IMX6 L3035编译手册

明远智睿MY-IMX6L3035编译手册

2018年03月15日10:03myzr123

准备源码包（preparesourcecodepacakge）3.0.35版本代码（3.0.35versioncode）u-boot源码（u-bootsourcecode）

文件名：u-boot-2009.08--svn*.tar.xz

nameoffile：u-boot-2009.08--svn*.tar.xz

kernel源码（kernelsourcecode）

文件名：linux-3.0.35--svn*.tar.xz

nameoffile：linux-3.0.35--svn*.tar.xz

交叉编译工具（crosscompifertool）

文件名：gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.bz2

nameoffile：gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.bz2

配置编译环境（configurationofcompiferenvironment）准备源码（preparesourcecode）准备源码包（preparesourcecodepackage）

1）创建工作目录

createworkingdirectory

创建~/my-imx6作为工作目录

create~/my-imx6asworkingdirectory

$mkdir~/my-imx6

创建~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0作为源码目录

create~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0assourcecodedirectory

$mkdir~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0-p

创建~/my-imx6/03_tools作为工具目录

create~/my-imx6/03_toolsastooldirectory

$mkdir~/my-imx6/03_tools-p

2）复制源码包到开发主机中

copysourcecodepackagetothedevelopmenthost

这一步骤自己采取相应的方式进行。

doitinthisstepinyourownway。

提示：这里将网盘中“02_源码”复制到Linux开发主机的“~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0”，将网盘中“03_工具/toolchain”复制到Linux开发主机的“~/my-imx6/03_tools”。

tip：thisstepistocopy“02_sourcecode”fromnetworkdiskto“~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0”indevelopmenthost，andcopy“03_tool/toolchain”to“~/my-imx6/03_tools”。indevelopmenthost

解压源码包（decompresssourcecodepackage）

1）解压u-boot源码和内核源码

decompressu-bootsourcecodeandkernelsourcecode

$cd~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0

$tarxfu-boot-2009.08--svn*.tar.xz

$tarxflinux-3.0.35--svn*.tar.xz

2）解压交叉编译工具

decompresscrosscompilertool

$cd~/my-imx6/03_tools/

$tarjxfgcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.bz2

开发环境配置（developmentenvironmentconfiguration）安装需要的包（installpackageneeded）

1）更新源列表

listofupdatedsource

$sudoapt-getupdate

更新完成后如下图所示：

afterupdate，itwilllooklikebelow：

2）安装aptitude包管理工具和ia32-libs

installaptitudepackagemanagementtoolandia32-libs

提示：如果编译主机的Linux是32位的，可以跳过此步骤。

tips：ifLinuxofcompilerhostis32bit，youcanskipthisstep。

安装aptitude包管理工具

installaptitudepackagemanagementtool

$sudoapt-get–yinstallaptitude

使用aptitude安装ia32-libs

installia32-libswithaptitude

$sudoaptitude–yinstallia32-libs

提示：下图为安装过aptitude和ia32-libs后，再次执行安装命令的截图。

tips：followingisthescreenshotswithre-executionofinstallationcommandafterinstallationofaptitudeandia32-libsisfinished。

3）安装mkimage工具

installmkimagetool

$sudoapt-get-yinstalluboot-mkimage

提示：下图为安装过mkimage工具后，再次执行安装命令的截图。

tips：followingisthescreenshotswithre-executionofinstallationcommandafterinstallationofmkimagetoolisfinished。

4）安装ncurses-dev

installncurses-dev

说明：makemenuconfig对其具有依赖性质。

instruction：makemenuconfigisdependentonit。

$sudoaptitude-yinstallncurses-dev

提示：下图为安装过ncurses-dev工具后，再次执行安装命令的截图。

tips：followingisthescreenshotswithre-executionofinstallationcommandafterinstallationofncurses-devtoolisfinished。

配置MY-IMX6编译的环境变量（configureenvironmentvariablesofMY-IMX6compilation）

1）将平台信息写入到一个新的配置文件

writeplatforminformationtoanewconfiguredfile

$echo“exportARCH=arm”》~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env

2）将交叉编译工具链路径写入到配置文件

writecompilertoolchainpathtoconfiguredfile

进入交叉编译工具目录

entercrosscompilertooldirectory

$cd~/my-imx6/03_tools/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/

将路径写入到配置文件

writepathtoconfiguredfile

$sed-i“\$aIMX6_GCC462_PATH=$PWD”~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env

