大型商用机器人有所突破，局面竞争更加剧烈

今年大型商用机器人将会有所突破，但很多机器人企业对机器人自主导航依然感到困惑，因为机器人自主导航是系统工程，就算机器人企业找齐了相关部件，如：激光雷达、深度视觉、移动底盘、SLAM算法等等，依然没有很好解决机器人自主导航的问题。

近两年来，机器人导航相关技术有所突破，目前像SLAM算法、激光雷达等已经有了非常大的改进，虽然国产传感器在使用过程中多少都存在一些瑕疵，但是通过SLAM算法的弥补，目前很多大型商用机器人已经可以应用到各个场景中，如：医院、商场、电力巡检等。

虽然大型商用机器人已经在各个场景里有所应用，但是目前困扰机器人企业的依然是销售不能起量的问题。

布科思销售总监张新权说：“现在大型商用机器人的自主导航技术就像3岁小孩的行走能力，并不能在所有场景中使用，只能依托一些环境相对安全的场景里去使用。”

如果面对这些问题，就能让很多机器人企业知难而退，那是非常错误的，恰恰相反的是，目前的技术改善速度远超预期。

在这次1号机器人网研讨会上，众多机器人企业提出很多棘手的问题，而这些问题以目前的技术基本上可以得到解决，而且问题更加聚焦。

例如：如何让机器人在家庭里自主跟随小孩行走，以及能够躲避障碍物；如何让机器人在大型室内场景下自主行走，从而不迷失方向；如何让地产园区的扫地车在户外清洁时，能够迎路自主清扫等等。

在这次1号机器人网研讨会上，很多机器人导航方案商都能拿出成熟的解决方案。

当然，目前服务机器人产品制造是没有标准可言的，所以机器人制造需要找专业的方案商去解决，因为就算你找到了相关部件，但是在制造过程中存在许多坑，这些坑将会让你付出时间和成本的代价。

熙元设计CEO罗叶说：“机器人产品属于新的物种，不像手机有统一的模块，这些模块已经让国际巨头等印证过，是可以直接过来组装使用，但是机器人不行，它是没有标准模块可言的。”

砝石激光雷达销售总监李阳说：“现在谈服务机器人标准化问题还太早，对服务机器人而言，很多应用场景都是需要专门定制，而且每个场景区别很大，很难有统一的标准，因此，在技术上的投入是非常大的。”

“十个客户有可能是十个不同需求，因此，服务机器人要进入一个场景里去应用，对机器人企业以及相关供应商而言，都是长时间的投入。”

证通电子金融物联网事业部副总经理邹华说：“现在制造服务机器人要从价格、性能等方面去考虑，像标准化问题非常重要，举个例子，大部分机器人企业用的是西克和北阳的激光雷达产品，但是它体现的是西克和北阳的软件算法，就算匹配到砝石激光雷达或镭神激光雷达，而体现的效果是不一样的。”

“如果没有标准化的部件，产业链各个环节上的传感器相互替代应用就会出现数据误差，最终体现在产品上的效果就是不好的。机器人不像其它成熟的终端自主设备，比如发卡机等，都是上万套的批量供货，而机器人身上的传感器，如国产激光雷达等，都还没有得到大家的检验，所以机器人应用后在各方面的性能都得不到满足。”

“现在步科为很多机器人企业定制底盘，但为什么价格下不来，因为每家机器人企业的产品形态都有差异，对步科而言，很难实现底盘的量产，因此，产品价格下不来，性能又上不去。所以对机器人企业而言，接下来就是要针对细分行业，垂直领域寻找1-2个痛点，再针对性的去推进机器人产品。”

北京流星雨科技CEO刘小伟说：“如果把导航技术应用到家用机器人身上，让机器人跟随小孩或者在家里能够自主行走躲避障碍物，目前还是不能很好的解决自主行走问题？”

