底盘电控系统HIL仿真测试解决方案

概述

底盘电控系统作为整车电子电气系统中的重要一部分，不仅可以改善驾乘的舒适性，同时也保证了驾乘的安全性，是汽车主动安全功能实现的重要一环。随着智能汽车的发展，底盘电控系统的功能越来越倾向于线控化，底盘电控系统也越来越复杂。作为关键的执行部件，它的可靠性和安全性被提出了更高的要求，其功能安全等级通常要达到ASIL-D级，因此针对底盘电控系统的测试尤为重要。

经纬恒润推出的底盘电控HIL仿真测试设备可以满足乘用车和商用车底盘电控系统的测试需求，并可实现自动化测试，以提高测试效率，节约时间和成本。

产品组成

• 硬件平台：包括实时仿真机、通用IO板卡、通信板卡、特殊协议板卡、程控电源、故障注入板卡等
• 软件平台：包括实验管理软件、自动化测试软件和测试管理软件等
• 整车模型：车身、3D空气动力学、悬架系统、转向系统、制动系统、动力传动系统和轮胎模型等
• 负载台架：主要包括液压制动台架、气压制动台架、电机台架、转向总成台架、悬架总成台架等

产品特点

• 经纬恒润全套自主研发的HIL工具链，更高的产品兼容性、更好地响应支持、更强的二次开发能力和更快的交付速度
• 高性能实时处理能力，提供高精度的、独立的定时同步时钟板卡，提供强大的CPU资源隔离和实时进程控制功能以提高实时性
• 具备多系统并行计算的能力，且各系统间时间同步在纳秒级别，可实现多个电控单元联合测试
• 支持多种协议仿真，包含Sent、SPC、PSI5、SPI、车载以太网、CAN、LIN 等数据传输协议仿真
• 支持多种传感器仿真，包含方向盘转角传感器、轮速传感器、踏板行程传感器、油压传感器、力矩传感器、高度传感器、加速度传感器、气压传感器、温度传感器和IMU传感器等
• 支持定制化液压、气压和电机负载台架，实现更准确的被控对象模拟
• 支持模型级仿真和台架级仿真方案
• 支持三维转台和坡度转台方案

典型应用

• 制动系统IBC HIL、EMB HIL、ESC HIL
• 转向系统EPS HIL、RWS HIL、SBW HIL、KPS HIL
• 悬架系统ECAS HIL、CDC HIL