将交叉编译工具写入到配置文件

writecrosscompilertooltoconfiguredfile

$sed-i“\$aexportCROSS_COMPILE=\$IMX6_GCC462_PATH/arm-none-linux-gnueabi-”~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env

3）查看配置文件

viewconfiguredfile

$cat~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env

注意：如果在某一步操作错误，则需要删除~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env文件，并重新按照本小节操作。

note：ifanerroroccursinanystep，needtodelect~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env，andoperateagainallstepsofthissegment。

编译u-boot（compileu-boot）进入u-boot源码目录（enteru-bootsourcecodedirectory）

$cd~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0/u-boot-2009.08/

使配置文件生效（validateconfiguredfile）

执行source命令

executesourcecommand

$source~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env

查看编译配置

viewcompilerconfiguration

$echo$ARCH

$echo$CROSS_COMPILE

提示：可看到ARCH和CROSS_COMPILE被设置

tips：youcanseethatARCH和CROSS_COMPILEisconfigured

验证交叉编译工具配置

verifycrosscompilertoolconfiguration

$${CROSS_COMPILE}gcc–v

提示：执行命令后可以看到终端显示出交叉编译工具的版本信息。如下图：

tips：youcanseeversioninformationofcrosscompilertoolshownonterminalafterexecutionofcommand.asbelow：

清除u-boot配置（removeu-bootconfiguration）

$makedistclean

u-boot配置（u-bootconfiguration）

评估板及对应的u-boot编译配置：

evaluationboardanditscorrespondingu-bootcompilerconfiguration：

评估板主型号

（evaluationboardmainmodel）

CPU类型-内存容量

（CPUtype-memorycapacity）

对应的u-boot配置

（correspondingu-bootconfiguration）

MY-IMX6-EK2006Q（四核）-1G

（6Q（quad.core）-1G）myimx6ek200_6q_config

6Q（四核）-2G

（6Q（quadcore）-2G）myimx6ek200_6q_2g_config

6U（双核简化）-1G

（6U（dualcoretile）-1G）myimx6ek200_6u_config

6S（单核）-512M

（6S（singlecore）-512M）myimx6ek200_6s_config

MY-IMX6-EK3146Q（四核）-1G

（6Q（quad.core）-1G）myimx6ek314_6q_config

6Q（四核）-2G

（6Q（quad.core）-2G）myimx6ek314_6q_2g_config

6U（双核简化）-1G

（6U（dualcoretile）-1G）myimx6ek314_6u_config

6S（单核）-512M

（6S（singlecore）-512M）myimx6ek314_6s_config

MYIMX6EK200-6Qxx-1G配置示例：

MYIMX6EK200-6Qxx-1Gconfigurationexample：

$makemyimx6ek200_6q_config

编译（compilation）

执行编译

executecompilation

$make

提示：这里为了提高编译速度，在make后面加了“-j4”。这里编译的Linux主机是双核4线程的，所以“-j”后面用了4，也就是采用4线程编译。“-j”后面的数字可以根据系统资源分配，但是不应该超过编译主机最大支持的线程数。

Tips：Tospeedupthecompilation，add“-j4”aftermake.TheLinuxhostusedtocompileisdual-core，4threads.So“-j”isfollowedby4，whichtakes4threadstocompile.Thenumberbehind“-j”isallocatedbasedonsystemresources，butItshouldnotexceedthemaximumthreadsthehostsupport。

编译完成

completecompilation

提示：u-boot编译过程大概需要几分钟时间。

tips：u-bootcompilationprocesswilltakeafewminustesorso。

目标文件（targetfile）

编译完成后通过ls命令即可看到编译得到的目标文件u-boot.bin

youcangetthecompiledfileu-boot.binwithlscommandaftercompilation

$ls

编译内核（compilekernel）进入内核源码目录（enterkernelsourcedirectory）

$cd~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0/linux-3.0.35/

使配置文件生效（validateconfiguredfile）

执行source命令

executesourcecommand

$source~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env

查看编译配置

viewcompilerconfiguration

$echo$ARCH

$echo$CROSS_COMPILE

提示：可看到ARCH和CROSS_COMPILE被设置

tips：youcanseethatARCH和CROSS_COMPILEisconfigured

验证交叉编译工具配置

verifycrosscompilertoolconfiguration

$${CROSS_COMPILE}gcc–v

提示：执行命令后可以看到终端显示出交叉编译工具的版本信息。如下图：

tips：youcanseeversioninformationofcrosscompilertoolshownonterminalafterexecutionofcommand.asbelow：

