机器人开发套件 Kria KR260

AMD/XilinxKria KR260机器人入门套件是一款基于Kria K26 SOM的开发平台，设计用于机器人和工业应用。它具有高性能接口和原生ROS2支持，便于机器人和软件开发人员开发。KR260机器人入门套件提供基于ROS的开发体验，为机器人和嵌入式开发人员提供快速简便的工作流程。
*附件：Kria KR260 Robotics Starter Kit 数据手册.pdf

• 通过硬件加速释放机器人的潜力
• 用户指南
• 产品简介
  

Kria KR260机器人入门套件包括载卡、Kria K26 SOM和散热解决方案。该SOM非常紧凑，仅包括Zynq®

UltraScale+™MPSoC硅器件、内存、启动和安全模块等关键元件。该机器人入门套件载卡支持各种接口选项，包括电源解决方案、多个以太网接口、SFP+连接、SLVS-EC传感器接口和microSD卡。散热解决方案具有散热片、散热片盖和风扇。

Kria KR260机器人入门套件为客户提供一个平台，用于评估其目标应用，并最终使用AMD/Xilinx K26
SoM设计自己的载卡。虽然SOM本身广泛用于市场和各种应用，但Kria KR260机器人入门套件的目标应用包括工厂自动化、通信、控制和视觉，特别是机器人和机器视觉。

特性

• 优化用于KRIA K26 SOM
• 2个240引脚连接器
• 所有SOM I/O均可用于传感器和网络连接
• 高性能工业视觉
  • SLVS-EC Rx
  • 4个USB 3.0，用于相机接口
  • DisplayPort 1.2a
• 实时连接接口
• 4x RJ45以太网端口 (10/100/1000)
• 1个SFP+ 光学 (10G)，用于10GE视觉
• 带PMOD和Rasberry Pi接头的扩展
  • 扩展至任何传感器或接口
  • 广泛的Pmod生态系统
  • 例如Wi-Fi^®^ 适配器、RS485

应用

• 机器人
• 协作机器人
• 外科机器人
• 自主移动机器人 (AMR)
• 自动导引车 (AGV)
• 航空机器人
• 快递机器人
• 直角坐标机器人
• 酒店机器人
  • 机器视觉
• 基于SLVS-EC传感器的相机
• USB立体相机
• 1/10GigE Vision / CXP over光纤
• 工业通信和控制
  • 可编程逻辑控制器 (PLC)
  • 可编程自动化控制器 (PAC)
  • 计算机数控路由器 (CNC)
  • 有线/无线安全工业网关
    

AMD / Xilinx Vivado设计套件

AMD/Xilinx Vivado设计套件 是用于自适应SoC和FPGA的软件。AMD/Xilinx软件涵盖设计输入、合成、位置/路由以及验证/仿真工具。该软件的高级特性可帮助硬件设计人员缩短编译时间，简化设计迭代，并提高AMD自适应SoC和FPGA的功率估算精度。

特性

• 支持VHDL和Verilog等传统HDL中的设计输入
• 支持称为IP积分器 (IPI) 的图形用户界面工具，可实现即插即用IP集成设计环境
• Vivado ML版本为复杂FPGA和SoC提供同类最佳的合成和实施，内置时序收敛和方法功能
• Vivado默认流中提供超快方法报告（report_methodology），有助于限制设计、分析结果和收敛时序
• Vivado的验证功能可有效验证设计功能，而其全面的调试功能使工程师能够有效地定位和解决复杂FPGA设计中的问题
• 动态功能交换 (DFX) 允许设计人员动态修改FPGA设计的部分
• 将部分位流下载到FPGA，而其余逻辑继续运行
• 动态功能交换可让设计人员转移到更少或更小的设备上，降低功耗并升级系统

资源

• 信息图
• 使用Vivado Design Suite 1设计FPGA
• 使用Vivado Design Suite 2设计FPGA