聚焦机器人产业 致力智能系统技术

平昌冬奥会“北京8分钟”惊艳全世界，24台移动机器人“冰屏”与26名轮滑舞蹈演员倾情演出，完美呈现了中国科技发展的新形象。负责这一项目的是来自新松机器人自动化股份有限公司的年青团队，他们从设计规划到技术研发，从技术攻关到第一台原型机下线，再到全部演出设备的联调，充分展示出中国机器人产业在技术和品质上的最高水平。近期，《机器人与智能系统》采访到新松机器人自动化股份有限公司创始人、总裁曲道奎先生，他从中国智能制造规划谈起，向我们娓娓道来机器人技术和应用的最新发展趋势。

新松机器人自动化股份有限公司创始人、总裁曲道奎先生

“中国制造2025”在实施上更具可操作性

当前，全球正面临着一次重大技术突破、制造模式更迭、以及商业模式重塑所带来的新变革。不同国家针对这一新趋势，都根据本身原有的工业基础或国家发展的脉络，从各自的切入点来制定未来国家的不同发展战略。总体而言，目前国际上典型的新工业时代发展规划大致可以归结为三大类：第一类，是以美国为代表，强调的是通过网络来实现设备的互联，然后将数据上传至云端，从而形成一套新的智能制造模式，也就是“工业互联网”的概念。第二类，以德国提出的“工业4.0”为代表，由于德国和其他欧洲国家经过相当长一段时期的发展，在在整个制造、装备生产环节有较为明显的优势，因此其强调的是信息系统和物理系统之间的融合，通过将设备与信息技术在数据、网络等不同层级的连接，打造一种新的制造模式。

第三类，就是“中国制造2025”国家战略，实际上，这也是根据中国的经济特点及这些年工业发展的实际现状来制定的。回顾中国的工业化进程，通过短短几十年的时间，中国制造业从简单的模仿、复制，发展至今，制造能力大幅提升， 但发展水平很不均衡。为此，中国政府制定的“中国制造2025”制造强国战略既结合了美国网络技术、信息技术方面的经验，同时也参考了德国“工业4.0”体系，既有物理设备、又有信息系统，并且两者深度融合（“两化”融合），再加上大数据、云端技术等，将形成一套以机器人、数控机床等各种智能设备为底层基础的新型、柔性、智能化的制造模式。

相比较而言，“中国制造2025”国家规划既有明确的体系架构，同时，也制定了清晰的技术路线、未来发展的目标，既有阶段性的目标，也有长远的发展目标，因而在实施上更具可操作性。例如，在“中国制造2025”规划中指出，将率先在十大领域中实现突破，其中包括信息技术产业、高档数控机床和机器人、航空航天装备、海洋工程装备及高技术船舶等等，这些使得“中国制造2025”规划既具备了战略性，又具备了技术的可操作性，同时也紧密结合了中国产业的基础、特点及特色，完全符合目前中国制造业的现状水平。

但另一方面，现阶段中国制造业面临的最大难题在于，没有经历过工业化严格的发展进程，可以说，短短的几十年，中国制造业实际上是整个全球制造发展史的一个缩影，发展水平极不均衡，1.0、2.0、3.0参差不齐，这也意味着中国的新工业革命相对于发达国家来说难度可能更大。因此，中国整个制造业的发展实际上是一个混合时代，绝对不能搞一刀切，一步就要进入4.0时代或者说智能制造时代，这是不现实、也是不可行的。不同的行业、不同的企业，应把握以下四个原则：一是要实现制造效率的提高，二是要降低制造成本，三是要减少能源消耗，四是要提高制造的灵活性与柔性化，来制定企业新技术和新生产模式的升级、转型、提升。

智能机器人时代已经来临

中国的智能制造建设才刚刚开始，但从目前的发展情况来看，仍然存在着某些认知上的误区。例如，一说起智能制造，人们就会很快联想到“机器换人”、“黑灯工厂”等等。其实，这反映出人们对智能制造的片面认识。“机器换人”只是简单的生产要素的替换，而智能制造更重要的目的是——实现制造模式的改变。从这个更宏观的目标来看，中国智能制造建设要保持健康发展，除了在基础硬件设备层做升级之外，还需要更多地从研发、设计、流程、软件等多个层面做统一的规划和部署。