准备配置内核（prepareforkernelconfiguration）

清除内核配置

removekernelconfiguration

$makedistclean

生成.config文件

generated.configfile

说明：MY-IMX6-EK200系列评估板及MY-IMX6-EK314系列评估板使用的配置文件是myimx6_defconfig

instructions：configurationfilesusedforMY-IMX6-EK200seiresofevaluationboardandMY-IMX6-EK314seriesofevaluationboardismyimx6_defconfig

$makemyimx6_defconfig

编译内核（compilekernel）

编译uImage

compileuImage

$makeuImage

说明：截图中使用了4线程编译。

instruction：4threadscompilationisusedinthescreenshots。

编译完成

completecompilation

目标文件

targetfile

arch/arm/boot/uImage即为编译得到的目标文件，使用ls命令可查看文件信息。

arch/arm/boot/uImageisthetargetfilethroughcompilation，youcanviewthefileinformationwithlscommand。

$lsarch/arm/boot/uImage–la

编译模块（compilemodule）

编译

compile

$make

说明：截图中使用了4线程编译。

instruction：4threadscompilationisusedinthescreenshots。

编译完成

completecompilation

目标文件

targetfile

编译完成后各模块的.ko文件位于代码所在的目录，通过find命令可以找出编译完成的模块，参考命令如下：

.kofileofeachmoduleisinthedirectorywherecodeislocatedaftercompilation，youcanfindthemodulecompiledwithfindcommandaftercompilation，referingcommandasbelow：

$find-name*.ko

Linux应用程序编译（Linuxapplicationcompilation）编写应用程序（writeapplication）

1）创建应用程序目录

createapplicationdirectory

$mkdir~/my-imx6/02_source/application/-p

$cd~/my-imx6/02_source/application/

2）编写应用程序（这里以hello.c为例）

创建hello.c文件写入以下代码并保存：

include

intmain（intargc，char**argv）

{

printf（“Hello，MYZR！\n”）;

return;

}

3）查看代码

$cathello.c

使编译配置文件生效（validatecompilerconfiguredfile）

执行source命令

$source~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env

查看编译配置

$echo$ARCH

$echo$CROSS_COMPILE

提示：可看到ARCH和CROSS_COMPILE被设置

验证交叉编译工具配置

$${CROSS_COMPILE}gcc–v

提示：执行命令后可以看到终端显示出交叉编译工具的版本信息。如下图：

编译应用程序（compileapplication）

2）编译

$${CROSS_COMPILE}gcchello.c-ohello.out

注意：上面的命令有包含“$”号，即“${CROSS_COMPILE}gcc”，是引用我们source时产生的环境变量。

3）查看目标文件类型

$filehello.out

可以看到目标文件hello.out的属性。

文件系统（filesystem）文件系统说明（filesysteminstruction）

文件系统包位于网盘对应的镜像文件夹中。支持的文件系统类型及下载方式可参照《MY-IMX6烧录指导》。

解压文件系统到编译主机（decompressfilesystemtocompilerhost）

1）创建文件系统的目录并进入

$mkdir~/my-imx6/04_rootfs/-p

$cd~/my-imx6/04_rootfs/

2）将文件系统复制到~/my-imx6/04_rootfs/目录

这一步骤自己采取相应的方式进行

3）解压文件系统到指定目录

$mkdirrootfs

$sudotarjxfrootfs-linux.tar.bz2-Crootfs

添加应用到文件系统（addapplicationtofilesystem）

$cp~/my-imx6/02_source/application/hello.outrootfs/app_test/

5）重新打包文件系统

$rm-rfrootfs-linux.tar.bz2

$cdrootfs/

$sudotarcjf。。/rootfs-linux.tar.bz2*

添加模块到文件系统（addmoduletofilesystem）

准备需要模块的.ko文件，其它请参照“添加应用到文件系统”。