0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

猛料分享!EtherCAT转ProfiNET网关,3步驾驭Y2SS3步进电机同服器

杨帆 来源:稳联技术 作者:稳联技术 2024-12-17 09:31 次阅读

嘿,你瞧!咱就像是在挑选“工业明星”一样,最终敲定了凯福科技的那一款总线步进驱动器。为啥选它呢?这理由可太充分啦!它的性能参数简直就像是运动控制界的“学霸”,高精度、高速度,而且稳定性好得就像定海神针,稳稳地扎在那儿,完全符合咱这项目对运动控制的严苛要求。它的规格也是恰到好处,不大不小,就像是为咱这项目的负载需求量身定制的“专属西装”,穿上去正合适。更厉害的是,它和稳联技术网关模块那可是“铁哥们”,兼容性好得不得了,有了它们俩的强强联合,整个系统就像被施了“稳定咒”,稳稳当当,绝对不会出啥幺蛾子,让咱的项目一路顺风顺水!

wKgZO2dgBTKADkpKAADX9tXb5OY43.jpeg

根据现场实际需求设置所需配置参数。如,定点回零、回原点、加速度、减速度等配置参数。

wKgZPGdgBTKAdO-7AAEzA9DwXHc32.jpeg

在博图软件操作界面中,下达启动PLC运行模式的指令。PLC在接收到启动指令后,将迅速进入运行状态,并依据预设的程序逻辑和通信协议,与稳联技术EtherCAT转Profinet网关(WL-PN-ECATM)模块建立起稳定的通信连接。通过PROFINET协议,PLC将开始与网关模块进行数据交互,为后续的控制信号传输做好准备,确保指令能够准确、及时地传达至目标设备,实现系统的高效运行控制。

wKgZO2dgBTOAJlT3AAEqgvCJ6ZE45.jpeg

博图软件环境中,精准定位至对应的输入输出地址(IQ地址)特定区域。在执行读取操作时,启用PLC的读取指令,并明确设定所需读取的IQ地址。随后,软件将依照PROFINET网络通信协议,向稳联技术Profinet转EtherCAT网关(WL-PN-ECATM)模块发出读取请求信号。网关模块在成功接收该请求后,迅速将其转换为符合EtherCAT协议规范的读取请求格式,并向凯福科技总线步进驱动器进行发送。驱动器针对此请求,将相应的数据反馈回传至网关模块,网关模块进而再次将数据转换为PROFINET协议格式,并传输回PLC,从而完成整个读取操作流程。

wKgZPGdgBTOAfmy8AAD-MJScipM07.jpeg

对于写入操作,其流程与读取操作类似。通过运用PLC的写入指令,精确指定要写入的IQ地址以及相应的数据值。软件会将此数据依据PROFINET网络通信路径发送至网关模块。网关模块接收到数据后,将其转换为EtherCAT协议的写入请求形式,并发送给驱动器,以此实现数据的写入操作,确保数据能够准确无误地被写入至目标设备中。

wKgZO2dgBTOAPqkiAAFBcVQGByg44.jpeg

可能出现的错误处理方案:

当读取或写入操作遭遇失败情况时,首先需对网络连接的稳定性与有效性进行全面核查。可通过直接观察网络指示灯的工作状态,以及运用专业的网络诊断工具进行系统性排查等方式来实施。同时,务必对IP地址、设备名称等关键配置信息的准确性予以确认。若存在配置错误的情形,极有可能致使数据在传输过程中出现偏差,无法准确无误地抵达目标位置,进而导致传输失败。此外,还应对PLC的程序逻辑进行细致检查,例如核实读取或写入的地址是否超出了设备所规定的有效范围,避免因地址越界而引发操作失败。倘若经过上述排查步骤后,问题仍然未能得到有效解决,则可进一步查看设备的错误日志记录,或者参考设备的状态指示灯所反馈的信息,以此获取更为详尽且具有针对性的故障提示。根据所获取的具体错误信息,深入分析问题根源,并实施精准的针对性处理措施,确保系统能够迅速恢复至正常运行状态,保障数据的准确传输与操作的顺利执行。

