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一个TCP非阻塞client端简单的例子

5RJg_mcuworld 来源:未知 作者:胡薇 2018-04-16 15:27 次阅读

如果我们要产生一个非阻塞的socket,在C语言中如下代码所示:

// 创建socket

intsock_fd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);

...

// 更改socket为nonblock

fcntl(sock_fd,F_SETFL,fdflags|O_NONBLOCK);

// connect

....

while(1){

intrecvlen=recv(sock_fd,recvbuf,RECV_BUF_SIZE);

......

}

...

由于网络协议非常复杂,内核里面用到了大量的面向对象的技巧,所以我们从创建连接开始,一步一步追述到最后代码的调用点。

socket的创建

很明显,内核的第一步应该是通过AF_INET、SOCK_STREAM以及最后一个参数0定位到需要创建一个TCP的socket,如下图绿线所示:

我们跟踪源码调用

socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0)

|->sys_socket进入系统调用

|->sock_create

|->__sock_create

进一步分析__sock_create的代码判断:

conststructnet_proto_family*pf;

// RCU(Read-Copy Update)是linux的一种内核同步方法,在此不阐述

// family=INET

pf=rcu_dereference(net_families[family]);

err=pf->create(net,sock,protocol);

conststructnet_proto_family*pf;// RCU(Read-Copy Update)是linux的一种内核同步方法,在此不阐述// family=INETpf = rcu_dereference(net_families[family]); err = pf->create(net, sock, protocol);

则通过源码可知,由于是AF_INET(PF_INET),所以net_families[PF_INET].create=inet_create(以后我们都用PF_INET表示),即pf->create = inet_create; 进一步追溯调用:

inet_create(structnet*net,structsocket*sock,intprotocol){

Sock*sock;

......

// 此处是寻找对应协议处理器的过程

lookup_protocol:

// 迭代寻找protocol==answer->protocol的情况

list_for_each_rcu(p,&inetsw[sock->type])answer=list_entry(p,structinet_protosw,list);

/* Check the non-wild match. */

if(protocol==answer->protocol){

if(protocol!=IPPROTO_IP)

break;

}

......

// 这边answer指的是SOCK_STREAM

sock->ops=answer->ops;

answer_no_check=answer->no_check;

// 这边sk->prot就是answer_prot=>tcp_prot

sk=sk_alloc(net,PF_INET,GFP_KERNEL,answer_prot);

sock_init_data(sock,sk);

......

}

上面的代码就是在INET中寻找SOCK_STREAM的过程了 我们再看一下inetsw[SOCK_STREAM]的具体配置:

staticstructinet_protoswinetsw_array[]=

{

{

.type=SOCK_STREAM,

.protocol=IPPROTO_TCP,

.prot= &tcp_prot,

.ops=&inet_stream_ops,

.capability= -1,

.no_check=0,

.flags=INET_PROTOSW_PERMANENT|

INET_PROTOSW_ICSK,

},

......

}

这边也用了重载,AF_INET有TCP、UDP以及Raw三种:

从上述代码,我们可以清楚的发现sock->ops=&inet_stream_ops;

conststructproto_opsinet_stream_ops={

.family =PF_INET,

.owner =THIS_MODULE,

......

.sendmsg =tcp_sendmsg,

.recvmsg =sock_common_recvmsg,

......

}

即sock->ops->recvmsg = sock_common_recvmsg;

同时sock->sk->sk_prot = tcp_prot;

我们再看下tcp_prot中的各个函数重载的定义:

structprototcp_prot={

.name ="TCP",

.close =tcp_close,

.connect =tcp_v4_connect,

.disconnect =tcp_disconnect,

.accept =inet_csk_accept,

......

// 我们重点考察tcp的读

.recvmsg =tcp_recvmsg,

......

}

fcntl控制socket的阻塞\非阻塞状态

我们用fcntl修改socket的阻塞\非阻塞状态。 事实上: fcntl的作用就是将O_NONBLOCK标志位存储在sock_fd对应的filp结构的f_lags里,如下图所示。

fcntl(sock_fd,F_SETFL,fdflags|O_NONBLOCK);

|->setfl

追踪setfl代码:

staticintsetfl(intfd,structfile*filp,unsignedlongarg){

......

filp->f_flags=(arg&SETFL_MASK)|(filp->f_flags& ~SETFL_MASK);

......

}

上图中,由sock_fd在task_struct(进程结构体)->files_struct->fd_array中找到对应的socket的file描述符,再修改file->flags

在调用socket.recv的时候

我们跟踪源码调用:

socket.recv

|->sys_recv

|->sys_recvfrom

|->sock_recvmsg

|->__sock_recvmsg

|->sock->ops->recvmsg

由上文可知: sock->ops->recvmsg = sock_common_recvmsg;

sock

值得注意的是,在sock_recmsg中,有对标识O_NONBLOCK的处理

if(sock->file->f_flags&O_NONBLOCK)

flags|=MSG_DONTWAIT;

上述代码中sock关联的file中获取其f_flags,如果flags有O_NONBLOCK标识,那么就设置msg_flags为MSG_DONTWAIT(不等待)。

fcntl与socket就是通过其共同操作File结构关联起来的。

继续跟踪调用

sock_common_recvmsg

intsock_common_recvmsg(structkiocb *iocb,structsocket *sock,

structmsghdr *msg,size_tsize,intflags){

......

// 如果flags的MSG_DONTWAIT标识置位,则传给recvmsg的第5个参数为正,否则为0

err=sk->sk_prot->recvmsg(iocb,sk,msg,size,flags&MSG_DONTWAIT,

flags& ~MSG_DONTWAIT,&addr_len);

.....

