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北京迅为RK3588平台成功适配“望获”国产OS

北京迅为电子 2025-04-09 15:35 次阅读
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在iTOP-RK3588开发板支持Preemption 和 Xenomai内核以后,北京迅为与望获实时Linux系统强强联合,再次在工业控制领域取得新的突破。iTOP-RK3588开发板成功适配望获实时Linux,此次更新将在实时性要更高的应用场景予提供更强劲的支撑。

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经测试,该方案在实时性方面表现良好。系统最大延迟为7us(基于cyclictest测试),EtherCAT-125us周期任务的最大抖动为5微秒(基于Anycontrol测试)。此外,在长时间CPU压力测试后,系统在高负载条件下保持稳定,温度和功耗均控制在正常范围内,未发生崩溃或死机。测试结果表明,迅为iTOP-RK3588与望获实时Linux的软硬件解决方案在实时性和可靠性方面具备良好表现。

应用场景

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关于望获OS

★ 优势1:可以实现实时以太网软件栈微秒级应用,支持125微秒EtherCAT周期同步。

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并且产品轻量化做到极致,启动速度最快可达0.9s,系统体积最小4.4MB,内存占用最小6MB。

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★ 优势2:与AnyControl、CODESYS、vPLCNext Control、EC-Master等工业中间件的完美适配。AnyControl IDE测试EtherCAT 任务抖动界面:

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★ 优势3:满足ISO26262 ASIL B的Linux操作系统

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