安信可Ai-M61/M62系列模组支持CAN接口了？

hello，小伙伴们，经过一段时间的开发和测试，安信可Ai-M61/M62模组可以支持CAN接口了。

起因是前段时间，突然有客户想拿小安派-SCP-4.3做电动车的码盘，但是没有CAN 接口。CAN接口简而言之就是汽车上常用的一种通信总线，但是电动车现在也用上了。

CAN 总线科普

CAN 总线，全称为控制器局域网网络（Controller Area Network），是一种串行异步半双工通信协议，由德国博世公司（Bosch）在 1980 年代开发。它最初旨在解决汽车电子系统中多个控制器之间的通信问题，现已成为汽车、工业自动化、医疗设备等领域中的一种重要通信标准。

CAN 总线在汽车电子领域中得到了广泛应用，如发动机控制单元、变速箱控制单元、车窗、车灯、空调、雨刷等车身控制设备，以及 ABS（防抱死系统）、ESP（电子稳定程序）、安全气囊等安全系统。

那么小安派-SCP-4.3，这个板子大家估计都已经记不起来了，小安带大家一起回忆下。

AiPi-SCP-4.3

小安派-SCP-4.3采用安信可Ai-M61-32S无线模组为控制核心，通过M61芯片驱动4.3寸（480*272）RGB液晶屏，作为码盘显示需要的信息，可通过按键改变屏幕显示的界面，适用于电动车或自行车等两轮车的应用。

小安派-SCP-4.3外接RS485通信接口，采用Tpye-C接口进行供电，将其余的IO口引出作为GPIO接口方便拓展。

详情：两轮车能用的开源硬件？小安派-SCP-4.3来啦

测试效果

测试过程

>>>>测试准备

准备好以下材料，才能开始 CAN 总线的测试：

●AiPi-SCP-4.3 板子 + 屏幕 x1

●CAN 转 TTL 模块 x1

●USB 转 CAN 模块 x1

●杜邦线 x2

●Type-C 数据线

●USB 转 CAN 模块驱动:https://docs.ai-thinker.com/_media/peak-system_driver-setup.zip

●CAN 测试上位机：https://docs.ai-thinker.com/_media/pcanview.zip

●Ai-M61 固件烧录软件：https://docs.ai-thinker.com/_media/bouffalolabdevcube-v1.9.0.zip

●测试固件：https://docs.ai-thinker.com/_media/can%E6%B5%8B%E8%AF%95%E5%9B%BA%E4%BB%B6.zip

●指令表：https://docs.ai-thinker.com/_media/can%E6%B5%8B%E8%AF%95%E6%8C%87%E4%BB%A4%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6.pdf

>>>>固件烧录

下载测试固件后，烧录到小安派-SCP-4.3 当中，烧录教程可以参考这个帖子：

https://blog.csdn.net/Boantong_/article/details/140183535?

进入下载模式

●按住下载按钮

●按一下复位按钮并松开

●松开下载按钮

>>>>接线图

>>>>使用说明

上位机使用

连接设备

打开上位机之后，会自动进入连接界面，如果驱动安装成功，并且 USB-TO-CAN 模块连接上电脑之后，会显示如下信息：

如果没有显示模块信息，请重装驱动或者重新拔插 USB-TO-CAN。

界面说明

>>>>发送数据

数据说明

本固件的数据为 8 位 16 进制数据，数据结构如下：

属性码说明

本次固件一共写了 10 种属性，十种属性分别对应屏幕上显示的十个信息，各属性及其属性码对应关系如下：

各属性和屏幕上的对应位置：

修改显示速度

点击 添加消息 图标或者在发送窗口点击 鼠标右键 -> "New Message"。来弹出消息配置窗口。

在消息配置窗口，配置如下信息：ID:1 ，Cycl Time:1000ms,Data 输入以下 8 位数据：

AA AA 01 00 00 01 55 55

如下:

点击 OK 之后，就可以在发送窗口看到指令了，并且 小安派-SCP-4.3 屏幕上的速度变成了 1。

重新修改速度

双击刚刚创建的指令，在消息配置窗口把 Data 的 第 5 个 值，改成对应的速度即可，例如 80km/h 对应的 16 进制为：0X50。

如图：

点击 OK 之后 小安派-SCP-4.3 屏幕上的速度变成了 80km/h。

修改电池电量

同样的，添加一条数据，ID 为 2 (不同消息 ID 不能相同)，配置电量为 25% (25 的 16 进制值为 0X19)，对应的数据帧如下：

AA AA 04 00 00 19 55 55

点击 OK 之后 AiPi-SCP-4.3 屏幕上的电量值变成了 25%。

>>>>显示结果如下

其他数据格式可以参考《CAN 数据指令说明书.pdf》。

声明

●本固件功能主要显示CAN传输的数据，不做CAN性能测试。

●只有2位数据显示的，数据不能超过 100，如:电量，速度。

●因为此版本 SDK 不开放，因此CAN的源码不开源。

审核编辑 黄宇