上海北寻：传感器及系统业务迎来新一轮的繁荣周期

受惠于地缘政治风险加剧国防投资，以及商用航空航天、无人机、智能/无人驾驶汽车、智能工程机械、机器人等新兴应用驱动，军民两个市场齐发力使得惯性传感器及系统业务迎来新一轮的繁荣周期。惯导起源于军工，一直因技术高成本高，长期仅为国防和商用航空航天领域所用，是个“高精尖”的技术。但随着光电技术的进步，加速度计从传统的力平衡式加速度计，发展至功耗较小、组装更为简单的石英加速度计，以及轻量化的MEMS加速度计；陀螺仪则从最初的机械和机电式陀螺发展至光纤、激光陀螺仪、MEMS陀螺仪。MEMS惯性传感器因其价格低、功耗低、体积小的特点，其广泛的应用完全打开了惯导商用和民用市场的空间。

高端惯性传感器市场及应用领域图片来源：《高端惯性系统市场与技术-2017版》据麦姆斯咨询报道，MEMS传感器轻巧、低价的特性将使得惯导民用渗透率不断提升，未来民用惯导产品将以MEMS产品为主流。以MEMS惯导为例，近些年MEMS传感器在我国保持15%以上的增速，2017年我国MEMS传感器市场预计达到420亿元；MEMS陀螺仪和MEMS加速度计合计约占MEMS传感器市场的额30%，即MEMS惯导测量单元的市场规模将达到126亿元。MEMS惯导测量单元约占整个惯性导航产品成本的30%-40%，可以测算得出MEMS惯性导航的市场规模约为315～420亿元，且随着MEMS应用的拓展和惯导产品在民商用市场的逐步渗透，未来MEMS惯导有望维持快速增长。

面对如此庞大的市场，很多惯性传感器厂商都在探寻这些新机遇，并与终端用户积极合作，可是惯导在技术和资格认证上具有很高的壁垒的，西方发达国家把惯性技术作为高度保密的军用核心技术，禁止向我国出口和转让。目前国内目前能做的玩家并不多，一类是国有性质的科研院所或企业，包括中航天三十三所、航天十三所、航天电子等；另外一类是有军工背景的民营企业，包括耐威科技、西安晨曦、中星测控、星网宇达等，这些民营惯导企业凭借多年的研发积累，技术水平不断提升，与国有企业差距越来越小。由于惯导市场的前景广阔，这些企业备受资本市场的追捧，这四家民营惯导企业目前已上市三家，证券化进程显著。尤其是耐威科技公司，在2015～2017年先后以现金520万元收购重达航天新世纪卫星应用技术有限公司40.12%股权，以7.50亿元收购全球领先的MEMS代工企业Silex公司98%的股权和北京瑞通芯源100%的股权，以1.31亿元现金收购北京镭航世纪科技有限公司41%股权，以1.42亿元，收购光谷信息30.95%股权，通过多次融资收购，完成了行业链的上下游整合，迅速提升到国内惯性导航产业中的领先地位。

上海北寻信息科技有限公司（下文简称上海北寻）技术同样源于军工，包括惯性导航技术和市场需求更大的组合导航技术。公司与国内知名高校如上海交通大学、北京航空航天大学、西北工业大学、哈尔滨工程大学等，以及航天、船舶、兵器等军工研究所合作密切，通过惯导、卫星、轮速、无线、激光、视觉、标签等组合导航技术，提供室外、室内、天上、地下、水下等各种应用场景高精度定位和导航。应用领域涉及汽车、工程机械、农业机械、无人机、机器人、铁路、轻轨、船舶、工厂仓库、地下管廊和人员等众多行业，并可进行定制化开发。针对当前风头正旺的智能驾驶/无人驾驶汽车市场，上海北寻正在自主研发基于光纤陀螺以及MEMS惯性系统，并组合厘米级卫星定位、轮速、摄像头、激光雷达、高精地图，形成完整组合导航子系统，提供交钥匙方案，大大简化智能驾驶/无人驾驶汽车的开发。该组合导航子系统位置精度达到厘米级、方向角精度达到0.1°、姿态角精度达到0.03～0.5°，同时可以做到大批量汽车前装可承受的低价格，通过领先的组合导航技术实现高性能与低价格的完美统一。