虹科携手Seed Robotics，开启机器人灵巧手合作新篇章

近日，虹科与Seed Robotics正式建立合作伙伴关系，双方将在机器人灵巧手领域展开深入合作，共同推动人工智能、神经科学、心理学和认知科学等领域的创新研究与应用发展。

此次合作，虹科与Seed Robotics将结合各自在技术和市场方面的优势，共同推广一系列先进的机器人手和操纵器产品/解决方案，以满足工业、医疗、教育和研究等领域对高性能机器人技术的需求。

关于Seed Robotics

Seed Robotics成立于2015年，专注于机器人灵巧手的研究和解决方案，主要涉及人工智能、神经科学、心理学和认知科学领域，旗下产品包括4指灵巧手RH6D、5指仿人1:1灵巧手SR-RH8D以及FTS触觉压力传感器系列。

这些产品凭借高分辨率触觉力传感、开源ROS软件包、Python（PyPot）等技术特点，在机器人臂上装配时能够提供丰富的触觉反馈和精确的抓握力，为机器人灵巧手的研究和应用带来了革命性的突破。

Seed Robotics在机器人灵巧手领域拥有卓越的技术和创新力，这与虹科在高科技领域的解决方案合作伙伴定位高度契合。我们相信，通过双方的共同努力，我们将为客户提供更加先进、智能的解决方案，推动工业自动化和智能制造的创新发展。

虹科Seed Robotics解决方案

兼具灵活性和可靠性的灵巧手

虹科

RH8D

成人灵巧手（五指）

■ 集灵巧性、优化重量和有效载荷能力于一身

■19 个自由度，8 个智能执行器

■所有驱动关节上都部署高级传感和数据采集器件

■可选的电容式触摸板，提供更丰富的 H.R.I. 体验

■可用于仿真的 URDF 模型
■开源 ROS 包
■有效载荷（垂直拉力）：2.50kg
■有效载荷（3D 空间）：1kg
■重量：620g（所有执行器都包含在单元内）
■电源电压：9V - 24V
■嵌入式处理器：32 位 Arm Cortex M4每个智能执行器的专用协处理器

儿童灵巧手（四指）

■灵巧的、儿童大小的手

■具有高级操作和 H.R.I. 功能

■15 个自由度，6 个致动器

■针对人机界面应用进行了优化

■可用于仿真的URDF模型

■开源ROS包

■有效载荷（垂直拉力）：750g

■有效载荷（3D 空间）：450g

■重量：305g（所有执行器都包含在装置内）

■电源电压：9V - 24V

■嵌入式处理器：32 位 Arm Cortex M每个智能执行器的专用协处理器

虹科

RH6D

虹科

RH4D

灵巧手系统

■紧凑先进的机械设计，针对力量抓取进行优化

■11个自由度，4个智能执行器

■开源 ROS 包
■内置执行器可提供高达 4.5kgf.cm 的扭矩
■有效载荷（垂直拉力）：2.50kg
■有效载荷（3D 空间）：500g
■重量：250g（所有执行器都包含在单元内）
■电源电压：9V - 24V
■嵌入式处理器：32 位 Arm Cortex M4每个智能执行器的专用协处理器
■ USB 接口：用于配置和维护
■可选蓝牙：在线维护和诊断

FTS和SINGLEX系列接触式压力传感器

虹科Seed Robotics的FTS系列和SINGLEX系列传感器以其紧凑设计、高分辨率、温度补偿以及出色的抗磁干扰性能而著称，现已独立封装，专为第三方应用提供服务。这些传感器专为需要精确测量接触力的应用而设计，适用于人工智能、工业机器人和医疗应用领域的前沿研究。

■ 高分辨率：1 milliNewton（0.1克/0.0035盎司）分辨率，这一特性结合其低成本，使得构建对下一代研究至关重要的高灵敏度灵巧手成为可能。

■其他显著优势：高测量范围——最高可达30牛顿（3千克/6.6磅），以及出色的过载承受能力和强大的抗磁场干扰能力。

NICO开源人形机器人

面部表情功能

NICO 的眉毛和嘴巴中装有 LED 矩阵，能够显示从高兴到愤怒和惊讶的多种表情，开源代码可使用用户设计的表达式进行扩展。

两个 4K 高分辨率摄像头

最先进的相机和镜头，能够在 4K 分辨率下达到 60fps（也可在较高帧速率下使用较低分辨率）。

专业立体声声音捕捉系统

两个麦克风（每只耳朵一个）允许将精确的立体声直接捕获到您的计算机。

RH4D 操纵器

为探索和学习场景启用高级抓取和传感，完成了 NICO 的“类人”外观，且还可用于人机界面（社交）研究。此外，NICO 可以配备RH5D/RH7D 儿童尺寸的机械手。

Python开源框架

NICO提供了Python中的开源框架以及V-Rep的仿真模型。通过依赖Python，研究人员可以访问许多有价值的工具和框架。

所有模块均配备 USB 接口

NICO的所有模块（声音、视觉、电机控制等）都带有便捷的USB接口，使快速更换计算机变得容易，并且普遍支持各种系统。

机械特性

躯干（头部和手臂） 的10个自由度， 22个额外的手部自由度（在驱动下，8个电机）。