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一文看懂焊接机器人使用说明书

姚小熊27 来源:网络整理 2018-02-28 14:35 次阅读

HY-350N焊机使用说明

1.前面板部件图(具体部件标示见表1)

一文看懂焊接机器人使用说明书

表1

接线:将焊机的12芯航空插头母头与控制柜的12芯航空插头公头对插,并把正极线以及负极线接到如上图所示的13正极线端、12负极线端;把焊机的6芯航空插头公头与机器人本体母头连接。

气检:将船型开关10打到1进行气体检查,若焊枪枪头

出气,则表示正常。

焊接:船型开关3打到0实芯档,船型开关4打到0焊丝1.0档,船型开关8打到1气保焊档,船型开关9打到1收弧档,船型开关10打到0焊接档。

2.后面板部件图


一文看懂焊接机器人使用说明书

1、接线:把电源线380V连接起来

2、启动开关

3、二氧化碳加热器必须要接

控制柜使用说明书

1、电源开启关闭步骤(图一)机器人控制柜前面板图示

1.1电源开启步骤

面板开关是控制柜电源总开关。面板开关旋转至(ON),指示灯“CRP电源”灯亮,CRP控制器有电。后钥匙开关旋转至(开启),按下(启动电源)按钮,听见电气柜内交流接触器吸合的声音,电源指示灯亮,电气柜完全通电。电源开启完毕。

1.2电源关闭步骤

在电气柜完全通电,钥匙开关旋转至(关闭),听见电气柜内交流接触器断开的声音,电源指示灯熄灭。控制柜一次电路断电,二次电路仍然有电。面板开关旋转至(off),电气柜内完全断电。面板开关是电气柜的总电源开关。

1.3急停按钮使用

急停按钮是在紧急情况或机器人威胁到工作人员生命安全时,紧急按下急停按钮,电气柜一次电路断电,机器人紧急停止。在非紧急情况下,禁止使用急停按钮。或对本体结构,或伺服电机造成不可挽回的伤害。

2、变压器接线说明

变压器入线段接入三相380(+10/-10)电源,电源不能有缺相,三相不平衡等情况。以上情况可能造成机器人不可预估的故障,请核实后再接入。(如下图)

CRP示教器简要使用说明书

1. 按键说明

配图说明,可以更直观理解CRP的具体操作方法,方便记忆,以便为您提供更好的服务。


2. 模式选择说明

一文看懂焊接机器人使用说明书

3. 安全开关使用说明

一文看懂焊接机器人使用说明书

4. 手动各关节和坐标

一文看懂焊接机器人使用说明书

5.手动示教运行机器人

一文看懂焊接机器人使用说明书
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6.示教编程步骤

一文看懂焊接机器人使用说明书
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通过以上步骤,该实例程序创建完成。

13、程序运行

(1)钥匙开关拨到play档,整机速度调至5%慢运行,做好急停准备,看机械臂是不是按照所编的程序运行,如果不是立刻急停。

(2)如果是按照所编程序运行,可以将整机速度调至想要的速度工

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