重载自动驾驶平板车HAV

概述

随着无人驾驶在封闭场地和干线道路场景的加速落地，港口作为无人化运营的先行者，其场景的复杂度、特殊性对无人化运营的技术提出了各种挑战。为了应对港口无人化运营在实质化落地过程的挑战，经纬恒润借助自身在无人驾驶领域的深厚积累与实践，研发了全新的第三代重载自动驾驶平板车（Heavy-duty Autonomous Vehicle，HAV）。

经纬恒润第三代重载自动驾驶平板车在底盘性能、可靠性、经济性等多方面进行了提升，可以更好地支持港口全场景无人化水平运输的同时，实现经济性、作业效率双提升。

经纬恒润第三代重载自动驾驶平板车

关键特征

• 采用车规级技术体系、质量体系、标准及供应链
• 车架采用车规级车架结构形式及工艺体系，整体全浸没式电泳，满足15年的使用寿命，且拆装、维修便利性较高
• 采用高能量密度电池，具备高安全性、全气候低能耗等特性，且搭载全生命周期状态精准估计、数据全量上传、大数据云平台在线故障诊断、远程电源控制等功能
• 采用牵引力控制模式，通过合理的异构双电机牵引力动态分配算法满足动力性经济性要求，且基于牵引力动态分配控制可有效减少磨胎情况，增加轮胎及电机使用寿命,实现驱动防滑，提高运行稳定性
• 采用双泵液压转向系统，满足冗余备份和功能安全要求，且通过液压流量分配算法降低液压系统能耗，有效延长整车续航，提高转向系统性能
• 每个车桥左、右轮具备独立的转角测量功能，采用车规级传感器，满足冗余备份和功能安全要求
• 具备前八、后八、全八、斜行、双轴、全轴转向等多种转向模式；斜行模式支持直行、斜行不减速无缝切换，百米斜行姿态偏移在±0.3°以内
• 采用EBS气压制动系统，业界成熟技术及零部件，维保成本低，具有防打滑、防抱死等稳定性控制功能，对突发情况下的行车安全很重要。尤其适于“开放式”的混流交通环境
• 具备行车制动、冗余制动、驻车制动、再生制动、气电复合制动等多种制动模式和功能，充分考虑各传感器、控制器、执行器、网络通讯失效等各种情况，保证制动安全
• 具备载荷及质心测量功能，可预设合理制动力，缩短刹车距离，控制合理过弯车速，避免侧倾风险，“防拖拽”
• 整车综合热管理，可实现插抢预热、低温快速加热、过热预警、热失效保护等
• 搭载整车电子档案系统，基于实际运营数据，利用数据驱动技术实现整车全生命周期性能的持续监测和优化
• 整车及零部件满足ISO-26262功能安全标准及ISO-21434信息安全标准，具备较高的安全可靠性及信息网络的安全防护能力

三代重载自动驾驶平板车的关键系统

目前，经纬恒润第三代重载自动驾驶平板车，已分别交付龙拱港、唐山港自动化码头，并实现常态化运营。