概述
STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) 是一款用于编程STM32产品的全功能多操作系统软件工具。
它提供了一个易用高效的环境,通过调试接口(JTAG和SWD)和自举程序接口(UART、USB DFU、I2C、SPI和CAN)读取、写入及验证器件内存。
STM32CubeProgrammer的功能广泛,可以对STM32内部存储器(如Flash、RAM和OTP)以及外部存储器进行编程。
最近在弄ST的教程,需要样片的可以加群申请:615061293/925643491 。
硬件准备
首先需要准备一个开发板,这里我准备的是自己绘制的开发板,需要的可以进行申请。
主控为STM32C011F4P6
视频教学
[https://www.bilibili.com/video/BV1gnBbYiERj/]
样品申请
[https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#]
源码下载
参考程序
[https://github.com/CoreMaker-lab/STM32C011_TSSOP20]
[https://gitee.com/CoreMaker/STM32C011_TSSOP20]
自举模式
AN2606在自举模式部分,该文档介绍了 STM32C011 的自举功能和选项:
USART1 自举程序:
● 启用状态:USART1 被启用,用于通信。
● USART1_RX 引脚:PA10 被配置为接收引脚(输入),并启用了上拉电阻。
● USART1_TX 引脚:PA9 被配置为发送引脚(输出),设置为推挽模式,同时启用了上拉电阻。
● 配置参数:初始化为 8 位数据,无校验位,1 个停止位。
在 WLCSP12、SO8N、TSSOP20 和 UFQFN20 封装中,USART1 的 PA9/PA10 引脚可能与 PA11/PA12 引脚重叠。
复用管脚如下所示。
BOOT0设置
BOOT0可以通过CN9跳线帽进行设置。
PA14 与 BOOT0 功能共用:需谨慎使用,因为调试器可能会修改 BOOT0 引脚值。
进入系统存储器模式(Bootloader):
● 设置 nBOOT_SEL = 0, nBOOT1 = 1, BOOT0 = 1。
● 启用 Bootloader 模式,可通过 USART、I2C 等方式进行固件更新。
配置 nBOOT_SEL
选项字节寄存器 (FLASH_OPTR) 用于存储芯片的启动配置、安全性和一些功能性参数,包括:
● 启动模式选择 (nBOOT_SEL, nBOOT0, nBOOT1)。
● 看门狗模式选择(独立看门狗 IWDG_SW 和窗口看门狗 WWDG_SW)。
● 低功耗模式的复位控制 (nRST_STOP, nRST_STDBY, nRST_SHDW)。
● 读保护等级 (RDP)。
● SRAM 奇偶校验功能 (RAM_PARITY_CHECK)。
● 高速外部时钟映射功能 (HSE_NOT_REMAPPED)。
在stm32c0xx_hal_flash_ex.c中,FLASH_OB_OptrConfig 函数的主要作用是配置 STM32 微控制器的 选项字节(Option Bytes) 中的 OPTR 寄存器(Option Byte Register)。该寄存器包含了用户配置的一些关键功能位,例如:
● 启动模式相关配置(如 nBOOT_SEL、nBOOT0、nBOOT1)
建议配合更高层的 HAL_FLASHEx_OBProgram 函数使用,因为后者封装了 FLASH_OB_OptrConfig,提供了更强的可读性和灵活性。
以下代码展示了如何使用 HAL_FLASHEx_OBProgram 函数来启用或禁用 nBOOT_SEL。
static void Configure_nBOOT_SEL(uint8_t enable)
{
FLASH_OBProgramInitTypeDef OBInit;
// 读取当前 Option Bytes 配置
HAL_FLASHEx_OBGetConfig(&OBInit);
// 检查是否需要修改 nBOOT_SEL
if (((OBInit.USERConfig & OB_USER_NBOOT_SEL) == OB_BOOT0_FROM_OB) != enable)
{
// 解锁 Flash
if (HAL_FLASH_Unlock() == HAL_OK)
{
// 解锁 Option Bytes
if (HAL_FLASH_OB_Unlock() == HAL_OK)
{
// 配置选项字节
OBInit.OptionType = OPTIONBYTE_USER;
OBInit.USERType = OB_USER_NBOOT_SEL;
OBInit.USERConfig = enable ? OB_USER_NBOOT_SEL : 0;
// 写入新的配置
if (HAL_FLASHEx_OBProgram(&OBInit) != HAL_OK)
{
printf("Error: Option Bytes Programming failed!n");
}
// 启动 Option Bytes 配置
if (HAL_FLASH_OB_Launch() != HAL_OK)
{
printf("Error: Option Bytes Launch failed!n");
}
// 锁定 Option Bytes 和 Flash
HAL_FLASH_OB_Lock();
HAL_FLASH_Lock();
}
else
{
printf("Error: Failed to unlock Option Bytes!n");
}
}
else
{
printf("Error: Failed to unlock Flash!n");
}
}
else
{
printf("nBOOT_SEL is already set to the desired value.n");
}
}
添加到主程序中。
/* USER CODE BEGIN SysInit */
HAL_Delay(100);
Configure_nBOOT_SEL(0);
/* USER CODE END SysInit */
在STM32CubeProgrammer中可以查看nBOOT_SEL的状态。
生成STM32CUBEMX
用STM32CUBEMX生成例程,这里使用MCU为STM32C011F4P6。
配置时钟树,配置时钟为48M。
串口配置
查看原理图,PA0和PA1设置为开发板的串口。
配置串口,速率为115200。
LED配置
查看原理图,对应LED分别为PA4,PA5,PA6。
配置如下所示。
堆栈设置
若无法正常运行需要修改优化等级。
串口重定向
打开魔术棒,勾选MicroLIB
在main.c中,添加头文件,若不添加会出现 identifier "FILE" is undefined报错。
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */
函数声明和串口重定向:
/* USER CODE BEGIN PFP */
int fputc(int ch, FILE *f){
HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}
/* USER CODE END PFP */
主循环
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED5_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED6_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port, LED7_Pin, GPIO_PIN_SET);
printf("LED ON!n");
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED5_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED6_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port, LED7_Pin, GPIO_PIN_RESET);
printf("LED OFF!n");
HAL_Delay(1000);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
演示
审核编辑 黄宇
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