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自研电容式多通道触觉压力传感器介绍

深圳市龙享科技 2025-01-15 16:26 次阅读

触觉传感器背景

• 触觉传感器,即多通道的压力传感器,根据传感原理的不同,大致可以分几大类(电阻式、电容式、压电式)。其中目前应用最广泛的为电阻式触觉传感器,其优点是造价低,但存在反应时间过长、受温度影响大等问题。

• 本产品感测原理为电容式,具有灵敏度高、响应速度快的优点,目前国际上已有成熟产品对标(但售价高昂、不对个人销售)。

电阻式触觉传感器:

应用广泛,对个人销售

存在问题:

响应速度慢、受温度影响大、测量灵敏度不高

wKgZO2eHZ0yAM6DFAAExCBb-d3A537.png电阻式触觉传感器wKgZO2eHZzSAZFgkAAQzVWb7Fdc738.png自研电容式多通道触觉压力传感器

电容式触觉传感器:

能够感知微小压力变化,时间、空间分辨率高

wKgZPGeHaHSAYX2sAAMLkr8IYys959.png自研电容式多通道触觉压力传感器

自研传感器对标

目前行业同款传感器(PPS、钛深科技

wKgZO2eHaUWAGo7KAALnxcW2MVM562.png自研电容式多通道触觉压力传感器

触觉传感器应用范围:

1、触觉感知应用(机械手)

2、生医信号采集(无创血压测量,肌肉疲劳度分析)

3、压力分布分析(力分布鞋垫等)

4、电池耐久度分析(膨胀)

5、科研应用(VR控制、人机协同)

部分应用实例:

案例源自PPS公司官网

wKgZO2eHaYmANGNpAALXnjwhjCk921.png自研电容式多通道触觉压力传感器

本团队应用实例(生理信号采集-无创血压测量):

wKgZO2eHad2AStmeAAcikybWmRo909.png自研电容式多通道触觉压力传感器

自研传感器系统拥有完整的架构:

wKgZO2eHag6AJ1StAAJHE0L7DKk432.png自研电容式多通道触觉压力传感器

上位机 PC端程序功能:

接收串口数据

数据接收的错误包检测

数据接收并行化

压力映射(读取校准文件)

数据格式的编解码(下位机配合)

初步的分析功能

数据矩阵展示

控制数据的控件(调整数据流方式等功能)

绘图 以及 绘图相关的控制(上下界控制、刷新率、展示的数据点数)

数据保存功能 导出excel等

程序界面,数据采集实际案例请参见附带视频,110 Hz采集速率:

wKgZO2eHaniAM__bAASV_9y7Jqo849.png自研电容式多通道触觉压力传感器

wKgZO2eHaoCAQQ6RAAPynT0yTLo788.png自研电容式多通道触觉压力传感器

独立校准系统

wKgZPGeHbIKAJFLHAALmeQ0wMfA384.png自研电容式多通道触觉压力传感器

使用校准平台生成针对每个传感器的性能评估报告。

并生成对应的校准文件用于实时校准。

wKgZPGeHbTWAcQ-yAAK8qfAvGOY801.png自研电容式多通道触觉压力传感器

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