}

由上文可知: sk->sk_prot->recvmsg 其中sk_prot=tcp_prot,即最终调用的是tcp_prot->tcp_recvmsg,上面的代码可以看出,如果fcntl(O_NONBLOCK)=>MSG_DONTWAIT置位=>(flags & MSG_DONTWAIT)>0, 再结合tcp_recvmsg的函数签名,即如果设置了O_NONBLOCK的话,设置给tcp_recvmsg的nonblock参数>0,关系如下图所示:

最终的调用逻辑tcp_recvmsg

首先我们看下tcp_recvmsg的函数签名:

inttcp_recvmsg(structkiocb*iocb,structsock*sk,structmsghdr*msg,

size_tlen,intnonblock,intflags,int*addr_len)

显然我们关注焦点在(int nonblock这个参数上):

inttcp_recvmsg(structkiocb*iocb,structsock*sk,structmsghdr*msg,

size_tlen,intnonblock,intflags,int*addr_len){

......

// copied是指向用户空间拷贝了多少字节,即读了多少

intcopied;

// target指的是期望多少字节

inttarget;

// 等效为timo = noblock ? 0 : sk->sk_rcvtimeo;

timeo=sock_rcvtimeo(sk,nonblock);

......

// 如果设置了MSG_WAITALL标识target=需要读的长度

// 如果未设置,则为最低低水位值

target=sock_rcvlowat(sk,flags&MSG_WAITALL,len);

......

do{

// 表明读到数据

if(copied){

// 注意,这边只要!timeo,即nonblock设置了就会跳出循环

if(sk->sk_err||

sk->sk_state==TCP_CLOSE||

(sk->sk_shutdown&RCV_SHUTDOWN)||

!timeo||

signal_pending(current)||

(flags&MSG_PEEK))

break;

}else{

// 到这里,表明没有读到任何数据

// 且nonblock设置了导致timeo=0,则返回-EAGAIN,符合我们的预期

if(!timeo){

copied= -EAGAIN;

break;

}

// 这边如果堵到了期望的数据,继续,否则当前进程阻塞在sk_wait_data上

if(copied>=target){

/* Do not sleep, just process backlog. */

release_sock(sk);

lock_sock(sk);

}else

sk_wait_data(sk,&timeo);

}while(len>0);

......

returncopied

}

上面的逻辑归结起来就是:

(1)在设置了nonblock的时候,如果copied>0,则返回读了多少字节,如果copied=0,则返回-EAGAIN,提示应用重复调用。

(2)如果没有设置nonblock,如果读取的数据>=期望,则返回读取了多少字节。如果没有则用sk_wait_data将当前进程等待。

如下流程图所示:

阻塞函数sk_wait_data

sk_wait_data代码-函数为:

// 将进程状态设置为可打断INTERRUPTIBLE

prepare_to_wait(sk->sk_sleep,&wait,TASK_INTERRUPTIBLE);

set_bit(SOCK_ASYNC_WAITDATA,&sk->sk_socket->flags);

// 通过调用schedule_timeout让出CPU,然后进行睡眠

rc=sk_wait_event(sk,timeo,!skb_queue_empty(&sk->sk_receive_queue));

// 到这里的时候,有网络事件或超时事件唤醒了此进程,继续运行

clear_bit(SOCK_ASYNC_WAITDATA,&sk->sk_socket->flags);

finish_wait(sk->sk_sleep,&wait);

该函数调用schedule_timeout进入睡眠,其进一步调用了schedule函数,首先从运行队列删除,其次加入到等待队列,最后调用和体系结构相关的switch_to宏来完成进程间的切换。

如下图所示:

阻塞后什么时候恢复运行呢

情况1:有对应的网络数据到来

首先我们看下网络分组到来的内核路径,网卡发起中断后调用netif_rx将事件挂入CPU的等待队列,并唤起软中断(soft_irq),再通过linux的软中断机制调用net_rx_action,如下图所示:

紧接着跟踪next_rx_action

next_rx_action

|-process_backlog

......

|->packet_type->func在这里我们考虑ip_rcv

|->ipprot->handler在这里ipprot重载为tcp_protocol

(handler即为tcp_v4_rcv)

紧接着tcp_v4_rcv:

tcp_input.c

tcp_v4_rcv

|-tcp_v4_do_rcv

|-tcp_rcv_state_process

|-tcp_data_queue

|-sk->sk_data_ready=sock_def_readable

|-wake_up_interruptible

|-__wake_up

|-__wake_up_common

在这里__wake_up_common将停在当前wait_queue_head_t中的进程唤醒,即状态改为task_running,等待CFS调度以进行下一步的动作,如下图所示。

情况2:设定的超时时间到来

在前面调用sk_wait_event中调用了schedule_timeout

fastcallsignedlong__sched schedule_timeout(signedlongtimeout){

......

// 设定超时的回掉函数为process_timeout

setup_timer(&timer,process_timeout,(unsignedlong)current);

__mod_timer(&timer,expire);

// 这边让出CPU

schedule();

del_singleshot_timer_sync(&timer);

timeout=expire-jiffies;

out:

// 返回经过了多长事件

returntimeout< 0?0 : timeout;

}

process_timeout函数即是将此进程重新唤醒

staticvoidprocess_timeout(unsignedlong__data)

{

wake_up_process((structtask_struct*)__data);

}

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原文标题:从 Linux 源码看 socket 的阻塞和非阻塞!

文章出处:【微信号:mcuworld,微信公众号:嵌入式资讯精选】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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