如何实现i.MX8MPlus的rpmsg调试

我司IAC-IMX8MP-Kit开发板搭载NXP i.MX8MPlus SOC，该芯片采用4颗Arm Cortex-A53核心以及1颗Arm Cortex-M7核心。很多客户需求在M核心运行实时操作系统，而在A核心上运行Linux，实现双核心通信，那么今天就给大家分享一下相关技巧。

首先，我们需要在A核心，也就是Linux系统上把M核心打开，并且为M核心提供一定的硬件资源，如运行空间等。同时，如果需要核心间通讯，也需要增加一个节点，让两颗核心在节点间进行信息交互，具体修改如下图所示：

 

将编译好的设备树重新烧写到开发板中，这样M核心就正常启动了。

接下来需向NXP官方获取一份关于M核心的测试代码，以及相对应的编译器。编译器网址如下：https://developer.arm.com/downloads/-/arm-gnu-toolchain-downloads。测试代码的网址如下：https://mcuxpresso.nxp.com/zh，选择对应教育评估版，就可以下载对应SOC的测试代码了，如下图所示：

 

 

这里我们获取的源码包名为：SDK_24_12_00_EVK-MIMX8MP.zip。在PC Ubuntu环境中将源码包解压，内容如下：

 

进入到

boards/evkmimx8mp/multicore_examples/rpmsg_lite_str_echo_rtos/remote/armgcc/下，并且声明上面提到的编译器，直接运行./build_all.sh即可生成三个bin文件，分别在debug/release、ddr_debug/ddr_release、flash_debug/flash_release文件下。它们对应着不同的加载位置，我们需要的是ddr_release下的bin文件。

最后，我们将bin文件更名为m7.bin，在uboot阶段将其加载到指定位置，具体命令如下（注意路径）：

setenv loadimage 'fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${image}; ext4load mmc 2:2 0x80000000 /home/root/m7.bin; dcache flush; bootaux 0x80000000'，接下来启动完成后就可以在M核心调试串口上查看到启动信息，如下图所示：

 

同时在Linux端需要加载rpmsg的驱动，insmod imx_rpmsg_tty.ko，加载成功后会默认向M核心发送一条消息，如下图所示：

 

并且生成用于交互的设备节点/dev/ttyRPMSG30。如果需要与M核心通讯，只需要向节点发送信息，就可以在M核心收到所发来的串口信息了，如下图所示：

至此，i.MX8MPlus的rpmsg就调试成功了。