搭载工业以太网、提供高性能应用处理和实时操作的高端MPU RZ/N2H 数据手册

RZ/N2H 是一款先进的高端 MPU，可提供高速和实时操作，搭载工业以太网，提供控制器和设备所需的复杂网络功能，满足可编程逻辑控制器 （PLC）和运动控制器的要求。 此款处理器具有工业机器人、运动控制器和 PLC 等控制器所需的处理能力和外设功能。 Quad Arm® Cortex®-A55 CPU内核 （1200MHz） 用于应用处理，两个 Arm Cortex-R52 CPU 内核 （1000MHz） 用于实时控制，网络功能兼容时间敏感网络 （TSN）和各种工业以太网协议（如 EtherCAT、EtherNet/IP 和 PROFINET RT/IRT）。 配备 3 个GMAC，可同时启用多个网络。 其配备LPDDR4 大容量内存接口和 SD/eMMC 大容量非易失性存储器接口，支持 Linux 等应用广泛的操作系统。 此外，还提供 2 个 PCIe Gen3通道、2 个 xSPI 通道和其他高速接口。 仅一个芯片即可实现多轴电机控制，减少了 BOM 元件的数量，从而有助于降低功耗并缩小电路板尺寸。

*附件：搭载工业以太网、提供高性能应用处理和实时操作的高端MPU RZ N2H 数据手册.pdf

特性

• CPU：Arm Quad Cortex-A55 x 4，最高工作频率 1200MHz
• CPU：Arm Dual Cortex-R52，最高工作频率 1000MHz
• 内存：每个 R52 内核拥有 576KB 紧耦合内存（带 ECC），内置 2MB RAM（带 ECC）
• LPDDR4 SDRAM 内存接口
• 三角函数加速器
• 3 端口千兆以太网交换机搭载 TSN 和 3个以太网 GMAC
• 工业以太网：EtherCAT ^®^ 、PROFINET^®^ RT/IRT、EtherNet/IP™等。
• 编码器接口：14ch（支持 A-format™、EnDat、BiSS ^®^ 、HIPERFACE^®^ DSL、FA-CODER）
• 多达 6 轴的电机控制
• Octa/Quad SPI 支持
• ADC：12 位 x 3 个单元
• ΔΣ I/F: 23ch
• 封装：576 引脚 FCBGA
• 电压：0.8V 内核；1.1V DDR；1.8V PLL、OSC、USB I/O；3.3V GPIO、xSPI、RMII、MII

应用

• PLC
• 运动控制器
• AGV 自动导引车 /AMR 自主移动机器人
• 多轴伺服
• 数控机床
• 以太网交换机
• 网关

RZ/N2H 框图

方框图