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开疆智能Profient转DeviceNET主网关连接发那科机器人配置案例

开疆智能网关配置案例 来源:开疆智能网关配置案例 作者:开疆智能网关配置 2025-01-14 10:10 次阅读

此案例是由于客户在某车厂项目中,需要将甲方的发那科机器人介入到自己的Profinet网络系统中,由于机器人采用DeviceNET协议,故选择开疆智能研发的Profient转DeviceNET网关进行通讯转换。

首先下载EDS文件(或用第三方软件读取DeviceNET从站参数

wKgZPGeFx4-AO-Z5AAALGLEKREs21.webp

打开Profient转DeviceNET网关配置软件“Gateway Configuration Studio”

wKgZO2eFx4-AYrjmAAAJaHNYjhU82.webp

新建项目选择PNs-DEVICENETm

wKgZPGeFx5CAXdXhAAAw2AffIeY27.webp

点击PROFINET设置Profient转DeviceNET网关与profinet主站之间的数据长度

wKgZO2eFx5CAaNT8AAAb4mL2-rQ42.webp

设置主站的节点以及波特率(与从站保持一致)

wKgZPGeFx5GAXzOgAAAd_qwSKHk65.webp

右键添加设备从站,根据从站eds文件或者第三方软件读取到的从站参数填写

wKgZO2eFx5GAF2GHAAAv-Fubs0Y27.webp

wKgZPGeFx5KAc5rkAABGnAZyTOk63.webp

wKgZO2eFx5KAYQvAAAAkGm47QuE56.webp

站号与主站设置保持一致,确认无误后将组态下载至Profient转DeviceNET网关即可。打开Profinet主站配置软件,新建项目并导入Profient转DeviceNET网关GSD文件

wKgZPGeFx5OAC994AABARmNOp-c34.webp

导入模块,设置好设备名称以及IP地址并分配给Profient转DeviceNET网关

wKgZO2eFx5OAN-3tAAA3MLWMdPU34.webp

设置网关输入输出的数据长度。

wKgZPGeFx5SAA_TSAAAqVl_Dat045.webp

完成后将组态下载进入Profinet主站软件即可正常使用。

审核编辑 黄宇

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