探索 CAN 转 PN 网关连接 can 设备的精准配置之道

Profinet转CAN 在智能仓储中有着广泛的应用。

在智能物流仓储系统中，AGV 等设备的通讯网络稳定性和实时性至关重要。通过Profinet 转CAN 网关，可以实现中控系统（如西门子PLC，支持ProFiNet 协议）与伺服驱动器（支持CAN 协议）之间的通讯，确保AGV 的精确控制和实时响应。

例如，在江苏某仓储物流项目中，采用Profinet 转CAN/CANOPEN 网关连接西门子PLC 和雷赛伺服驱动器，实现对电机转动的精细控制和定位，确保AGV 运载车在运动控制上的精确度和实时性。

此外，通过CAN 转ProFiNet 网关的转换功能，还可以将老旧设备轻松地与现代设备进行集成，从而实现更高效、更灵活的自动化仓库输送控制系统。上位机或其他设备可以实时监测输送机的状态，包括货物的位置、速度、重量等信息，为自动化仓库输送机的远程监控和维护提供了便捷。

想要解决 CAN 设备连接到 PROFINET 网络难题，的确需要一款第三方的设备。而且它能够轻松将各种 CAN 设备接入到 PROFINET 网络中，实现设备间的高效、稳定通信。此外，该产品还支持根据节点号进行读写操作，操作更加简单方便。

捷米特JM-PN-CAN网关连接到PROFINET 总线中做为从站使用，连接到CAN 总线中根据节点号进行读写。该产品可替代AB7317产品使用。

2, 打开博途软件，创建新项目—>输入项目名称—>创建。

安装 GSD 文件

选择菜单栏“选项”——“管理通用站描述文件”，如图：

3, 选择要安装的 GSD 文件，点击“安装”

4, 添加网关,在右侧“硬件目录”中选择网关，如图：

5, 连接网关和PLC

6, 双击网关图标，进入“设备视图”，在设备概览中点击“Interface”，然后在

“属性”窗口中可以设置网关的 IP 地址、设备名称等，如图：

7, 设置 CAN 通讯波特率

在“设备概览”中点击一下“Control and Status”，然后在“属性”窗口中修改 CAN 波特率为500K

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8, 添加 CAN 发送报文

在“目录”列表中选择Send Message，添加到模块槽中，如图：

10, 根据上图可知客户是标准帧接收帧id为9003E01

添加 CAN 接收报文

在“目录”列表中选择Receive Message，添加到模块槽中，如图：

11, 然后在博图的监控表中强制帧id就可以 接收到激光器发来的数据

审核编辑 黄宇