人形机器人趋势论道：融合性人才、产业链集群、零部件小型化等备受关注

电子发烧友网报道（文/黄晶晶）在日前举行的高工人形机器人年会上，高工机器人产业研究所（GGII）重磅发布《人形机器人产业地图（2024）》。发布会现场，就人形机器人产业链的挑战和机遇，行业专家们进行了一场圆桌对话。由高工机器人研究所所长卢瀚宸主持，嘉宾包括浙江人形机器人创新中心联合创始人兼首席营运官宋道灵、大象机器人副总经理林鸿林、天工俊联总经理宋国东、巨蟹智能合伙人、市场营销部总经理邵晖、铁近特微轴承市场总监钮栋成等。



人才与标准

诚然，供给和需求是构建产业生态的两个核心要素。浙江人形机器人创新中心联合创始人兼首席营运官宋道灵指出，需求方面，客户的需求决定了产业的发展方向，而供给方面，长三角和珠三角地区因其在机械和电子领域的产业优势，具有更快的迭代速度和成本优势。

而在对支持产业发展不可或缺要素的看法上，嘉宾们提出人才缺乏、标准缺失等几个关键词。宋道灵表示第一是人才，第二是资本。人才成为人形机器人发展的首要问题。这个观点得到嘉宾们的普遍认同。

大象机器人副总经理林鸿林认为，人形机器人作为复杂和集成度可能是有史以来最高的一种机器人，它的软硬件的通用性和集成度的开发设计，使得人才对于自身视野和技能的要求都与此前完全不同。而在中国市场，最需要软硬件一体、进行全栈开发的工程师。“过去开发的方式，我们可能会把硬件、结构、电子、软件分得很清楚，现阶段似乎软硬件之间的边界越来越模糊，对更好融合性的人才的需求会越来越高。”林鸿林说道。

天工俊联总经理宋国东认为，人形机器人产业刚刚开始，无论是各地政府的支持、人才、资金支持都非常重要。尤其是要有一批人才，并且有几个有钱且不着急赚钱的团队，发挥他们的作用，才能把这个产业长期地做好。

铁近特微轴承市场总监钮栋成认为产业链集群也很关键。目前来看长三角片区具备更好的集群效应。例如常州、无锡等生产电机，苏州生产减速器，伺服也是浙江、上海居多，轴承等零部件在浙东较多。

钮栋成也提到标准问题，例如公司此前生产非常小的轴承用于无人机等消费电子，而现在人形机器人里面使用的特微轴承，尤其是灵巧手搭配的特微轴承很多都是非标产品。那么，如果在产业聚集地，会更方便派工程师为客户服务。

巨蟹智能合伙人、市场营销部总经理邵晖则提出，产业生态的构建和标准的制定是产业发展的关键。在人形机器人产业的起步阶段，标准的缺失既是挑战也是机遇，需要行业共同探讨和推进。

地域优势

产业地图数据显示，从人形机器人产业链企业分布数量来看，深圳以22.4%的占比位居第一。
嘉宾们普遍认为长三角和珠三角（尤其是上海和深圳）是产业中心的有力候选者，因为这些地区在电机、电子物料、机电一体化等方面有成熟的产业配套和国际化优势。

宋道灵表示，从目前的一线供应来看，长三角地区基本能够满足需求，产业支撑和供给在该区域都有明显优势。

以浙江人形机器人创新中心来说，它是由宁波市人民政府与浙江大学智能系统与控制研究所的熊蓉教授团队联合共建，以建成一个重大高能级创新平台为目标，重点开展人形机器人智能感控技术研究和整机系统研发，全力打造集人形机器人技术研发、成果转化、人才培养及产业发展、产业辐射于一体的综合性创新平台。

目前宁波机器人全产业链拥有规上企业50余家，实现规上产值近80亿元，基本形成了涵盖关键零部件、整机、系统集成应用及科研等机器人全产业链体系。

据悉，创新中心目前已聚集了一批国内人形机器人领域顶尖高层次人才，整合了国内特别是浙江省领先的机器人、自动化、人工智能等公司和技术力量，一系列创新突破为人形机器人的智能化、产品化和产业化提供了可靠的技术支撑。同时初步形成了集材料、驱动、感知、控制与人工智能为一体的人形机器人研发创新体系，为人形机器人产品化产业化发展奠定了坚实基础。

林鸿林直言，无论是机电一体化或是整机制造，大湾区目前都形成了非常成熟的产业配套生态。除此之外，大湾区还拥有一定的国际化优势——虽然北京是AI人才聚集的高地，AI发展断层式领先，但大湾区在人才视角和市场时效性上更有优势。

巨蟹智能合伙人、市场营销部总经理邵晖认为，北京不适合制造，除非是高端制造类，比如半导体。其更看好长三角或珠三角，特别是上海和深圳，因为长三角在电机领域优势更强，华南地区则是电子物料方面表现更好。

钮栋成同样认为北京不适合制造，并以其一家做灵巧手的客户举例——北京的企业，现在也去苏州建厂。他们认为，上海是更为合适的地点，因为可以辐射到整个长三角城市群，杭州、宁波、绍兴等城市都是其经济腹地。

天工俊联总经理宋国东则表示，短期内看好深圳，未来更看好北京。

人形机器人发展方向

作为人形机器人产业链上的重要参与企业，他们都紧跟未来的发展方向。钮栋成认为，当前人形机器人产业的发展与此前工业机器人有相似之处。比如整体供应链都包括电机+减速器+编码器等。但灵巧手的供应链与四肢关节不同，主要着眼于小型化。相应地就需要尺寸更小的轴承，空心杯电机放在手指里且自由度更多，因此需要向小型化发展。

邵晖表示，我们现在看得到的谐波和模组，模组做得更小更轻，重量密度比更高，小型化需要做3号、5号谐波，5号已经有了，3号要做到8—10mm的直径配合灵巧手的应用。又比如脖子关节这种不需要很大承载力的关节，是否可以做非金属材料的模组。现在特斯拉已经把灵巧手的电机都应用到手腕的前端，整个方向在变化，我们做整臂，是否可以做一些应对这种方案局部的模块化设计，这是我们未来的一个方向。

宋国东认为，传感器的未来一定是多种传感器融合，包括温度、压力、长度、位移等等，这些物理量集中到同一个传感器上。另外传感器向零部件方向转变，过去就是一根机械轴，这根机械轴可能变成传感器。

林鸿林表示，我们看到的大的方向是各个关节跟模块的定位可能会越来越清晰，灵巧手是空心杯电机加小的四杆电机的路线，髋关节和腿部是更大载负的行星电机，我们手部是以驱动为主。另外在传感器方面，我们也在做尝试传感器是否能够协同数据，被工业AI做集中的处理调度，可能是比较大的发展方向。