作为智能制造的一项关键技术，机器人应用在最近几年取得了突飞猛进的发展。中国制造业的产业升级和技术创新，为机器人行业提供了一个良好的发展机遇。在市场面，随着中国制造业的转型升级、国内劳动力成本的不断飙升，以及老年化社会的逐步来临，令到无论是工业领域还是民生领域，都对机器人应用提出了旺盛的需求，市场应用条件已经成熟。但与此同时，在目前机器人的实际应用中还存在着一些技术瓶颈，大多数的应用场合还仅仅能够实现机械手（臂）的功能，完成简单的生产和加工工艺，如打磨、焊接等等；而要真正替代人类进行各种精细化生产作业，就要求机器人能够整合更多视觉、感知、交互等前沿技术。

具体来说，机器人技术的发展正沿着由“机器”向“机器人”的方向迈进，“机器人”的名称没有变，但是内容和支撑发生了颠覆性的改变，其特征包括：传统机器人只是一种机械设备，但今天的机器人开始越来越多地带有智能化系统的基本特征，即灵活性、灵巧性、智能性，具备操作、感知、学习和决策能力；过去，在机器人1.0时代，追求的是效率、速度和可靠性，而如今，机器人进入到2.0时代，要求机器人应具有作业、交互、行走、决策这四大能力，并且具备感知技术、行为技术，以及关键的安全技术，同时还要与许多前沿技术融合在一起，例如AI、IoT、大数据、云计算等，甚至包括材料学以及生命科学等在内，这就形成了一个“机器人技术生态”，也使得新型机器人技术生态空间蕴含着无限广阔的发展前景。

由此可见，机器人已不是过去大家理解的机器设备，它的技术外延，包括它的功能拓展、智能提升都已经到了一个新的阶段，“机器智能”时代已经来临，或者说，“智能机器人”时代已经逐渐向我们走近。

“北京8分钟”——中国机器人产业的新飞跃

新松是国内机器人领域的领军企业，技术和产品开发范围覆盖机器人应用的全产业链，包括：制造业应用（自然环境应用、移动机器人、人造环境应用等）、特种/国防应用、消费服务类应用等。新松拥有雄厚的研发实力，目前有3000多名技术研发人员，并且与其他传统工业机器人企业不同的是，新松不仅专注于机器人基础硬件层的开发，同时也在互联网、大数据、云计算等前沿技术领域有着深厚的技术积累。

新松的机器人产品和系统现已经出口30多个国家，在国内工业机器人制造、特种/国防应用中占据绝对优势，现阶段新松也在服务机器人方面加快着技术开发和市场布局。平昌冬奥会“北京8分钟”的惊艳亮相，标志着以新松为代表的中国机器人产业在技术和质量上的一次成功，在奥运会这个全球大舞台上，中国机器人、中国人工智能、中国高科技的力量震撼了全世界；并且中国机器人的制造能力和质控管理体系也实现一次新的飞跃。

除了机器人开发之外，现阶段新松也正在规划基于工业4.0时代的数字化工厂。例如，在新松的智慧园里建设的全数字化工厂，包括仓储系统、智能物流等，加上基于视觉、力觉的机器人技术等，形成了一套完整的CPS信息物理系统智能制造大格局，并与企业ERP等管理系统相连接，构建出工业4.0体系下的数字化工厂，从而彻底改变了整个生产制造模式。

机器人领域的黄金“窗口期”已经到来，全球正面临的一次技术升级的机遇，新一轮的市场竞争将更为激烈。顺应这一趋势，新松将把握发展良机，积极布局国内外市场。目前，新松在长三角、京津冀地区已有较为成熟的市场布局，未来时间内，新松还将针对粤港澳大湾区，借助当前这一地区电子信息制造业的升级转型，以及消费类服务机器人市场的日渐成熟，加紧建立自己的华南区中心，同时辐射东南亚市场，迎接中国机器人产业的黄金时代。