wKgZPGdgBTSADqiaAAEGpMO3i4w30.jpeg

稳联技术EtherCAT转Profinet网关(WL-PN-ECATM)模块在工业自动化系统中起着关键的连接桥梁作用,其实现步骤严谨且高效。在数据映射阶段,开启网关配置软件,精准设定PROFINET和EtherCAT网络参数,如IP与设备名等。于数据映射界面,将西门子PLC与凯福科技总线步进驱动器的传输数据地址精准关联,实现双向映射,确保数据交互顺畅。对于S7-1200PLC控制伺服器,在博图软件编程设定逻辑与处理方式,PLC经PROFINET把数据发往网关,网关转换协议后将数据传至驱动器实现控制,并将驱动器状态信息转回PLC监控处理。快速控制则依靠优化数据映射配置、采用高效算法编程及确保网络稳定低延迟,有效缩减指令执行时间,提升系统响应速度。

审核编辑 黄宇

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 网关
    +关注

    关注

    9

    文章

    4726

    浏览量

    51820
  • 步进电机
    +关注

    关注

    152

    文章

    3131

    浏览量

    148246
  • Profinet
    +关注

    关注

    6

    文章

    1266

    浏览量

    23962
  • ethercat
    +关注

    关注

    19

    文章

    793

    浏览量

    39108
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    基于STM32F405RGT6的TMC2660步进电机驱动,附带原理图+PCB

    驱动电路主要包括以下部分,信号接口电路,逻辑控制电路,功率开关电路,保护电路。TMC2660是步进电机驱动芯片,集成了先进的电流控制算法、微细分功能和多种保护机制。 下面的示例展示了基于STM32F405RGT6的TMC266
    的头像 发表于 12-14 19:24 963次阅读
    基于STM32F405RGT6的TMC2660<b class='flag-5'>步进</b><b class='flag-5'>电机</b>驱动<b class='flag-5'>器</b>,附带原理图+PCB

    开疆智能ProfinetEtherCAT网关连接EA7000耦合配置案例

    EtherCAT网关进行通讯协议转换。 来百度APP畅享高清图片 ProfinetEthereCAT 首先去官网下载耦合的ESL文件
    的头像 发表于 12-05 09:02 265次阅读
    开疆智能<b class='flag-5'>Profinet</b><b class='flag-5'>转</b><b class='flag-5'>EtherCAT</b><b class='flag-5'>网关</b>连接EA7000耦合<b class='flag-5'>器</b>配置案例

    EtherCATProfinet:轻松连接西门子PLC与凯福驱动

    协议,从而实现不同设备之间的通信。在实际应用中,EtherCATProfinet网关可以连接西门子PLC和凯福科技总线步进驱动
    的头像 发表于 12-03 13:53 333次阅读
    <b class='flag-5'>EtherCAT</b><b class='flag-5'>转</b><b class='flag-5'>Profinet</b>:轻松连接西门子PLC与凯福驱动<b class='flag-5'>器</b>!

    ProfinetEtherCAT网关模块配置详解

    有一个工厂需要将西门子S7-1200 PLC与伺服驱动进行通讯,因PLC支持PROFINET而伺服驱动需EtherCAT协议,无法直接通讯。采用捷米特(JM-ECTM-PN)智能的Profinet
    发表于 12-03 13:37 0次下载

    智能通讯领先者EtherCATProfinet网关实现PLC驱动的连接

    如何通过开疆智能EtherCATProfinet网关KJ-PN-ECATM连接西门子PLC与凯福科技总线步进驱动
    的头像 发表于 12-03 13:22 372次阅读
    智能通讯领先者<b class='flag-5'>EtherCAT</b><b class='flag-5'>转</b><b class='flag-5'>Profinet</b><b class='flag-5'>网关</b>实现PLC驱动<b class='flag-5'>器</b>的连接

