SPWM(Sinusoidal PWM)法是一种比较成熟的,目前使用较广泛的PWM法。前面提到的采样控制理论中的一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。SPWM法就是以该结论为理论基础,用脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆变电路中开关器件的通断,使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相等,通过改变调制波的频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值。
三相SPWM逆变器的结构
SPWM逆变器与PWM逆变器在主电路方面没有本质的区别,将电压型PAM主电路结构中的晶闸管替换为IGBT就成了SPWM型逆变器的主电路结构。SPWM脉宽调制时,瞬时电压以极高的速度切换方向而输出半波内不改变方向,因此,输出电压与输出电流常常方向不一致,这时就需要续流二极管来提供与电压极性相反的电流通道。加上了续流二极管的三相逆变桥,我们就设计好了SPWM逆变器的基本主电路。图4.1是SPWM逆变器的主电路结构,它由六只IGBT组成三相桥式结构,每个桥上反并联了续流二极管。
IGBT器件有自己特有的驱动电路及保护电路,实际中IGBT通常不以单独的形式供货,而是以包括了驱动及保护电路的智能模块(IPM)方式提供的。
IPM不仅为IGBT器件提供了驱动电路及保护电路,也为整个模块提供了过热保护等。在容量比较小的情况下,IPM常常做成多器件结构,例如六单元或七单元结构。六单元结构集成了一个完整的SPWM逆变器,图4.2就是一个六单元IPM的结构示意图。七单元IPM除一个逆变器外,还把能耗制动用的斩波元器件及附属电路集成在里边了。
从图4.2看到,六单元模块为五个主电路端子,即直流正负极输入和交流三相输出端子。另外有驱动和保护的控制端子若干,它们是能够和常规控制芯片直接连接或者通过光耦合连接的电压型接口。驱动端子是输入端子,接受外部触发器件,保护端子是输出端子,在保护电路封锁驱动电路的同时发出保护动作信号给外部控制器。主电路端子通常是接线桩形式,控制端子通常是集中插口形式。七单元IPM增加了一个连接制动电阻的主电路端子及相应的控制端子。
当容量比较大时,如果IPM仍然集成整个逆变器,会产生两个方面的缺点:一是模块的体积和重量加大,给安装和布置带来困难,也不利于散热;二是当模块中局部元器件损坏时需要更换整个模块,而大容量的模块的成本必然更高,因此使维护成本增加了。
所以,容量比较大时,IPM以两个或者一单元的形式提供。两单元IPM包括一个逆变桥臂的所有器件,即两个IGBT、续流二极管、驱动及保护电路。一单元IPM包括一个IGBT和它的续流二极管、驱动及保护电路。
逆变器的输出主电路中,还需要连续用于限制电压变化率的缓冲电路。IGBT的驱动电路、保护电路以及包括缓冲电路在内的其他附加辅助电路的具体接线原理。
SPWM逆变器的4大特点
方波逆变器虽然实现简单,但谐波含量太高,远远不能适用于大多数情形,只能用在极少数对谐波含量要求不高的场合,但自从正弦脉宽调制技术获得应用后,逆变技术就进入了一个新的时代,特别是今年来随着DSP芯片的广泛应用,逆变器的发展呈现数字化、智能化的趋势。
SPWM逆变器具有以下特点:
1、电路简单,主电路结构和方波逆变器一样,但只用一个半功率级就可以实现输出电压、频率、相位的调节;
2、可以使用不可控整流桥,使系统对电网的功率因数与逆变器输出电压值无关;
3、可以同时进行调频、调压,与支流环节的原件参数无关,系统的动态响应速度无关;
4、可以获得非常小的谐波含量,理论上谐波分布在载波两侧。 SPWM是Sine Pulse Width Modulation的英文缩写,即正弦脉宽调制,它最早来源于通信中的调制技术,其最基本原理是用一种参考波,即调制波,去和一个频率N倍于它的三角波比较,就可以得到一组幅值相等,而脉宽按照调制波相位、幅值和频率变化的矩形波,再用这个波形去控制开关管的开通于关断,就可以得到同样波形的高压脉冲。由于参考波通常是正弦波,所以这种技术通常被称为正弦脉宽调制技术,即SPWM技术。
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