日前,全球首个无人驾驶清洁车队在上海松江诞生,并在当地产业园区的道路上进行深夜试运行。该车队包含一辆6米长的中型清洁车及一辆3米长的小型清洁车。
凌晨2点
无人驾驶清洁车自动苏醒
自动发车
开始清扫作业
无人驾驶室
遇到障碍物自动绕行
90度直角转弯
红绿灯识别
结束清扫作业
自动倾倒垃圾
完成作业后
自动泊入车位
相关技术人员特意进行了一次摸拟演示。无人驾驶清洁车自动苏醒,并从停车位缓慢出发,进行清扫作业,作业过程中,它们能够顺利通过红绿灯、路边障碍等各种交通状况,清扫完成后,自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾,最后,回到出发点,自动泊入车位。
据了解,该自动驾驶清洁车队已于3月20日起试运营。为确保安全,自动驾驶清洁车队定在凌晨2点自动苏醒作业,并且以低速行驶,目前反馈效果良好。
清洁车的所有传感器总成本仅在30万元人民币,这是由于系统在地图和定位上采用了多激光雷达和低成本GPS/IMU的传感器融合方案,避免使用价格数十万的高精度定位设备,同时,感知方面使用了多个低线束激光雷达和摄像头融合的技术,来替代常用的64线激光雷达。此外,整套系统采用一种传感器支架方案,方便对多种车型进行改造,可以逐步走向批量生产实现商业化。
用人工智能、自动驾驶技术装备的自动驾驶清洁车,可以守护城市的洁净与美丽,降低环卫工作者的工作强度。另外,从技术方面上讲,城市道路清扫的线路相对固定,作业时间多为夜间或者凌晨,路况简单,而且清扫时的行驶速度较低,安全系数高。无人驾驶环卫有着巨大的商业价值,据粗略估算,全国道路清扫的费用已经接近万亿量级,而目前的环卫公司60%以上是人力成本。
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原文标题:国内首个无人驾驶清洁车队诞生!
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