0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

未来救援任务就靠这些救灾机器人了

454398 来源:网络整理 2018-03-29 14:57 5799次阅读

本周三,意大利中部山区发生6.2级地震,死亡人数已增至247人,几乎同时缅甸第二大城市曼德勒市附近也发生6.8级地震,两个地方的救援工作还在进行中,然而伤亡人数还在增加。

地震发生后的废墟结构极不稳定,其中的救援人员面临很多危险,而涉核、涉化设施的震后救援,更充满致命的危险性。同时,大型机器设备很难穿越废墟,无法有效施救。所以,开发出可以穿越复杂、狭窄空间的机器人,是地震救援研究中的重要方向。

蟑螂机器人

据统计,地震中大部分的人都是因为被困在废墟中无法得到及时救援而死亡的,所以找到幸存者是救援工作的关键。

科学家们从蟑螂这种动物上找寻灵感,这种生物虽然令人生厌,却有着非凡的钻缝技能。

在“压扁”蟑螂的实验中,研究者们发现,当承受着300倍于自身体重的压缩力时,蟑螂依然可以在狭窄的缝隙中移动;而当受力提高至体重的将近900倍时,看似“压成饼”的蟑螂其实还没有受伤。

今年2月,加州伯克利大学的研究人员借鉴蟑螂灵活的外骨骼结构,制造出一款机器人雏形,更加适应狭窄崎岖的地面环境。

这个蟑螂机器人可以顺利通过不到自己身高一半的狭窄空间,这也使得它拥有了钻进废墟瓦砾,搜寻地震幸存者生命迹象的潜能。

可探测呼吸和体温的Quince机器人

日本是地震多发国,对地震救援机器人投入了很多的人力和财力进行研究,其中Quince机器人比较有代表性。

实验室中的Quince

Quince只有儿童玩具汽车大小,装有4组履带式轮子以及6个电动马达。它的机械臂可以开门和递送食物或者其他补给。Quince尤其优秀的地方在于其传感器设备,它的红外感应器同时也是二氧化碳探测器,能够探测人体呼吸和体温状况,这可以用于探索地震中的生命迹象。

Quince在2011年日本福岛核电站泄露施救工作中发挥了很大的作用,它先后走遍了多个楼层,进行了辐射和温度测试,它还深入核反应堆建筑物内部拍摄了很多清晰的照片。

但是Quince最后并没有成功返回,它在执行任务过程中与控制中心失去了联系。而东电公司接着派出的机器人都纷纷“殉职”。

当时,福岛第一核电站的炉心熔毁,东电公司虽然派遣了几个机器人勘察情况,但是这些机器人一接近核反应炉就受到辐射破坏,卡在半途动弹不得。

最后东电不得不求助于美国的军用机器人PacKBot(iRobot公司产品),然而此时已经错过了控制核泄漏的最佳时期。

PacKBot

DARPA专为救灾机器人设立竞赛

在2011福岛核泄漏时,美国“国防部高级研究计划局”(Defense Advanced Research Projects Agency,以下简称DARPA )的研究人员也参与了救援计划,他们深感机器人在救灾方面的局限,再加上近些年世界其它国家和地区的自然灾难频繁发生,于是决定举办 DARPA 机器人挑战赛(DRC ),目的是提高机器人在危险环境中的适应能力。

DRC 从 2012 年开始,已经举办了 3 次。以 2015 年的比赛为例,参赛队伍的机器人在两天的赛事中,有两次机会完成涵盖 8 项任务的障碍赛,包括开车、下车、进门、打开活阀、使用电钻破墙、穿过杂物地形、上楼梯和更换电缆插座。赛事设计特别受到福岛核灾启发,模拟类似福岛第一核电厂事故的情况。为了模拟真实环境,机器人与控制团队的内部沟通网络需要中断 30 秒以上。

以下是 2015 年 DRC 赛场上获得冠军的选手:来自韩国 KAIST 队的 DRC-HUBO 机器人。

DRC-HUBO 表现出极强的灵敏性,它有两条腿,可以走路。但在有必要时,它也可以跪下来,利用膝盖和脚上的轮子前进,这会让它前进时更加稳定。它能够更快地完成任务,同时几乎不会摔倒。

DARPA 上的任务比较适合人形机器人,因为我们的环境都被设计成适合人类身体的构造,比如我们的门被设计成适合人形手来开。所以人形机器人更加适应某些复杂环境中的任务,像开门、开车这样的任务是小型探测型机器人无法胜任的。

为了应对自然灾害和各种社会问题的救援工作,研究人员们一直在努力开发出更为灵敏有效的机器人。但在意大利这场地震灾害中,我们似乎并没有看到智能机器人参与救援的身影,说明机器人从实验室到废墟战场,仍还有一段距离。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    211

