实用指南：组合导航模块SKM-4DX安装使用详解

为满足车载导航对弱信号环境日益增长的高精度定位需求，SKYLAB研发推出采用卫星/惯性组合导航技术的车载组合导航模块——SKM-4DX。在前面，SKYLAB君有介绍过SKM-4DX的基本工作原理，本篇SKYLAB君将详细介绍下组合导航模块SKM-4DX的安装使用。

组合导航模块SKM-4DX

前面我们有提到，SKM-4DX导航模块提出了卫星导航精度的智能识别算法，基于组合导航提供的高精度导航信息，对卫星导航的定位精度进行识别，如果卫星导航精度比较好，则进行组合导航，一旦发现卫星导航信号非常差甚至是丢失信号，则进行纯惯性导航，就目前的市场应用，不夸张的说，SKM-4DX导航模块已经实现了组合导航和纯惯性导航的自主切换。

组合导航模块SKM-4DX：

SKM-4DX是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，采用GNSS/INS组合导航定位技术，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度定位。

SKM-4DX外形尺寸紧凑，采用SMD焊盘，支持标准取放及回流焊接。

SKM-4DX具有高灵敏度、低功耗、强抗干扰、高可靠性等特点。

组合导航模块SKM-4DX安装使用：

组合导航模块SKM-4DX安装

1、模块需要在上电前固定在车辆上，为保障使用效果，上电过程中禁止挪动模块。

2、安装方向要求摸摸看的X轴与车辆的前向（车辆行驶方向）保持大致一致。对于安装角度误差没有严格限制；俯仰角安装误差、横滚角安装误差在30度以内，航向角安装误差45度以内即可。

3、使用限制： 本产品仅适用于车载（加速度小于2g），需要刚体连接。

车载导航为什么选择组合导航模块：

1、可发现并标校惯导模块误差，提高导航精度；

2、弥补卫星导航的信号缺损问题，提高导航能力；

3、正价观测冗余度，提高异常误差的监测能力，提高系统的容错功能；

4、提高导航系统的抗干扰能力，提高完好性。

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