基于stm32f103zet6之NRF905无线模块的学习

stm32f103zet6简介

STM32F系列属于中低端的32位ARM微控制器，该系列芯片是意法半导体（ST）公司出品，其内核是Cortex-M3。

该系列芯片按片内Flash的大小可分为三大类：小容量（16K和32K）、中容量（64K和128K）、大容量（256K、384K和512K）。

芯片集成定时器，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART，等多种功能。

NRF905简介

nRF905是挪威Nordic公司推出的一款单片射频发射器芯片，采用32引脚5mm&TImes;5mm QFN封装，工作于433、868、915MHz 3个ISM（工业、科学和医学）频道，其中国内433频段可以免费使用。nRF905由频率合成器、接收解调器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能组成，不需要外加声表滤波器也可以有良好的通信效果。nRF905使用SPI接口可以和任何MCU进行通信，其中地址、输出功率和通信频道可通过程序进行配置，所以可以用于多机通信。

nRF905融合了ShockBurstTM技术，可以自动处理数据包字头，且内置CRC校验功能，确保数据可靠传输。nRF905功耗很低，在以-10dBm的功率发射时，工作电流也只有11mA;而对应接收机的工作电流只有12.5 mA，芯片可以软件设置空闲模式、关机模式，易于节能设计。适合工业数据采集、无线报警及安全系统等诸多领用。

基于stm32f103zet6之NRF905无线模块的学习

一、硬件

nrf905这个芯片小编们就不谈了，涉及到高频、射频是比较复杂，主要针对如何使用这个模块谈一谈

这是涉及到小编们编程的引脚图， 其中uclk在这里不用，下面请看管脚图

总结一下这个管脚表的比较重要的信息如下：

1、nrf905和单片机通信使用的是SPI协议，小编这里用的是软件模拟spi，硬件spi有其他用途

2、电源3.3V没有问题，IO口电压完全兼容匹配，输出电流也是没有问题的

3、CD是载波检测信号，意思是当小编们的模块作为接收的时候，一旦它接收到发射模块同一个频段的信号时，该引脚会被nrf905置高，平常为低！

4、AM是地址匹配的意思，当作为接收模块的时候，当接收地址和发射地址匹配的时候，那么该引脚会被nrf905置高，平常为低！

5、DR表示数据接收或者发送成功！当一个正确的数据包接收完毕， RF905自动移去字校验位，然后把DR引脚置高，平常为低！

注意了：CD、AM、DR3个引脚的状态在小编们调试的时候是非常重要的，所以充分利用这几个引脚的功能！

硬件方面需要注意的地方小编们已经说完了，接下来分析小编的程序！

二、软件

首先是发送流程：

1、当微控制器有数据要发送时，通过SPI协议将地址和要发送的数据送传给RF905，SPI接口的速率在通信协议和器件配置时确定；

2、微控制器置高TRX_CE和TX_EN，这就设置为了发送数据模式

3、RF905发送流程：

（1） 射频寄存器自动开启；

（2） 数据打包（加字头和CRC校验

（3） 发送数据包；

（4） 当数据发送完成，

（1）（2）俩步自动完成！

4、AUTO_RETRAN被置高，RF905不断重发，直到TRX_

5、当TRX_CE被置低，RF905发送过程完成，自动进入空闲模式。

注意：ShockBurstTM工作模式保证，一旦发送数据的过程开始，无论

TRX_EN和TX_EN引脚是高或低，发送过程都会被处理完。只有在前一

个数据包被发送完毕，RF905才能接受下一个发送数据包。

然后是接收流程：

1、当 TRX_CE 为高、TX_EN 为低时，RF905 进入 ShockBurstTM 接收模式；

2、650us 后，RF905 不断监测，等待接收数据；

3、当 RF905 检测到同一 频段的载波时，载波检测引脚被置高；

4、当接收到一个相匹配的地址，AM 引脚被置高；

5、当一个正确的数据包接收完毕， RF905 自动移去字头、地址和 CRC校验位，然后把 DR 引脚置高

6、微控制器把 TRX_CE 置低，nRF905 进入空闲模式；

7、 微控制器通过 SPI 口，以一定的速率把数据移到微控制器内；

8、 当所有的数据接收完毕，nRF905 把 DR 引脚和 AM 引脚置低；

9、nRF905 此时可以进入 ShockBu rstTM 接收模式、ShockBurstTM 发送模式或关机模式。 当正在接收一个数据包时，TRX_CE 或 TX_EN 引脚的状态发生改变，

RF905 立即把其工作模式改变，数据包则丢失。

需要注意的是：小编们设置接收模式的时候，是需要先把数据写入nrf905模块，然后才使能发送引脚的！！！

接下来就是拿具体的程序来分析了

A、首先看小编的主函数，很简单

注意这个模式

B、然后就是这个配置NRF905的函数，这个可是关键啊，具体数据的选择，最好是能看一下芯片手册，这里小编把代码贴出来

其实简单来说给它发的内容就是：

这就是根据寄存器的格式含义来的，其实也没有什么好说的，但是小编总是怀疑芯片手册上有些问题，那个应该是433.0MHZ

C、接下来看小编们是怎么实现发送数据的吧，小编把小编的代码贴出来，然后对着分析就好了。

上述的printf函数都是小编加上的打印函数，方便调试的！

大家可能好奇之前的模式设置是不是出问题了，心想，当设置为发送的时候应该是两个都选择为高啊，但是这里要告诉你，传输数据的时候，小编是这样理解的，选择模式的时候

先将EN失能。然后当小编们通过SPI写入了数据之后才使用这句

这样就是为了消除干扰吧，小编是这样想的。

D、最后贴上部分驱动函数