CES 2025激光雷达观察：“千线”激光雷达亮相，头部厂商布局具身智能

电子发烧友网报道（文/梁浩斌）每年CES都是激光雷达厂商发布新品的节点，在今年CES 2025上，有超过30家激光雷达厂商参展。头部的厂商，禾赛、速腾聚创、Seyond都推出了新产品，另外国内多家厂商也展示了最新的方案，包括集成在座舱内的激光雷达方案，FMCW激光雷达等。

下面我们就来看下这届CES上激光雷达行业有哪些新的发展动态。

车载激光雷达迈向千线；头部厂商积极开拓具身智能市场

继去年推出512线激光雷达之后，速腾聚创和禾赛不约而同在这次CES上推出“千线”激光雷达。

速腾聚创EM4是全新数字化架构EM平台的首款产品，采用SPAD-SoC芯片和940nm VCSEL，官方宣称这也是全球首款1080线激光雷达，具备最高0.05°×0.025°的角分辨率和10%反射率下300米，最高600米的超长测距能力，FOV为120°×27°，单回波点频高达2592万点/秒，为汽车提供1080P高清三维感知能力。

在自研芯片等独家技术支持下，EM4在高反膨胀抑制、雨雾灰尘去噪、抗脏污遮挡等方面都有全面升级。通过速腾聚创全新的时空混合编码专利技术，EM4可以有效抑制路牌等高反射率物体的点云膨胀现象，让物体轮廓更锐利。EM4的SPAD-SoC集成了1080-Core回波处理器，结合自研慧眼大模型，可以精确识别探测到的每一回波，智能标记回波特征，大幅减少雨雾、灰尘的干扰噪点。

禾赛在CES上展示了全球最高线数的雷达AT1440，高达1440线，这也让AT1440的角分辨率提升至0.02°，达到了前所未有的高度，输出的点云达到图像级，比当前主流150万级点频的车载激光雷达提升了30倍以上。不过禾赛目前还未公开AT1440的更多信息，但1440线的超高分辨率激光雷达，在业内已经引起了不小的反响，毕竟这意味着激光雷达的分辨率已经可以赶上传统CIS的程度。

禾赛和速腾将激光雷达推入“千线”时代，将激光雷达的分辨率提升至接近传统智驾摄像头的高度，让人最期待的是未来自动驾驶的发展会不会因为激光雷达等传感器的技术升级而产生影响。

除了“千线”激光雷达之外，在车载领域，禾赛还推出了第二代纯固态超广角激光雷达FTX。禾赛FTX采用了纯固态电子扫描技术，实现了最大视场角180° x 140°，是全球视野最广的纯固态车规级激光雷达。

FTX测距能力在10%反射率下可以达到30米，点频是上一代FT120的2.5倍，达到49.2万点每秒，超高线数能实现对盲区的高清扫描，无论是婴儿车、电动车、行人都能及时捕捉。除了出色的分辨率，FTX 还在提升性能的同时体积大幅减小，相比上一代产品重量减少了66%，通过嵌入安装，FTX 外露视窗面积可减少40%，仅为50 x 30 mm，让造型更加美观，应用场景也更加多样，包括量产乘用车的补盲和机器人应用等。

面向机器人应用，禾赛还推出了迷你型超半球3D激光雷达JT系列，并宣布已经向客户交付。JT系列激光雷达是一款机械旋转式激光雷达，拥有全球最广的超半球视野，水平视野360°，垂直视野更是达到187°，10%反射率下探测距离达到30米，提供16线、128线、256线的配置，为机器人提供“无盲区”的超广角感知。同时体积极小，底部直径最小仅55毫米，视窗高度仅30mm，重量仅200g，可以实现嵌入式安装。

速腾聚创在这次CES上则更加着重于机器人应用。与禾赛JT系列类似，在CES前速腾聚创发布了192线半球形数字化激光雷达Airy，FOV为360°×90°，直径60毫米、高63毫米，重量不足240g，功耗低于8W，同时还集成了IMU，提高机器人的集成度。

面向机器人应用，速腾聚创还推出了一种全新品类，Active Camera机器人传感解决方案，这是一个包含传感器硬件、运算核心、AI算法的智能生态，致力于成为通用的智能机器人之眼。在硬件层面，凭借数字化优势，Active Camera区别于传统的被动摄像头，实现了激光雷达数字信号和摄像头信息的融合，使机器人既能识别精准的三维环境距离信息，又能感知丰富的视觉语义信息，并可以克服强烈明暗变化等环境干扰影响，让机器人具备了超越人类的视觉能力。

值得一提的是，速腾聚创除了激光雷达外，最近也在积极布局机器人灵巧手、电机等零部件领域，在CES上展出了第二代灵巧手、力传感器FS-3D、直线电机LA-8000等产品。

图达通Seyond也带来了一款全新的远距离激光雷达灵雀E1X，是去年Robin E的升级产品，预计仍采用SPAD+VCSLE+一维转镜的方案。

FMCW技术仍在快速迭代，国内外厂商有新进展

FMCW激光雷达每年都在说，但市场上对FMCW技术路线的质疑一直存在，显然在产业落地上仍遇到不少问题。今年同样有多家海外FMCW激光雷达厂商参展，并推出其新产品以及展示技术进展。

国内厂商方面，摩尔芯光在CES2025上展示了其FMCW激光雷达的实车路测演示，同时还首次展出了其无光纤硅光模块，实现SOA放大器和激光发射模块的芯片集成。仅需一个硅光芯片上，就能够完成从激光发射，至光波导传输调控，到信号放大，实现光信号收发一体的整个FMCW激光雷达光电信处理系统。这个模块的主要意义是为FMCW激光雷达小型化、低功耗和低成本提供可行的方案，推动FMCW激光雷达的产业落地。

图源：Aeva

FMCW激光雷达厂商Aeva则与Wideye公司联合推出业内首款用于乘用车的FMCW座舱内4D激光雷达解决方案，将FMCW激光雷达集成在挡风玻璃后。

图源：Scantinel

德国激光雷达公司Scantinel在去年7月推出了基于CMOS技术的新一代光子单芯片，用于FMCW激光雷达，在单颗芯片上同时集成了扫描仪和探测器系统。在CES 2025上，Scantinel带来了单芯片FMCW激光雷达的样品，能够实现10%反射率下300米的探测距离，相比ToF激光雷达10倍的输出功率，同时实现Class1的激光安全性，具备超强的抗干扰能力。

SOSLAB这次在CES上展示了其一款类似相机的激光雷达传感器ML-U，这款传感器可以独立生成深度数据和RGB图像，将激光雷达红外强度数据、深度数据和相机参考数据融合，实现彩色的深度画面，可以有效降低汽车传感器系统的成本。

小结：

在车载激光雷达市场，目前已经逐步形成赢家通吃的局面，在国内头部激光雷达的快速迭代以及工程能力下，迅速抢占市场份额。相对地，由于海外车企的需求迭代速度慢，以及海外激光雷达厂商部分量产产品不断延后，FMCW路线的厂商又迟迟未能实现量产，从本届CES上看，海外激光雷达厂商相比去年的新产品而言没有太多亮点，总体依然是延续汽车市场的路线，FMCW激光雷达继续稳步推进，ToF激光雷达仍在等待海外主机厂的定点落地。另一边国内头部激光雷达厂商已经从汽车市场之外寻求新的增长点，比如机器人领域，并带来不少创新产品。