珩图科技发布两款3D相机新品

近两年，受到宏观经济环境及下游消费低迷的影响，制造业固定资产投资增速放缓，最直接的结果是下游细分行业的订单增速放缓，一定程度上影响了对以机器视觉为代表的自动化、智能化软硬件的需求。

同时，机器视觉厂商之间的竞争日趋激烈，洗牌加速，3D视觉厂商一方面面临订单获取和交付的难题；另一方面融资环境的遇冷正加剧其生存困境。

“拓细分，强深耕”的战略，成为大部分机器视觉厂商的“生存之道”。最为直观的是，在产品方面，这部分厂商开始更加注重产品的实际性能，而不再是过度依赖宣传和噱头来吸引客户。

比如，成立于2015年的珩图科技以自研工业光学成像产品及其软件检测平台产品为核心，为汽车、锂电、光伏、3C电子和半导体等行业中的核心质检环节提供行业标准化机器视觉解决方案。

珩图科技产品线覆盖线激光3D相机和DLP结构光面阵3D相机，并自主研发通用视觉平台软件TridiVision，集成2D、3D与AI技术，拥有550+算子库，支持AI小样本快速建模，显著提升应用开发效率。

珩图科技负责人在接受高工机器人调研时表示，机器视觉发展至今，其智能化、高精度、低成本普及化的趋势越来越明显。

基于对行业的判断，2024年，珩图科技作了战略转型的计划，更聚焦到细分场景的标准产品。

近期，珩图科技发布了两款新品：彩色双目迅猛龙VRD系列、霸王龙TRS系列。据珩图科技负责人介绍，两款新品从研发启动到产品发布，仅用了11个月的时间。

彩色双目迅猛龙VRD系列

随着3D视觉与工业机器人搭配的紧密度提高，在过去几年里双方搭配的渗透率也正在持续攀升。

而在工业机器人领域，协作机器人是工业机器人增速最快的细分领域之一。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2023年中国协作机器人（含四轴）市场销量为3.14万台，同比增长26.10%。GGII预计2024年中国协作机器人（含四轴）市场销量将超过4万台，同比增速超25%。

自3D视觉问世以来，3D视觉定位引导功能不断被协作机器人厂商所认可，其搭载3D视觉引导的比例显著高于其他品类的工业机器人。

但在搭配使用的过程中，如果3D相机的重量与体积过大，会增加机械臂的负载，影响机械臂的运动精度和响应速度。同时，3D相机的视场是有限的，尤其在复杂或密集的工作环境中，可能会有视角死角，导致单目相机无法捕捉到所有的目标信息。

加上协作机器人的应用范围很广，并不只局限于室内，在天气和温度变化较大的场景下，传统单目结构光更容易产生温漂。

基于以上痛点，珩图科技推出新品彩色双目迅猛龙VRD系列。该系列采用小型化设计结合高像素精度和双目成像，特别适用于协作机械手“眼在手上”3D引导场景，有效解决机械手负载大、安装干涉及定位精度不稳定等行业难题。

借助高质量RGB图像，彩色双目迅猛龙VRD系列可更便捷地完成产品堆叠抓取场景中的图像分割，精准识别目标物体。RGB图像结合3D测量功能，适用于表面检测需求。例如在轨道交通领域，可用于车底检测，在实现三维测量的同时，检查表面缺陷，满足客户多样化检测要求。

总体来看，优势有以下几个方面：

小型化设计：166×90×54mm，重量仅870g，尺寸堪比智能手机，完美适配协作机械手“眼在手上”3D引导应用。

500万像素高精度3D点云：XY分辨率达0.25mm，Z轴重复精度达65um，结合DLP结构光技术，实现卓越空间解析能力。

RGB彩色图像+3D点云输出：无缝融合，精准提升表面检测、物体分割等任务效率，助力复杂工件的精准分类。

双目成像系统：减少遮挡影响，增强复杂场景的深度感知，满足精细制造和自动化检测需求。

霸王龙TRS系列

在制造业中生产中，机器视觉广泛应用于辅助生产，如电子与半导体（集成电路、PCB、电子元件、晶圆、平板显示等）、汽车（汽车零部件）、锂电池、食品包装和包装印刷以及物流等行业。

其中，在半导体行业，GGII数据显示，半导体行业基底规模1.50万亿元，年均复合增长率为10.4%，机器视觉渗透率<10%。这意味着机器视觉在半导体行业中的应用还是一片蓝海。

珩图科技负责人介绍，半导体行业的制造过程需要极高的精度，尤其是在微米级别甚至纳米级别的测量中。即便是微小的误差，也可能导致产品质量不合格，影响整个生产流程。现有的3D测量技术在极高精度下可能存在限制，如分辨率不足、噪声影响较大等，无法满足半导体行业对极高精度的需求。

同时，由于半导体芯片、封装、焊接点等部件的形状通常复杂且微小，传统的2D测量方法难以满足其多维度的测量需求。高精度的3D测量需要能够捕捉到非常细致的表面特征和微小尺寸，对于传统的3D扫描技术（如激光扫描、结构光等）而言，如何精准捕捉这些微小复杂的形状是一大难题。

此外，半导体芯片上集成了大量微小的电路、导线和接触点，这些特征密集且尺寸非常小。进行高效且精确的3D测量时，需要能够处理大量的数据并分析复杂的结构。如何在不影响测量精度的前提下快速捕捉到这些微小尺寸和高密度的特征，尤其是在三维空间中进行全面扫描和分析，技术难度较大。

对此，珩图科技推出新品霸王龙TRS系列。该系列专为半导体行业研发，采用单目四投影技术，实现360°无死角成像；基于2600万像素3D点云和9.8×9.8mm超小视野，提供比传统线激光和单目结构光方案更高精度的测量性能，满足复杂微小结构的检测需求。

霸王龙TRS系列以超高分辨率与360°全视角成像为核心，精准定位半导体及精密制造行业痛点，为微小区域测量提供领先解决方案。

总体来看，优势有以下几个方面：

2600万像素超高精度：支持微米级检测，轻松应对半导体、3C电子等精密制造场景，精准捕捉细微瑕疵。

360°无盲区成像：创新单目四投影技术，全面覆盖复杂工件检测，无死角。

极速扫描+强大算力：每秒1帧，NVIDIACUDA加速引擎，兼顾检测精度与生产效率。

智能优化：专为高精度检测设计，全面提升生产线效能。

持续扎根3D视觉行业

当前，珩图科技以DLP结构光技术为核心，加上此次发布的两款新品，已经打造了四大系列3D面阵相机，覆盖多行业需求。

迅猛龙VR系列视野范围在210mm-2200mm，可用于引导定位、拆垛码垛、无序抓取、3D检测等场景。

高精度迅猛龙VRH9系列视野范围在24mm-278mm，可用于半导体、3C、汽车零部件等行业3D高精度检测。

GGII数据显示，2023年中国机器视觉市场规模185.12亿元（该数据未包含自动化集成设备规模），同比增长8.49%。其中，2D视觉市场规模约为161.50亿元，同比增长6.09%，3D视觉市场约为23.62亿元，同比增长28.35%。

GGII预测，2024年中国机器视觉市场规模有望突破200亿元，同比增速接近12%。预计至2028年我国机器视觉市场规模将超过395亿元，2024-2028年复合增长率约为17.5%。其中2D视觉市场规模将达到315亿元，2024-2028年年均复合增长率为15.3%。3D视觉市场规模接近80亿元，2024-2028年年均复合增长率约为28.9%。

面对广阔的市场，珩图科技将继续深耕扎根3D视觉赛道，为客户提供更多元化、更具竞争力的产品和服务。