德州仪器与海康汽车和斑马智行发布舱驾一体控制器

在今年慕尼黑上海电子展期间，德州仪器 (TI) 与海康汽车和斑马智行合作发布舱驾一体控制器。作为芯片技术与多传感器融合感知算法和 AI 全栈技术的深度合作范例，此次合作不仅展现了三方多年来的技术积累，更标志着在自动驾驶领域的创新突破。

在当前自动驾驶技术快速发展的大背景下，TI 与海康汽车和斑马智行三方的深度合作正在成为推动行业升级的核心引擎之一。TI 在海康汽车成立之初就开始合作，持续在高级驾驶辅助系统 (ADAS) 智驾领域合作开发高性能传感器及智驾平台，构建基于高性能摄像头、毫米波雷达、域控制器在内的智能驾驶解决方案。TI 与斑马智行的合作始于 2014 年，在座舱影音、座舱导航和舱驾一体等系统中持续开展合作。

舱驾一体控制器，持续助力智驾平权

三方在此次合作中通过软硬件的协同优化与生态共建，共同开发了海康汽车创新的舱驾一体控制器。这款舱驾一体控制器仅使用一颗 TDA4 芯片同时实现L2+ 级别的乘用车智能辅助驾驶功能，并满足座舱仪表娱乐系统的需求。其中，该方案搭载了5 颗毫米波雷达，包括 1 颗前雷达和 4 颗角雷达，以及 5 颗高清摄像头，包括1 颗前视单目摄像头（800 万像素，120°FOV）和 4 颗环视摄像头。

作为单芯片的舱行泊一体方案，舱驾一体控制器突破了传统多芯片的分布式架构限制。从早期分立模块的“单盒”设计，到多功能集成的“单板”系统，再发展为将完整功能浓缩至单一芯片的系统级芯片(SoC)，单芯片解决方案已经成为目前主流的发展趋势。同时，针对复杂的交通场景感知挑战，该方案搭载了雷达视觉时空同步功能和 BEV 算法模型，并通过 E/CNCAP2026 碰撞测试，能够支持主动变道 HWA，以及支持 ASIL-B 功能安全等级。

舱驾一体方案中，高带宽、延迟敏感等场景容易出现“内存墙”现象，限制算力的发挥。软件优化是提升等效算力关键。斑马智行赋能 TI TDA4VH 算力效能提升达 6 倍，其虚拟化引擎搭配 TDA4VH 高内存带宽，并进行持续性能优化，助力虚拟端 GPU 综合性能得到提升。此外，斑马智行的 OS 动态算力调度，搭配其自主研发的高性能、高安全、高实时性的 ‌Banma Hypervisor，可将多个系统合并到单一计算平台或 SoC 上，基于智驾芯片支持打造舱驾一体方案，实现灵活调度和降本增效和优势。

软硬件协同优化和生态共建的方式，使三方能够共同探索高阶智驾的新可能性，并为用户提供更先进的出行解决方案。

TI TDA4VH：三大核心优势打造新一代汽车智能座舱

此次合作围绕 TI TDA4VH 高性能智驾芯片展开。作为合作新品中的关键解决方案，TI TDA4 系列处理器凭借在 ADAS 领域十余年的技术积累和市场验证，能够具有高效算力、高安全性和接口丰富等突出的优势。

高效算力：TDA4VH 基于异构架构，集成了 CPU、 MCU、GPU、DSP 以及 AI 加速器，能够实现高效运算和算力资源动态优化配置。其中，内置的高性能 ISP 能够实现实时高效处理摄像头输入数据；集成的大容量片上存储以及支持高带宽 DDR，能够保证软件算法实时性要求。

高安全性：在 ASIL-D 功能安全标准与信息安全体系的双重保障下，该芯片支持安全启动、集成硬件加速器、支持多种加解密算法等特点，以及集成 MCU 核心，支持独立运行 HSM 系统。同时，符合 AEC-Q100 车规级要求。

接口丰富：该芯片支持多路摄像头输入以及显示输出；内置多路以太网和 PCIE 交换机，最高可支持万兆网络；同时，支持连接主流存储外设和多路音频输入。

展望未来：共同探索自动驾驶技术的无限可能

德州仪器与海康汽车和斑马智行的共同目标是构建更智能、更安全的汽车智能座舱系统，推动智能驾驶技术的进步，提升车辆的安全性和用户体验，同时通过技术创新实现成本优化。通过持续的协作和创新，我们三方能够为汽车行业带来更多突破性的汽车智能座舱系统解决方案，推动整个行业向更智能、更安全的方向发展。

德州仪器致力于通过半导体技术让电子产品更经济实用，让世界更美好。如今，每一代创新都建立在上一代创新的基础上，使我们的技术变得更可靠、更经济、更节能，从而实现半导体在电子产品领域的广泛应用。未来，德州仪器将继续利用先进的半导体技术，助力海康汽车和斑马智行开发更经济实用的产品，为全球用户带来更安全、高效的出行体验。