禾赛AT128激光雷达助力九识智能L4级自动驾驶量产落地

近日，上海浦东新区迎来了一批特殊的“快递员”——九识无人车。这些蓝白相间的小型物流车，穿梭于快递网点与驿站之间，单日配送量可达 2000 件，以高效、精准的运营模式重塑城市物流最后一公里。与传统物流方式相比，无人配送车不仅能显著提升运输效率、降低企业运营成本，更能有效缓解部分地区货车司机短缺的行业痛点。

根据中国电动汽车百人会等机构联合发布的《无人配送车的身份与上路安全》研究报告，我国无人配送产业市场潜力巨大，预计市场规模将突破 7500 亿元。行业分析指出，随着技术迭代和商业化应用加速，到 2030 年该市场规模有望至万亿级别，展现出广阔的发展前景。

九识智能是全球领先的自动驾驶科技公司，拥有可成熟规模化商业应用的 L4 级自动驾驶全栈自研技术，集技术研发、产品设计和商业化应用于一体，有效解决万亿级城配 B2B 市场的应用难题。目前，九识智能已服务数百家客户，覆盖快递快递、商超零售、社区团购、生鲜、医药、冷链等多行业头部企业及代理商。2024 年，九识连续五个月销量环比增速超 45%，L4 城配产品销量市场占有率超 90%，是全球商业落地规模最大、覆盖落地城市最多的无人驾驶科技公司。

在上海浦东的快递配送场景中，投入的是载货空间 2 立方米的九识 Z2 无人车，单次可装载约 300 票快递件，日常能为快递公司削减约 40% 的运营成本。目前，九识智能已相继在全国29个省份和地区获得上路资质，是在路权获取的城市数量和牌照数量方面增长最快的自动驾驶城配企业。

领航城配无人车全域覆盖，智能物流“驶”入生活

2025 年 3 月 21 日，九识宣布城配量产第三代产品自交付以来已满百日，目前 L4 运营里程已经超过 1000 万公里。该系列产品采用“平顶”设计方案，搭载 4 颗禾赛 AT128 激光雷达结合 13 颗摄像头的布局，不仅使车辆外观更加简洁美观，还提供了更高的灵活性。

L4 级别自动驾驶普遍被认为对于安全的要求是人类驾驶员的 10 倍以上，对于感知传感器的性能、系统安全、鲁棒性等都提出了更高的要求。正因如此，激光雷达已被行业广泛视为 L4 级别自动驾驶的必备传感器。

作为九识无人车的核心传感器，禾赛 AT128 凭借其卓越的产品力被央视网评价为“激光雷达领域「天花板」，禾赛 AT128 激光雷达每秒 153 万的超高点频可对周围环境实现高精度的三维扫描，四颗即可满足 L4 级别自动驾驶对高精度感知、360°视野全覆盖的严苛要求，同时提供了更经济的车规级半固态量产方案，助力单车成本大幅降低，从而成为无人驾驶车辆规模化部署的首选。

激光雷达超高清感知，助力 L4 级自动驾驶量产落地

无人配送车规模化应用的过程中，如何帮助九识实现 L4 级别自动驾驶的落地成为了感知层面的关键挑战。360 度全方位环境感知以及 40km/h 的时速要求，对感知传感器的测距能力、视场角都提出了很高的要求。为应对复杂路况和多样化场景，感知精度也成为了制约无人配送车大规模商用的核心问题。

为解决这一难题，九识携手禾赛科技，为其全球旗舰无人城配产品配备了 4 颗 AT128 激光雷达。禾赛 AT128 凭借 1200×128 超高分辨率和 210 米超强测远能力，能够精准识别远处障碍物，提前做出决策。

在九识智能加速推进无人配送车的规模化应用中，无人车需要无惧风霜雨雪、白天黑夜，无惧人车混行、早晚高峰等各种复杂路况，稳健自如应对。这对车辆的可靠性、安全性及持续作业能力提出了极高要求。

激光雷达因其主动发光的特性，能够无惧环境光变化，在黑夜、炫光等天气不受任何影响，具备超越人类驾驶员的感知能力。另外，面对雨、雪、雾等天气，激光雷达也能够有显著优于摄像头、毫米波雷达等传感器的表现。

禾赛 AT128 具备车规级可靠性，赋能九识无人车实现 7/24 的全天候、全工况高效作业。其核心零部件采用车规级器件，满足 AEC-Q 等国际标准，并通过 50 多项车规级测试，涵盖电气、机械、气候、密封、材料和电磁兼容等多个方面。这种高可靠性设计使其在复杂环境下仍能保持稳定运行，为无人车提供精准的远距离感知能力。即使在复杂天气条件下，无人配送车也能保持稳定运行，确保快递配送的安全与高效。

“机器之眼”赋能全球机器人产业生态升级

以九识无人车为代表的 L4 级别物流机器人，正是机器人产业向城市服务领域延伸的重要形态。在机器人自主导航和避障方面，激光雷达凭借其高精度的环境感知能力，正在成为不可或缺的关键传感器。随着全球机器人市场进入爆发式增长阶段，机器人产业正呈现出多点开花的发展态势。

市场数据印证，禾赛在机器人领域的战略布局已迎来爆发式增长。2024 年 12 月，禾赛面向机器人市场的激光雷达单月交付量突破 2 万台，创下行业里程碑。根据当前增长态势，2025 年禾赛在机器人领域的激光雷达年交付量预计将达 20 万台，这一成绩将使其稳居全球领先地位。

未来，激光雷达有望成为机器人应用的“标配”，助力机器人技术全面升级。禾赛将与九识智能携手解决自动驾驶领域中的难题，持续为城配物流带来创新解决方案，共同推动智能机器人技术的升级与广泛应用，为全球用户带来更具创新力、更智能的消费级机器人产品。