    文章

    28524

    浏览量

    207532
收藏 人收藏

    相关推荐

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】2.具身智能机器人的基础模块

    具身智能机器人的基础模块,这个是本书的第二部分内容,主要分为四个部分:机器人计算系统,自主机器人的感知系统,自主机器人的定位系统,自主机器人
    发表于 01-04 19:22

    《具身智能机器人系统》第10-13章阅读心得之具身智能机器人计算挑战

    阅读《具身智能机器人系统》第10-13章,我对具身智能机器人的工程实践有全新认识。第10章从实时性角度剖析机器人计算加速问题。
    发表于 01-04 01:15

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】2.具身智能机器人大模型

    指令和当前机器人静态图像,生成一段预测的未来状态视频。从这些预测视频中,可以提取机器人的位姿信息,并解码出控制所需的速度、加速度等关键参数,再传递给
    发表于 12-29 23:04

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】1.初步理解具身智能

    未来,涵盖如基于行为的人工智能、生物启发的进化人工智能及认知机器人技术的发展。这一历史背景为随后的大模型驱动的具身智能讨论奠定基础,随着人工智能模型复杂性和能力的不断提升,这一主题也变得愈加
    发表于 12-28 21:12

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】1.全书概览与第一章学习

    机器人的背景知识,特别是结合了当前的产业发展介绍相应的问题与挑战,并讲解了具身智能机器人的历史发展和未来走向。 之后在第二部分,从机器人
    发表于 12-27 14:50

    《具身智能机器人系统》第7-9章阅读心得之具身智能机器人与大模型

    研读《具身智能机器人系统》第7-9章,我被书中对大模型与机器人技术融合的深入分析所吸引。第7章详细阐述ChatGPT for Robotics的核心技术创新:它摒弃传统的分层控制架
    发表于 12-24 15:03

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】+数据在具身人工智能中的价值

    提供机器人环境和动作的统一和详细的理解。只有在这些过程之后,数据才能有效地用于训练 EAI 系统。 目前,应用 Sim2Real 技术的主要障碍是“现实差距”,即模拟环境与现实世界之间的差异,包括物理
    发表于 12-24 00:33

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】+初品的体验

    的快速发展,相关人才的需求也在不断增加,通过阅读该书可以帮助大家系统性地了解和分析当前具身智能机器人系统的发展现状和前沿研究,为未来的研究和开发工作提供指导。此外,本书还可以为研究人员和工程师提供具体
    发表于 12-20 19:17

    《具身智能机器人系统》第1-6章阅读心得之具身智能机器人系统背景知识与基础模块

    物理交互纳入智能系统的核心要素。 第3章是探讨机器人计算系统。这一章节详细阐述自主机器人的软硬件架构。计算系统需要满足机器人任务对算法的精
    发表于 12-19 22:26

    名单公布!【书籍评测活动NO.51】具身智能机器人系统 | 了解AI的下一个浪潮!

    试用评测资格! 早就听大佬们说,具身智能是人工智能的下一波浪潮,也是AI未来的趋势! 最近,具身智能的概念更是炙手可热,备受瞩目! 不论是这几天稚晖君开源人形机器人全套图纸+代码,引发圈内热议
    发表于 11-11 10:20

    工业机器人常用的编程方式

    工业机器人的编程是确保机器人能够执行特定任务的关键步骤。编程方式多种多样,每种方式都有其特定的应用场景和优势。 工业机器人编程概述 工业机器人
    的头像 发表于 09-04 09:26 897次阅读

    在用机器人未来机器人并行推进的权重关系

    在用机器人未来机器人并行推进的权重关系
    的头像 发表于 08-01 08:14 504次阅读
    在用<b class='flag-5'>机器人</b>与<b class='flag-5'>未来</b><b class='flag-5'>机器人</b>并行推进的权重关系

    Al大模型机器人

    理解能力强大: AI大模型机器人可以理解和生成自然语言,能够进行复杂的对话和语言任务。它们能够识别语言中的语义、语境和情感,并据此作出适当的回应。广泛的知识储备: 这些模型基于大规模的数据集进行训练,拥有
    发表于 07-05 08:52

    工业机器人任务编程基本流程

    随着科技的迅猛发展,工业机器人在制造业中的应用越来越广泛。它们不仅能够执行重复性、高精度的任务,还能在恶劣环境中代替人工进行作业,极大地提高了生产效率和安全性。要实现工业机器人的高效运作,任务
    的头像 发表于 07-02 10:41 588次阅读

    其利天下技术·搭载无刷电机的扫地机器人的前景如何?

    。扫地机器人作为其中的重要一员,其市场前景十分广阔。特别是在年轻消费者群体中,扫地机器人因其方便、实用的特性而备受青睐,未来有望成为智能家居市场的明星产品。 然而,要实现这些美好的愿景
    发表于 05-05 15:03