工程大数据平台

概述

由于无人驾驶系统开发需要长期迭代优化，其过程需要大量的路试数据支撑。经纬恒润针对无人驾驶系统持续运营和持续迭代的需求，开发并在云端部署了车路云工程大数据平台，依托5G网络，具有远程数据采集、压缩、传输、解析、回放、与算法开发工具无缝对接等功能，可服务于客户从研发到商业化运营的不同阶段。

系统介绍

工程大数据平台与自动驾驶车辆、路侧设备对接，实现了快速数据闭环，自动驾驶车辆和路侧设备的全量数据（行车工况数据、指令数据、业务数据、激光雷达原始点云数据、摄像头图像数据等）可以实时回传工程大数据平台，并在短时间（10~15分钟）完成数据的信号解析、事件分析、数据归档。算法和软件开发工程师可以立即调取异常数据进行分析，还能将数据导入工程开发软件进行回放和仿真，快速定位问题，修改缺陷，生成新的软件版本，再利用OTA技术更新车端代码。

系统特点

• 全量数据上传（包括CAN和以太网的工况数据、激光点云、原始图像）
• 数据压缩算法，减小4G/5G流量压力
• 自动化的数据解析和事件分析，减轻工程师的工作压力，数据驱动开发迭代
• 可在线浏览数据，也可导出常用工具软件支持的数据文件

应用案例

在工程大数据平台的支撑下，自动驾驶开发和运营团队可大大减少现场的数据采集工作，远程获取所需数据并快速用于系统优化，帮助团队实现无人驾驶系统研发和运营的数据闭环。