    博图妙搭,EtherCATProfinet网关,配置快人一

    自动化任务概述下图对自动化任务进行了概述,稳联技术EtherCATProfient(WL-PN-ECATM)网关模块连接西门子 S7-1200 PLC(PROFINET)与迅捷
    的头像 发表于 11-19 11:13 319次阅读
    博图妙搭,<b class='flag-5'>EtherCAT</b><b class='flag-5'>转</b><b class='flag-5'>Profinet</b><b class='flag-5'>网关</b>,配置快人一<b class='flag-5'>步</b>

    技术实操 EtherCATProfinet网关:欧姆龙NX1P2系列PLC高效配置案例揭秘

    Profinet主站网关配置软件,点击新建选项进行项目的新建。 2. 选择开疆智能EtherCATPr
    的头像 发表于 11-18 14:42 389次阅读
    技术实操 <b class='flag-5'>EtherCAT</b><b class='flag-5'>转</b><b class='flag-5'>Profinet</b>主<b class='flag-5'>网关</b>:欧姆龙NX1P<b class='flag-5'>2</b>系列PLC高效配置案例揭秘

    EtherCATProfiNet网关配置指南:掌握核心配置要点

    开疆智能的EtherCATProfiNet协议网关模块是连接EtherCATProfiNet
    的头像 发表于 11-14 15:54 349次阅读
    <b class='flag-5'>EtherCAT</b><b class='flag-5'>转</b><b class='flag-5'>ProfiNet</b><b class='flag-5'>网关</b>配置指南:掌握核心配置要点

    51步进电机仿真程序

    电子发烧友网站提供《51步进电机仿真程序.rar》资料免费下载
    发表于 09-24 17:20 4次下载

    EtherCATProfinet网关配置说明第二讲:上位机软件配置

    EtherCAT协议Profinet协议网关模块(XD-ECPNS20),不仅可以实现数据之间的通信,还可以实现不同系统之间的数据共享。Ether
    的头像 发表于 07-08 15:14 481次阅读
    <b class='flag-5'>EtherCAT</b><b class='flag-5'>转</b><b class='flag-5'>Profinet</b><b class='flag-5'>网关</b>配置说明第二讲:上位机软件配置

    EtherCATProfinet网关配置说明第三讲:博图配置

    XD-ECPNS20网关模块实现EtherCATProfinet协议转换设备,简化工业控制系统建设与维护。EtherCAT协议
    的头像 发表于 07-08 10:25 636次阅读
    <b class='flag-5'>EtherCAT</b><b class='flag-5'>转</b><b class='flag-5'>Profinet</b><b class='flag-5'>网关</b>配置说明第三讲:博图配置

    75FB003步进电机有几种方法

    步进电机是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的执行元件,广泛应用于自动化设备、机器人、数控机床等领域。75FB003步进电机是一种常见的步进
    的头像 发表于 06-12 09:30 560次阅读

    PLC通过ModbusProfinet网关连接变频电机通讯

    作为控制中枢,变频作为控制电机转速,通过ModbusProfinet网关,实现对电机的远程监
    的头像 发表于 05-06 11:28 1398次阅读
    PLC通过Modbus<b class='flag-5'>转</b><b class='flag-5'>Profinet</b><b class='flag-5'>网关</b>连接变频<b class='flag-5'>器</b>与<b class='flag-5'>电机</b>通讯

    基于52单片机的28BYJ48步进电机运用

    基于52单片机的28BYJ48步进电机运用
    发表于 04-10 08:28

    PLC与伺服完美融合:ProfinetEtherCAT网关配置详解

    使用第三方协议转换模块,来形成异构通讯协议间的有效数据交互。在本案例中我们采用ProfinetEtherCAT网关模块,以实现在PLC和伺服驱动之间的的全面数据交互。 具体操作步骤如
    发表于 04-09 11:38