完美CP来啦！当AGV遇上机械臂！

AGV

随着工厂内部制造复杂程度的日益上升，对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和机械臂的单一功能，集合了两者特性的复合型机器人近年来开始逐渐打开市场。

尤其是在厂内物流搬运环节，无轨导航激光AGV小车加装机械手，配合车载装卸机构，可自动装载货物，无轨AGV小车自动行驶指定位置后，机械手自动卸货，并放置到制定位置。可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市，实现物料自动搬运、物品上下料、物料分拣等，使厂内物流可以实现真正的“无人搬运”。

AGV无人物流

看似简单的上下料动作，实际要解决的难点却不少：比如AGV与机械臂工作站的对接，如何在AGV到达定位点后下达指令让机械臂动作？如何在机械臂完成一面的上料或者下料后立即开始旋转，并在机械臂在完成整个货架的上下料后立即离开，把等待时间缩减到最小等。

AGV机械臂

复合机器人基于AGV的结构，具备了精确定位“行走”的功能，其搭载的机械臂实现了在各种工况下的定制作业。结合ERP/MES等信息系统的指令，复合机器人与信息系统结合运作。调度人员通过系统，向复合型机器人下达物料运输、上下料的指令，车间智能化由此形成。

复合机器人

总体而言，随着机器人技术的不断精进以及越来越复杂的场景需求，相信AGV+机械臂这种“手脚并行”的机器代人方式必将是未来趋势。

审核编辑 黄宇