始森林，植被覆盖茂密，多层植被覆盖，低矮杂草密集。

二、痛点分析

1. 泥石流通常发生在山区、峡谷等地形复杂、气候多变的地区。这些地区交通不便，环境恶劣，常规人工现场调查测量的方式面临极大的安全风险，且误差较大。

2. 测区为高海拔山林地带，植被覆盖茂密，多数据传输可能受到地形限制和干扰，对数据采集的技术方案和测量设备都提出了高要求。

3. 现场可选择的起飞点离测区最高点之间的落差近1000m，即多旋翼无人机搭载激光雷达单架次需至少爬升1000m才能采集到完整的测区数据。

三、实施方案

根据项目需求，使用中海达L10机载激光测量系统对测区进行数据采集，采用仿地飞行，3架次完成测区数据采集。

四、作业过程

1.现场踏勘

了解泥石流发生的具体区域，调查测量范围、测区海拔落差、植被覆盖和水体分布等情况。

2.航线规划/激光器参数设置

在飞行前，对机载激光雷达系统进行全面的检查，包括设备状态、电池电量、数据存储等，确保设备能够正常工作。根据目标区域的地形、地貌、植被覆盖等情况，设计合理的飞行航线，确保激光雷达系统能够全面、准确地采集数据。

3.现场数据采集

按照设计的航线，进行飞行作业。飞行过程中，激光雷达系统对目标区域进行激光扫描，采集点云数据。采集过程中，实时监测数据的质量和完整性，以确保数据的准确性和可靠性。

▲起飞作业

4.内业数据处理

采用中海达Hi-LiDAR点云数据处理软件对采集的数据进行一站式处理，包括轨迹解算、数据融合、点云优化、精度验证，全流程自动处理，无需人工干预。

▲数据处理流程

▲数据自动处理

▲数据质检

五、成果展示

此次项目成果数据：整体点云密度：平均127点/平方米，粗分类地面点云密度34点/平方米，植被下地面点连续密集，点云精度优于2cm，满足本次客户项目需求。

▲点云密度

▲点云精度优于2cm

▲点云成果

▲DEM成果

▲DOM成果

▲植被穿透效果

六、项目总结

本次项目采用的L10机载激光测量系统适配大疆无人机系统，无接触式采集，简单高效地完成了泥石流灾害区域的数据采集。最大测距900m@ρ=60%，最大点频 55万点/秒，在提高作业效率的同时，保证了测区不漏扫和高点云密度，即使是茂密植被区域也可精准采集到地面点。配合中海达Hi-LiDAR全流程数据处理软件，一键输出多种地形成果，为客户提供一站式数据服务。通过数据分析，为泥石流灾害区域地貌特征、地表变形信息、植被覆盖情况和水文特征调查提供了精准可靠的数据支撑。

审核编辑 黄宇