奥比中光机器人事业部产品总监彭勋禄说：“在家用机器人领域，采用3D视觉导航技术就足够了，目前3D摄像头是可以做到室内定位导航，3D摄像头在户外会受光线的影响，导致精度会有所下降，但是在家庭场景里，阳光直射的情况很少，一个3D摄像头+SLAM算法就能满足家用机器人自主导航行走的使用要求。”

“所以在家用机器人领域，3D视觉与激光雷达将是直接的竞争关系。”

当然，站在产品使用的角度去讲，很多人认为家用机器人没必要做到自主导航的功能，因为家庭空间范围很小，这个话题因人而异，不会在这篇文章里展开。

现在很多机器人企业面临的问题是在室内复杂环境下，机器人自主导航行走容易迷失方向的问题。因为很多传感器，如激光雷达、深度视觉等对透明玻璃缺少有效识别，有些激光穿透玻璃后，因为数据的减少，因此定位就出现问题。

张新权说：“目前机器人自主导航方案是以激光雷达导航方案为主，但是每个传感器都有自身的缺陷，因此，要想很好解决机器人导航定位问题，就需要多传感器的融合方案。”

现在大型商用机器人已经在室内各种场景里应用，如：医院、商场等，张新权说：“布科思采用激光雷达导航+UWB方案让机器人在医院、商场等场所自主行走，目前反馈是稳定的。”

更重要的是布科思机器人导航方案主推的是以国产传感器为主的解决方案，李阳说：“现在砝石激光雷达在室内应用基本上已经没有问题，另外在户外测试也是可以的。”

但是对机器人导航方案商而言，虽然国产激光雷达可靠性加强了，但是稳定性是需要时间检验的，这也是唯一顾虑的地方。

国科盛项目总监郑大忠说：“现在地产行业不景气，很多地产商开通了创新板块，地产园区的物业公司拥有上百台的清洁扫地车、观光车等，都是需要升级改造的。因此，现在很多清洁扫地车、观光车等都可以往自主导航的方向去规划。”

至去年以来，机器人导航领域进入了越来越多的企业，竞争逐渐加剧，因此，从去年开始很多企业已经布局差异化路线，所以现在不管是机器人室内自主导航，还是户外自主导航都能够在市面上找到成熟的解决方案。

灵喵机器人CEO韩龙说：“现在机器人在户外自主导航都有成熟的解决方案，像灵喵的户外自主行走导航方案是以激光雷达导航+惯导为主，但是特别复杂的场景会额外再添加超声波、深度视觉、GPS等辅助。”

“从机器人终端应用反馈，目前采用这套导航方案让机器人在户外自主导航，如：园区巡逻、电力巡检等场景应用是稳定的。”

因为户外的环境相比室内更加复杂，所以很多主流的机器人导航方案商还是以应用国外的传感器为主，但是机器人在室内自主导航方案，国内很多方案商已经开始主推国产传感器。

张新权说：“让机器人在医院、商场等场景里自主导航行走，我们现在基本上主推国产传感器，目前如超声波、深度视觉等都是主推国产为主，唯一需要用国外传感器的就是激光雷达。”

现在市面上很多在应用的大型商用机器人，身上的部件很多都是国产传感器，而这些机器人分布在少数医院、酒店、银行、商场等场所应用，这些机器人产品在应用的同时，也是在测试国产传感器的应用稳定性如何。

总之，现在服务机器人产业发展的齿轮开始加速转动，接下来一年对所有机器人产业链上的企业而言，非常关键。就看谁的机器人产品率先落地推进，而背后同时也牵动着整条供应链企业的复杂心态，因为要与各个机器人企业一起扛过这煎熬的一年。

特别是对国产激光雷达企业而言，如果接下来的一年能够证明国产激光雷达的稳定性不逊色于国外产品，那即将到来的局面将会是，国产激光雷达产品开启全面替代国外产品的步伐。

所以接下来的局面竞争会更加剧烈，不管是对机器人企业而言，还是对相关供应链企业而言，未来一年将会真正诞生出少数几家主流的企业，至于这里面有没有你们的名字，那就要取决于你们如何去拓展自己的市场。