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昆虫机器人:比蜜蜂还轻,比蟑螂还快

454398 来源:网络整理 2018-04-04 10:15 次阅读

不久的将来,昆虫机器人不仅能帮助拯救在灾难中受害的人们,帮助搜寻在深山中失联的登山者,还能帮助情报机构执行一些监控任务。但是,工程师们要能实际开发出这样的机器人,他们要突破的第一难点就是解决这些机器人的续航问题。

一般而言,许多小型飞行器每次仅能飞行几分钟,因为持续飞行需要消耗大量电量。为了让这些无人机能更好地保存“体力”,研究人员从大自然中昆虫的活动中得到灵感,准备在这些机器人身上增加能让它们中途休息一下的“栖息”能力。在大自然中,栖息能力对于像鸟,蝙蝠,蝴蝶这类飞行动物有着重要的作用。

这样的灵感成真了。哈佛大学研究人员的最新发明:蜜蜂机器人 RoboBee 几乎可以做到栖息在所有表面上,并能随时从这些表面离开重新飞行。

重量仅有 86 毫克,RoboBee 甚至比一只真的蜜蜂还要轻,并且比普通定义中的小型飞行器还要小。它的大小导致它起飞姿势有点奇怪,但也使得它能够通过静电附着到任何表面上。

静电附着的原理有点类似气球上的静电,对于较大的飞行器而言难以起作用。

此外,小巧的造型也让 RoboBee 栖息需要消耗的能量比飞行消耗的能量小 1000 倍,意味着小型无人机在任务间隙中保存更多能量。

RoboBee 研发时间长达 10 多年。。美国国家自然科学基金的首席调查员 Robert J. Wood 在新闻发布会上说:“这就是我过去 12 年工作的心血成果。能够成功在于我们实验室在制造,材料,设计方面不断尝试并最终取到突破。”

值得高兴的是,这并不是近期机器人领域唯一令人惊喜的突破。加州大学伯克利分校仿生Millisystems实验室开发出了一款3D打印的爬行式足部行走机器人VelociRoACH。VelociRoACH 最近还学会了协同工作。

VelociRoACH形似蟑螂,但是步幅颇快,可谓跑得最快的同类足式机器人了。

当然,目前 RoboBee 还没有完全准备好独自翱翔天空。由于目前还没有一个板载电源,RoboBee 需要更细的电线连接来提供电量。然而,Robert J. Wood和他的团队有信心未来能让RoboBee 更进一步。

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