MODBUS RTU转CCLINK IE FIELD BASIC总线协议转换网关模块三菱cclink案例

大家好，今天我要为大家介绍一款令人惊叹的通讯网关——捷米JM-CCLKIE-RTU！这是一款自主研发的CCLINK IE FIELD BASIC从站功能的通讯网关，可以将各种MODBUS-RTU/RS485/RS232设备接入到CCLINK IE FIELD BASIC网络中，实现数据传输的转换。

在工业自动化领域，许多工厂和企业的控制系统是逐步构建和升级的。例如，一些传统的设备如小型电机控制器、温度传感器、流量计等，往往采用 Modbus - RTU 协议进行通信。这些设备可能来自不同的供应商，已经在企业中运行多年，并且被证明是可靠的。

1, 这款网关有什么特别之处呢？它不仅可以作为CCLINK IE FIELD BASIC网络的从站使用，连接到三菱的PLC，还可以连接到MODBUS-RTU/RS485/RS232总线中做为主站或从站使用。而且，它还具备一些非常实用的功能，例如通过网关的拨码，可以设置网关占用1个站~4个站；输入输出字节数也非常强大，输入字数最大128 word、输出字数最大128 word。

2, 那么，这款网关的协议转换原理是怎样的呢？其实很简单，网关分别从CCLINK IE FIELD BASIC一侧和MODBUS一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。

MODBUS协议介绍

4.3.1 MODBUS存储区

MODBUS涉及到的控制器（或MODBUS设备）存储区以0XXXX、1XXXX、3XXXX、4XXXX标识；

存储区标识	名称	类型	读/写	存储单元地址
0XXXX	线圈	位	读/写	00000~0XXXX
1XXXX	输入线圈	位	只读	10000~1XXXX
3XXXX	输入寄存器	字	只读	30000~3XXXX
4XXXX	保持/输出寄存器	字	读/写	40000~4XXXX

3, 网关配置及操作

5.1 配置网关的MODBUS报文， 网关做为MODBUS从站

打开GW Config软件，选择“Modbus配置”，点击确定后进入设置界面。

双击软件右侧设备列表中的“Modbus Master”，可以添加一个虚拟主站到项目中，添加后可以在软件左侧项目树中看到此主站，如下图：

4, 双击软件右侧设备列表中的“Modbus Slave”，可以添加一个从站到此主站的Modbus总线中，添加后可以在软件的主窗口中看到Modbus总线中的所有站点，如下图：

5, 由于用户要配置的网关是Modbus从站，所以仅添加一个Slave即可。

6, 用户配置完成Modbus报文后，可以将配置下载到网关中。

5.2 配置网关的CCLINK IE FIELD BASIC的ip地址

点击菜单栏“工具——在线”，在弹出的窗口中，选择“Ethernet/IP配置”。

7, 连接从站，读取配置之后，修改配置并把ip地址写入网关，此时网关的CCLINK IE FIELD BASIC的ip地址已经配置完成。

8, 然后重新给网关供电。

5.3 配置网关的CCLINK IE FIELD BASIC

9, 点击“自节点设置”，填写PLC的IP地址和子网掩码，此处应与实际使用的PLC一致：

10, 点击“CC-LINK IEF Basic设置”，在设置页面中启用CCLINK网络，如下图：

11, 然后点击下面一行的“网络配置设置”，选择右侧的通用设备，拖动到主画面中，可以看到添加了一个从站。用户根据实际的使用情况设置参数：

12, 设置完毕后，点击菜单栏的“反映设置并关闭”，结束此画面。

继续点击“刷新设置”，进行数据地址设置。网关使用 RWr和RWw区域，其中RWr是PLC读取到的数据，RWw是PLC发出的数据。

13, 点击“监看”按钮，可以在线监测PLC的数据

14, 注意输入和输出的第1个字，分别是预留的控制字和状态字，实际数据从各自的第2个字开始。

在GX WORKS3主站软件上，将输出数据的第1个word赋值为1（控制字=1），启动MODBUS-RTU/RS485/RS232通讯。

15, 可以在GX WORKS3主站软件中监控到上传数据。

16, 在GX WORKS3主站软件上手动修改一个output数据值，在Modbus Slave软件中可以监视到，数据已经成功下发。

MODBUS异常码

(1) 从机接收到的主机报文，没有传输错误，但从机无法正确执行主机命令或无法作出正确应答，从机将以“异常应答”回答之。

(2) 异常应答报文格式

例：主机发请求报文，功能码01H：读1个04A1线圈值

地址	功能码	寄存器地址 高位	寄存器地址 低位	线圈数 高位	线圈数 低位	CRC
0AH	01H	04H	A1H	00H	01H	xxxx

17, 由于从机最高线圈地址为0400，则04A1 超地址上限，从机作出异常应答如下（注意：功能码最高位置1）：

地址	功能码	寄存器地址高位	CRC
0AH	81H	02H	xxxx

(3) 异常码：

异常码	名称	说明
01	非法功能	所收到的报文功能对于被编址从机是不允许执行的。
02	非法数据地址	数据字段中的地址对于被编址的从机是禁止的。
03	非法数据	数据字段中的数值对于被编址的从机是禁止的。
04~07	保留
08	奇偶校验错误	通讯报文中的奇偶校验出错。

企业借助捷米JM-CCLKIE-RTU实现了数据的集中采集和统一管理。在电子制造工厂中，能够将老化测试设备的数据整合到自动化生产线的控制系统中，便于对整个生产流程进行全面监控；在化工企业中，现场仪表的数据得以集中汇聚到中央控制系统，方便操作人员实时掌握生产过程的关键参数，从而及时做出决策，优化生产过程，提高了生产效率和产品质量，同时也增强了企业对生产过程的管控能力。

这款通讯网关的功能真是让人惊叹！它的出现，无疑会为很多人的工作带来便利。你们对这款网关有什么看法呢？欢迎在评论区留言，分享你们的想法！

审核编辑 黄宇