三句话讲清环路分析，轻松检测控制系统稳定性

尽管环路分析是检测控制系统稳定性的重要手段，但是测试过程中有诸多细节需要注意。如何快速理解环路分析的意义？环路分析需要怎样设定参数？环路分析的结果如何读取？本文一一为你解答。

一、如何三句话讲清楚环路分析在做什么？

1、稳定可靠的系统必须是闭环系统（带反馈）。控制器根据系统的实际输出与理想输出的偏差来设计算法，使输出值逼近设定值；

2、系统稳定性需要依靠环路中的增益相位裕量来量化，这个指标可以通过扫频来测量；

3、环路分析就是在控制系统中注入频率变化的干扰信号，从而得出系统的频率响应曲线。

总结来说，通过环路分析就能知道当负载端变化时控制系统的表现是否稳定，就这么简单！

环路分析结果图片

二、环路分析的结果是什么？

示波器根据输出信号、输入信号的幅度、相位随频率变化的关系，可得到环路系统的伯德图（幅频特性、相频特性）。想要对产品的稳定性有所了解，靠品牌、经验、还有研发人员拍胸脯都是不够的，有了伯德图协助定量分析，一测便知！

环路分析数据报表

三、有了环路分析，电源性能会有哪些提升？

通过环路分析可以量化电源的频率响应特性，从而将电源朝着更稳定的方向优化。工程师再也不用通过盲目的反复尝试去积累经验，器件选型也不用过分考虑裕量，从而更好的控制电源成本。

四、环路分析的关键测试步骤及参数设定

1、寻找干扰信号注入点

在电压反馈型的开关电源电路中，测试信号注入点为反馈回路的取样点与输出电压点之间。要辨别采样点比较简单，只需观察反馈电压由输出电压的哪条支路分压得到即可。

注入电阻可选择10～100欧的电阻，这种电阻在反馈电路中影响不大，推荐在系统设计时就提前预留此电阻。

2、注入信号幅度调节

注入信号的幅度经验值可设为输出电压的5%。如果幅度不能过小，示波器可能无法识别；过大则可能使系统出现非线性导致测量失真。

3、扫描频率范围设定

环路系统的截止频率推荐设为开关频率的1/20～1/6，在这个范围内，一般可以找到环路的穿越频率点。此处留意环路系统穿越频率不能过低，否则环路无法响应高频的负载波动，从而引起输出电压的噪声。

环路分析参数设置界面

四、环路分析测量系统的搭建

在ZDS4000环路分析开关电源的应用中，除了示波器之外，还需要信号发生器模块、高压隔离变压器配合。信号发生器模块用于注入信号的产生（普通信号发生器也可代替），高压隔离变压器用于隔离注入电路对环路电路工作的影响。

Tip：由于注入信号幅度微弱，推荐选用1X衰减的探头测试。若使用10X，则信号衰减后很容易被噪声淹没。在接地时也尽量使用接地弹簧，而不是接地夹子。

五、环路分析样例数据解读

由于开关电源闭环系统的反馈较为简单，可以根据环路分析所得的波特图进行简约分析：

• 在闭环增益为0dB时，即穿越频率时，相位裕度一般需要大于45度；

• 在相位接近0度时，此时闭环增益应小于-20dB。

若符合上述条件，则此闭环为稳定系统。

如下图所示，屏幕右上角显示系统的相位裕度为135.5度，增益裕度为30db。