智能座舱与车载联网终端Tbox的功能及架构

Tbox（Telematics BOX）是一个车载盒子远程通信终端。一般是基于Android、Linux操作系统的且带通讯功能的盒子，内含运营商SIM卡，与之配套的硬件还有GPS天线、收音机天线、4G/5G天线等。目前条件下，车机要联网必须有Tbox设备中转才能实现。

TBOX的功能模块主要包括4G/5G模块、GPS模块、蓝牙模块、以太网模块、CAN通信模块、电话语言模块、电源模块、Airbag模块、E/B-call模块等，每个模块之间紧密联系在一起，形成一个完整的远程通信终端。我们可以通过Tbox实现什么功能呢？

1、Tbox的功能

以下是大多数Tbox具有的基础功能：

除此之外，Tbox还可以实现更复杂的功能：

联网通信。联网是Tbox最重要的功能之一，支持运营商网络，我们座舱的中控屏里面的应用对外联网都是需要Tbox来实现的。Tbox与车机之间采用车用以太网通信，组成局域网，分享Tbox的4G和wifi热点上网通道。

远程控制。当车辆静止的时候，可以对车辆进行远程控制等功能。可以通过手机APP，和TSP后台网页，输入我们车辆唯一的身份证号VIN，就可以获取到车辆现在的实时状态，比如：车窗是否关好、车门是否上锁、剩余油量电量、总里程、驾驶室温度等等车辆信息。

同时可以根据这些信息进行相应的远程控制，比如：远程开车门，远程开车窗、远程打开后备箱、远程打开空调等等操作，极大的方便了用户使用体验。很多新能源汽车现在都可以实现远程控制。

OTA远程升级服务。通过移动通信实现对汽车软件版本的远程升级，相比之前到4S店通过整车OBD对相应的汽车部件进行软件升级。

OTA技术极大地提高了便利性，让车主随时随地可以对自己爱车的电子部件进行软件升级，使其有更好的驾驶体验。下图是整个OTA升级的系统图。

汽车紧急呼叫服务。首先汽车紧急呼叫系统是拯救生命的重要环节，当车辆发生碰撞，安全气囊弹出的情况下触发了Ecall，Tbox迅速传递车辆的位置信息等基本信息给客服，客服中心则会根据的车辆的位置信息，在第一时间与当地的4S汽车维修店、医疗救护中心等相关机构进行联系，确保第一时间到达事故现场进行救援。

一键电话救援，主要是道路救援，按下后可以获得道路拖车等服务。

远程诊断、本地诊断。汽车远程故障诊断系统是指汽车在启动时，Tbox获知汽车的故障信息，并把故障码上传至数据处理中心。系统在不打扰车主的情况下复检故障信息。

在确定故障后，并实施远程自动消除故障，无法消除的故障以短信方式发送给车主，使车主提前知道汽车存在的故障信息，防患于未然。

其基本原理的是TBox通过CAN收发器直接连接网关与整车网络进行通信，能够获取娱乐CAN、诊断CAN的数据，并可以对BCM、VCU等进行控制，或下发诊断命令。

2、Tbox架构

下图为特斯拉Model3 Tbox架构图：

如图所示，Tbox功能集成到了CCM中央控制模块。

由于集成在CCM中央控制模块，这样Tbox和整车大部分的控制器就很方便地建立了通信连接和信息交互。

另外，Tbox通过无线网络连接了云端，能和云端进行数据交互，打通了车端和云端的通信通道，进而可以实现各种车联网服务。

App—TSP—Tbox交互时序图：

图来源于网络，侵删

新一代的车联网技术大多采用MQTT协议进行消息传输

以下是Tbox在整车中的位置和连接方式：CAN总线

图来源于网络，侵删

3、写在最后

相信随着技术的发展和变迁，传统的Tbox 最终会和座舱域ECU融合，被域控制器ECU取代，传统的Tbox也就完成了它的历史使命了。